3月17日，中國(guó)人自己打造的穿戴式外骨骼機(jī)器人，終于走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。由上海傅利葉智能自主研發(fā)的下肢外骨骼機(jī)器人Fourier X1正式對(duì)外發(fā)布，而這也是國(guó)內(nèi)正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的外骨骼機(jī)器人。

所謂外骨骼機(jī)器人，又稱動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)，是將機(jī)電一體化、生物力學(xué)、人體傳感網(wǎng)絡(luò)、步態(tài)分析等多領(lǐng)域科技融合而成的產(chǎn)物。其主要針對(duì)下半身癱瘓的患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能，也稱"可穿戴機(jī)器人"。

據(jù)悉，此次發(fā)布的Fourier X1*代產(chǎn)品主要針對(duì)截癱或偏癱患者，幫助其逐步擺脫輪椅，重新獲得站立行走的能力。即使是在美國(guó)，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)也處于剛剛起步階段。目前，國(guó)外(以美國(guó)和日本為主)剛推出了*代產(chǎn)品、拿到臨床的注冊(cè)證，并開(kāi)始在患者身上試用，但是價(jià)格相當(dāng)昂貴，一套機(jī)器的價(jià)格在60至100萬(wàn)元人民幣。而Fourier X1目前已經(jīng)完成測(cè)試，投入市場(chǎng)后價(jià)格僅為同類產(chǎn)品的三分之一至五分之一。

目前，該產(chǎn)品正在試用階段。傅利葉智能借助中國(guó)殘聯(lián)的幫助正式面向全國(guó)招募試用患者

在第二次全國(guó)抽樣調(diào)查中我國(guó)殘疾人總數(shù)達(dá)8502萬(wàn)，其中肢體殘疾2472萬(wàn)，占比29%位居*。由于中風(fēng)、車禍導(dǎo)致的截癱病人大幅上升，預(yù)計(jì)下肢殘疾的數(shù)量遠(yuǎn)超過(guò)上肢。

一位已接受測(cè)試的截癱患者在采訪中提到:"能夠站起來(lái)走幾步路，不僅能夠提高和改變對(duì)于環(huán)境的適應(yīng)生存能力，對(duì)于身體的整個(gè)血液循環(huán)和健康也都是有好處的，不然一直坐在輪椅上真是件非常糟糕的事情。"

"不能行走是一個(gè)尊嚴(yán)問(wèn)題，例如上廁所不方便，去哪兒都需要有人陪，而且很多地方輪椅是不能通行的，所以能夠讓截癱患者站起來(lái)這件事是比較重要的。"傅利葉智能CTO徐振華說(shuō)道。

據(jù)悉，傅利葉Fourier X1外骨骼機(jī)器人重量在20公斤左右，但在設(shè)備實(shí)際使用過(guò)程中，機(jī)器人的重量不會(huì)承載到患者身上，而是全部轉(zhuǎn)移到腳底的金屬板上。徐振華強(qiáng)調(diào):"我們?cè)诋a(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)格外注意到這一點(diǎn)，為的是患者在使用產(chǎn)品時(shí)感覺(jué)不到機(jī)器重量"。

面對(duì)看似"龐然大物"的設(shè)備，其實(shí)只需掌握使用技巧，一個(gè)人即可輕松搞定。"機(jī)器人身上有個(gè)自動(dòng)按鈕控制，點(diǎn)擊時(shí)設(shè)備會(huì)調(diào)整到坐下的姿態(tài)，患者只需從輪椅轉(zhuǎn)移到設(shè)備上，一個(gè)人就可以輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備穿戴，但前期從安全角度考慮，我們還是建議醫(yī)護(hù)人員在旁協(xié)助。"徐振華說(shuō)道。而根據(jù)患者與機(jī)器設(shè)備的用力配合和使用情況，傅利葉外骨骼機(jī)器人Fourier X1一般每充滿一次電可以連續(xù)行走7小時(shí)左右，如果只是站立可以超過(guò)20個(gè)小時(shí)。

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