SMC電缸驅(qū)動器操作說明書

驅(qū)動器特點(diǎn)：1 zui多可以對28個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置（包括每一段的行程、運(yùn)動速度和方向）。2 執(zhí)行器可以以坐標(biāo)（以電機(jī)側(cè)的原點(diǎn)為基準(zhǔn)）或相對坐標(biāo)（以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)）移動。3 參數(shù)由的示教合輸入。4 端子的配線規(guī)格確保了連線的可靠。5 采用DIN型導(dǎo)軌安裝，安裝方便。

(*2)輸入信號 點(diǎn)輸入(point input)Ａ～Ｄ、庫輸入（bank input)１～３、非常停止、報(bào)警預(yù)置輸入輸出信號 報(bào)警（Alarm)輸出，READY輸出,BUSY輸出，原點(diǎn)復(fù)位輸出，點(diǎn)輸出Ａ～Ｄ輸入信號容量 光耦輸入 ＤＣ２４Ｖ ６ mA輸出信號容量 光耦輸出 ＤＣ３０Ｖ 或２０ mA報(bào)警 限位開關(guān)報(bào)警，電源報(bào)警，溫度報(bào)警參數(shù)設(shè)定裝置 示教盒LC5-1-T1-02）存儲器 EEPROM參數(shù)設(shè)定 位置設(shè)定，加速度設(shè)定，運(yùn)動方向設(shè)定等LED顯示 電源顯示LED，報(bào)警顯示LED外部配線 端子質(zhì)量 ３６０ｇ工作溫度 ５～４０℃存放溫度 －１０～６０℃ （未結(jié)露）工作/存放濕度 １０～８５％ＲＨ（未結(jié)露）耐振蕩 ４．９ｍ／ｓ２操作步驟： １．確認(rèn)READY 輸出和報(bào)警輸出為ON ２．將庫輸入1～3均置為OFF(open）【即輸入為庫0】 ３．將點(diǎn)輸入A置為ON(close)，此時(shí)原點(diǎn)回歸開始 ４．原點(diǎn)回歸過程中，BUSY輸出為ON ５．原點(diǎn)回歸完成后，BUSY輸出變?yōu)镺FF,原點(diǎn)回歸輸出變?yōu)镺N ６．將點(diǎn)輸入A置為OFF 注：在BUSY輸出為ON（即原點(diǎn)回歸過程中）時(shí)，將點(diǎn)輸入A置為OFF，執(zhí)行器將停止運(yùn)動。操作注意事項(xiàng)1）在電機(jī)停止運(yùn)動后，且將所有的點(diǎn)輸入都置為OFF后，才可以改變庫的設(shè)置（即改變庫輸入 1～3的輸入狀態(tài)）。否則將會引起電機(jī)的飛出和誤動作。2）當(dāng)需要對其他的庫中的點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，庫需設(shè)定10ms后再對點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定（即點(diǎn)輸入A～D）。3）在點(diǎn)輸入為ON5ms內(nèi)，BUSY輸出變?yōu)镺N4）在點(diǎn)輸入置為OFF的5ms內(nèi)，BUSY 輸出和點(diǎn)輸出將變?yōu)镺FF5）在操作過程中，如果在點(diǎn)輸出A～D或原點(diǎn)回歸輸出變?yōu)镺N之前，就將點(diǎn)輸入A～D置為OFF,操作將停止。在此種情況下，必要時(shí)再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

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