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監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等
力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA
伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動,平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動的。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動器,無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號進(jìn)行修正,從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號進(jìn)行控制,精度和性能較低,但價(jià)格相對更便宜。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。
力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA
REXROTH力士樂MHD093C伺服電機(jī)
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MHD0718-035-NPO-UN
電機(jī)的電壓降低的原因
16平方電纜能帶80A左右的電流,18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A,怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機(jī)了!
但是誰也沒有想到,電機(jī)接二連三的燒壞,最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn),電機(jī)的電壓只有340V,由于電纜長度1000米,電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低,從而把電機(jī)燒毀。
電機(jī)的電壓降低的原因
電壓降:是由于電纜距離太長,線徑太小,電纜的電阻增大,從而導(dǎo)致的電壓降低,電機(jī)的正常電壓范圍380V,允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5%,高于正常電壓的10%,都是正常范圍,380×5%=19V
電壓低于正常電壓,但是不超出19V就可以正常用電,如果超出19V就會對電機(jī)造成損壞甚至燒毀。
電壓太低對電機(jī)的影響
電壓降低電機(jī)的電流會增大,電機(jī)的繞組會發(fā)熱,當(dāng)電壓降低超過10%,繞組長時(shí)間溫度過高,會影響電機(jī)的使用壽命,嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機(jī)。
電壓降怎么計(jì)算?
電壓降=導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻
導(dǎo)線通過的電流,就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A,那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流
導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑
導(dǎo)線的電阻率,銅線為0.0175 鋁線為0.0283
例如:18.5KW電機(jī)配16電纜,電纜距離1000米,電壓會降低多少
導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16=1.1Ω
導(dǎo)線上的電流=18.5×2=37A(計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算)
電壓降=導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω=37×1.1=40.7V
也就是18.5KW電機(jī)配16電纜,電纜距離1000米,電壓會降低41V,正常電壓380V-41V=339V,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機(jī)會燒壞,所以配置電纜時(shí)需要增加線徑,來減小電壓降。
考慮電壓降怎么配置電纜?
銅線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度)÷(54.4×允許的電壓波動范圍19V)
鋁線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度)÷(34×允許的電壓波動范圍19V)
例如:18.5KW電機(jī),電纜長度1000米,配置多大電纜?
銅線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米)÷(54.4×19V)=(37×1000)÷(54.4×19)=35.8電線,也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。
鋁線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米)÷(34×19V)=(37×1000)÷(34×19)=57.3電線,也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。
所以干電氣的話,已知負(fù)載功率,如果配置電纜,不僅要考慮到負(fù)載的電流,還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn),而帶來的電壓降的影響!
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