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伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1奧地利貝加萊B&R
伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWD10.0100-1
模塊8I0IF109.200-1
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電機(jī)8LSA37.DB030D200-3
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驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWDO.000-1
模塊8I64T400400.0X-000
模塊8I66T400037.0X-000
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觸摸屏5AP923.1505-00
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伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3
模塊X20IF1043-1
模塊X20SC0806
模塊X20SLX806
減速器8GP60-115--040R2J4
模塊X20AI4632
什么是伺服驅(qū)動(dòng)器?
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用