詳細(xì)介紹
德國SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20
工作原理:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
德國SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20
02-50系列
馬達(dá):同步電機(jī)24V,115V 230V AC;50/60HZ
繼步電機(jī)24V AC/DC,115,230 V AC,50/60HZ
齒輪:螺旋齒輪單元
自潤滑軸承,ETG100齒輪
環(huán)境條件:-10℃to60℃
防護(hù)等級:IP65
端蓋:壓鑄鋁
驅(qū)動(dòng)軸:O 12x30 mm
重量:約4.5 KG
標(biāo)準(zhǔn)配置:2個(gè)可調(diào)限位開關(guān),可調(diào)角度可至320°
選裝:多8個(gè)附加限位開關(guān)和1個(gè)電位器,或低7個(gè)附加限位開關(guān)和2個(gè)電位器,或1個(gè)
模擬量連續(xù)控制單元和多4個(gè)附件限位開關(guān)和1個(gè)電位器,或是單線或雙線控制系統(tǒng)。
德國SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20
Schimpf 01-15/30 N 2
Schimpf 01-15/30 N 3
Schimpf 01-15/30 N 6
Schimpf 01-15/30N 8
Schimpf 01-15/30 N 9
Schimpf 01-15/30 N 10
Schimpf 01-15/30 N 20
Schimpf 02-25/3000 N 7.5
Schimpf 02-25/3000 N 16
Schimpf 02-25/3000 N 31
Schimpf 02-25/4400 N 2
Schimpf 02-25/4400 N 3
Schimpf 02-25/4400 N 6
Schimpf 02-25/4400 N 12
Schimpf 02-25/4400 N 16
Schimpf 02-25/4400 N 18
Schimpf 02-25/4400 N 20
Schimpf 02-25/4400 N 40
Schimpf 02-25/4500 N 2
Schimpf 02-25/4500 N 3
Schimpf 02-25/4500 N 6
Schimpf 02-25/4500 N 8
Schimpf 02-25/4500 N 9
Schimpf 02-25/4500 N 10
Schimpf 02-25/4500 N 12
Schimpf 02-25/4500 N 31
Schimpf 02-25/4500 N 40
Schimpf 02-50/4500 N 22.5
Schimpf 02-50/4500 N 45
Schimpf 02-50/4500 N 60
Schimpf 02-50/64112 N 2.5
Schimpf 02-50/64112 N 5
Schimpf 02-50/64112 N 7.5
Schimpf 02-50/64112 N 15
Schimpf 02-50/64112 N 20
Schimpf 02-50/64112 N 22.5
Schimpf 00-15/25 N 6
Schimpf 00-15/25 N 12
Schimpf 03-120/04500 N 30
Schimpf 03-120/04500 N 60
Schimpf 03-120/04500 N 90
Schimpf 03-120/04800 N 60
Schimpf 03-120/04800 N 90
Schimpf 03-120/04800 N 140
Schimpf 03-120/04800 N 180
Schimpf 03-120/64112 N 90
Schimpf 03-120/64112 N 120
Schimpf 03-120/64112 N 150
Schimpf 03-120/64112 N 180
德國SCHIMPF伺服電機(jī) 02-50/64112 N 20