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SMC氣爪工作原理以及氣爪種類說(shuō)明
SMC氣爪工作原理以及氣爪種類說(shuō)明
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)帶動(dòng)爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開(kāi)閉，以?shī)A緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個(gè)大家族，其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪是一款應(yīng)用很廣泛的產(chǎn)品。可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場(chǎng)合應(yīng)用，適用于食品機(jī)械，避免了潤(rùn)滑油脂滴落的影響。MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個(gè)面上都開(kāi)有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用，一、SMC平行氣爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
