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拉伸測(cè)試儀伺服電機(jī)的控制方式有哪些

閱讀:1972      發(fā)布時(shí)間:2017-3-9
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1、拉伸測(cè)試儀速度控制:所謂速度控制是通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

2、拉伸測(cè)試儀轉(zhuǎn)矩控制:所謂轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3、拉伸測(cè)試儀位置控制:所謂位置控制是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

型號(hào)

                 WDW-10M

大試驗(yàn)力(kn)

10

特點(diǎn)

采用東元伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī),全數(shù)字化測(cè)量控制系統(tǒng)

主機(jī)剛度(kn/mm)

80

力值測(cè)量范圍

大試驗(yàn)力的2%-100%

試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度

優(yōu)于示值的±1%

變形測(cè)量準(zhǔn)確度

±1%

橫梁位移測(cè)量(mm)

分辨力0.001

試驗(yàn)力示值精度

優(yōu)于示值的±1%(精密級(jí)為±0.5%)

變形測(cè)量范圍

2-100%

大變形測(cè)量范圍

10mm-800mm(選配)

大變形示值精度

示值的±1%以?xún)?nèi)

位移分辨力(mm)

0.001

力控速度調(diào)節(jié)范圍

0.001-10%

力控速度控制精度

≤±1%

變形速度調(diào)節(jié)范圍

0.00025/S-0.0025/S

變形速率控制精度

≤±1%

位移速率調(diào)節(jié)范圍

0.01mm/min-500mm/min

位移速率空間精度

≤±1%

拉伸行程(mm)

800

試驗(yàn)空間寬度(mm)

370

主機(jī)外形尺寸(mm)

686*525*1880

夾具形式

標(biāo)配楔形拉伸附具,壓縮附具,彎曲附具,楔形,平板及其他

質(zhì)量(kg)

250

電機(jī)功率(kw)

0.75

整機(jī)形式

落地式

 

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