詳細介紹
SICK西克編碼器AFM60B-S1AL004096現(xiàn)貨產(chǎn)品詳情:
性能:
1根據(jù)DINISO1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同。
2根據(jù)DINISO55350-13;68.3%的測得值處于范圍內(nèi)。
接口:
每圈步數(shù)(最大分辨率) 4,096 (12 bit) 圈數(shù) 4,096 (12 bit) 最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) 誤差限值 G 0.05° 1) 重復標準偏差 σr 0.002° 2)
通訊接口 SSI 初始化時間 50 ms 1) 位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs 編碼類型 Gray 編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程 時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2) SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW(旋轉(zhuǎn)方向的步序) 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1此后可讀取有效位置。
2最小低電平(Clock+):周期為250ns。
電氣參數(shù):
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 3 m 1) 供電電壓 4.5 ... 32 V 功耗 ≤ 0.7 W (無負荷) 極性反接保護 ? MTTFd:危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1通用電纜連接的位置應實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線。
2本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品,而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C的平均環(huán)境溫度、8760小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為8015532的文檔。
SICK西克編碼器AFM60B-S1AL004096現(xiàn)貨機械參數(shù):
機械規(guī)格 實心軸, 伺服法蘭 軸直徑 6 mm 直線軸承 10 mm 重量 0.3 kg 1) 材料、軸 不銹鋼 材料,法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm (+20 °C) 工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm (+20 °C) 軸負荷 80 N / 徑向
40 N / 軸向
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 2) 轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2 軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1適用于帶插頭的設(shè)備。
2在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為3.3K/1,000rpm。
環(huán)境參數(shù):
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護等級 IP65, 軸側(cè) (IEC 60529)
IP67, 外殼側(cè) (IEC 60529) 2)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結(jié)) 運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 3) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 70 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
1使用屏蔽電纜時,電磁兼容性需遵循標準。
2針對帶插頭的設(shè)備:在已安裝對應插頭的情況下。
3電纜固定式安裝。