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廣州誠敏電子科技有限公司

溫控器/調(diào)節(jié)儀/記錄儀/電流電壓傳感器/功率計(jì)/兆歐表

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UT32A-010-10-00

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【詳細(xì)說明】

UT32A-010-10-00調(diào)節(jié)儀

UT32A-000-10-00、UT32A-010-10-00、UT32A-020-10-00

UT32A-000-11-00、UT32A-010-11-00、UT32A-020-11-00

廣州誠敏電子科技有限公司專業(yè)優(yōu)勢供應(yīng)日本橫河UT全系列溫控器/調(diào)節(jié)儀!部分型號現(xiàn)貨!

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UT32A產(chǎn)品功能用途:研究開發(fā)以及制造工藝(熱處理、清洗、殺菌等)中對溫度、壓力和流量進(jìn)行測量、顯示和控制。如電機(jī)、機(jī)械、化工、食品、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機(jī)械設(shè)備;空調(diào)和電源等工廠設(shè)備等。

UT32A產(chǎn)品特點(diǎn):

1)良好的控制功能:

a、梯形圖順控功能

b、精確可靠的控制算法

2)簡單明了:

a、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b、信息滾動文字顯示

c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

d、用戶自定義功能鍵

e、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

f、支持多語種(英語、西班牙語、法語、德語)

g、設(shè)計(jì)緊湊,進(jìn)深65mm

3)網(wǎng)絡(luò)功能:

Ethernet(Modbus/TCP) RS-485(Modbus/RTU,P2P(點(diǎn)對點(diǎn)),Coordinated(協(xié)調(diào)運(yùn)行)、PC-Link) PROFIBUS-DP

4)可靠性:3年質(zhì)保

UT32A調(diào)節(jié)器選型:(尺寸:48*96mm)

型號

規(guī)格代碼

附加規(guī)格
代碼

說明

UT32A

   

數(shù)字調(diào)節(jié)儀 (提供變送輸出或15V DC回路電源、2個(gè)DI3個(gè)DO (電源:100- 240V AC

基本控制

-0

 

標(biāo)準(zhǔn)型

-1

 

位置比例型

-2

 

加熱/冷卻型

功能

0

 

1

 

RS-485通信 (zui快38.4kbps,雙線制/四線制) *2

2

 

2個(gè)附加DI2個(gè)附加DO

網(wǎng)絡(luò)功能

0

 

顯示語言(*1

-10

 

英語 白色

-11

 

英語 灰黑色

-20

 

德語

-30

 

法語

-40

 

西班牙語

規(guī)格代碼

-00

 

始終為“-00”

選購件

/LP

24V DC回路電源 *2

/HA

加熱器斷線報(bào)警 *3

/DC

電源24V AC / DC

/CT

涂層 *4

*1:

引導(dǎo)界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。

*2:

可組合基本控制代碼(“-0”或“-1”)和功能代碼(“0”或“1”)/LP選項(xiàng)。此外,當(dāng)功能代碼為“1”時(shí),RS-485通信為2線制。

*3:

當(dāng)基本控制代碼為“-0”或“-2”時(shí),可/HA選項(xiàng)。

*4:

當(dāng)/CT選項(xiàng)時(shí),UT32A將不符合安全標(biāo)準(zhǔn)(UL和CSA)和CE認(rèn)證。



常用型號舉例:
UT32A-000-10-00

UT32A-020-10-00
UT55A-100-10-00
UT55A-210-10-00

技術(shù)指導(dǎo)專欄:
高級控制:

許多控制系統(tǒng)是以PI(D)控制功能為中心構(gòu)成的。高級控制也稱為優(yōu)化控制或者良好控制,在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下,可以考慮使用。

在選擇控制方法時(shí),要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中,有時(shí)也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時(shí)滯時(shí)間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性(液位等)、多個(gè)回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1) 時(shí)滯時(shí)間長的過程

除時(shí)滯時(shí)間長之外,時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。

時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng)

時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng)

在PID控制中,L(時(shí)滯時(shí)間)/T(時(shí)間常數(shù))的值在1以上時(shí)(時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大),很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間,還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中,采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會比較長。

2) 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài),無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣,通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

積分性大的過程響應(yīng)

3) 響應(yīng)慢的過程

例如: pH(由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲)控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中,達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期,如果控制周期為1小時(shí),達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4~5小時(shí),所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。

4) 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱(或者吸熱)、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等,都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常,PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化,但并非所有的情況都能克服。

5) 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程

容易耦合的回路示例

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí),回路之間會發(fā)生耦合,變得不穩(wěn)定。通常,將FIC的PI常數(shù)取*值,降低PIC端的靈敏度,可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響,使用解耦控制時(shí),可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6) 無超調(diào)的過程

有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍,也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如,在生物反應(yīng)器中,即使溫度一時(shí)過高,也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中,zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV,當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時(shí),將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值,切換為AUTO,防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中,溫度上升時(shí),自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值,防止超調(diào)的發(fā)生。

7) 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng),是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中,更換油種(例如:阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別)等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中,氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此,檢測外部干擾量,并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素,在流量控制回路中,調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如,調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí),即使閥的開度相同,流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化,使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少,可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例

外部干擾示例

    
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