詳細(xì)介紹
SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器AHM36A-BACC014x12產(chǎn)品詳情:
SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器AHM36A-BACC014x12
- 性能
每圈步數(shù)(最大分辨率) 16,384 (14 bit) 圈數(shù) 4,096 (12 bit) 最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096) 誤差限值 G 0.35° (20 °C 時(shí)) 1) 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.2° (20 °C 時(shí)) 2) 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,zhi定值適用于對(duì)稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測(cè)得值處于zhi定范圍內(nèi).
- 接口
通訊接口 CANopen 數(shù)據(jù)協(xié)議 CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 地址設(shè)置 0 ... 127, default: 5 數(shù)據(jù)傳輸率 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, 默認(rèn):125 kbit/s 初始化時(shí)間 2 s 1) 過(guò)程數(shù)據(jù) 位置, 速度, 溫度 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
電子凸輪(2 通道 x 8 凸輪)
可用診斷數(shù)據(jù) 最di和最高溫度
最大速度
計(jì)數(shù)器電源
工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)
用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器
最小和最大工作電壓
狀態(tài)信息 通過(guò)LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài) 總線連接 通過(guò)外部終端電阻 2) 1) 此后可讀取有效位置.
2) 其他配件.
- 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 5 針, 通用 供電電壓 10 ... 30 V 功耗 ≤ 1.5 W (無(wú)負(fù)荷) 極性反接保護(hù) ? MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
- 機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸 軸直徑 6 mm 重量 0.12 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 鋅 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1 Ncm (+20 °C) 工作轉(zhuǎn)矩 < 1 Ncm (+20 °C) 允許靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm (徑向)
± 0.3 mm (軸向)
允許動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 2) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm2 軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 自發(fā)熱為 3.5 K/1,000 rpm,設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)注意.
- 環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP66 (IEC 60529)
IP67 (IEC 60529)
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié)) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)