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自動化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計(jì)數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等;
監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊
伺服電機(jī)MAD100C-0150-SA-M2-BQ0-35-N1
力士樂伺服驅(qū)動器 模塊
伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動器,無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正,從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制,精度和性能較低,但價(jià)格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
伺服電機(jī)MAD100C-0150-SA-M2-BQ0-35-N1
伺服電機(jī)是如何工作的?
伺服電機(jī)可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制(PWM)信號通過控制線進(jìn)行控制,存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時(shí),軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),具體取決于信號的脈沖寬度,
使用1.5ms脈沖時(shí),將軸設(shè)為90度的位置(即中間位置)。
如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設(shè)為1ms),將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;
如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設(shè)為2ms),將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;
在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)(本例設(shè)為20ms,速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制)。
如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度;或者借助信號發(fā)生器,對應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號的變化,然后根據(jù)上述原理對電機(jī)進(jìn)行控制。
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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分。
伺服電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)含有多個(gè)電子元件,這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候,會發(fā)出大量的熱量,這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動器工作的時(shí)候,會影響伺服電機(jī)的使用壽命,因此在伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行工作的時(shí)候,需要進(jìn)行散熱處理。
通過在伺服電機(jī)驅(qū)動器中設(shè)置散熱器,可提升整體的散熱效率,盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動器無法正常工作,進(jìn)而可提升驅(qū)動器連續(xù)工作時(shí)長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果,需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。
產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明: 因工業(yè)液壓、自動化各進(jìn)口品牌備件型號繁多,歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化,因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格,故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請諒解!以上信息由上海韋米公布,最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作,竭誠為您服務(wù)。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;
2)用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
另我公司主要經(jīng)銷品牌有博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動元件(電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器,軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵,伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī),氣動元件、氣動閥、氣缸等),部分系列型號
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16;電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25,
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP,插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB,減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22;調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16,
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA,繼電器HED80、HED40,電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH,伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO,定量馬達(dá)A2FM,A4FM,A10FM/E, 齒輪泵0510、AZPF,葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢現(xiàn)貨系列(電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等),
奧地利貝加萊B&R br-automation自動化配品配件貨期短現(xiàn)貨多(伺服驅(qū)動器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等),
美國本特利(Bently Nevada)優(yōu)勢系列(監(jiān)測模塊、前置器、儀表框架、接口模塊、延伸電纜、傳感器探頭、轉(zhuǎn)速表、校驗(yàn)儀等)
西門子Siemens優(yōu)勢主打系列(6SN、6FC、6FX、S7200、電機(jī)1FK、S7300、S7400、LOGO 低壓電器、軟啟、熔斷器、電源模塊、CPU、數(shù)控傳動),
另銷售有德國愛爾泰克Airtec氣動元件,光洋KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器、APS接近開關(guān),SMC氣動元件,倍加福編碼器、傳感器,歐姆龍低壓電器、川崎K3V泵 ,賀德克液壓元件、丹佛斯、費(fèi)斯托全系列產(chǎn)品.