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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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力士樂R911325140Rexroth伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M0-CH1
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液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
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Rexroth伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M0-CH1

經(jīng)銷博世BOSCH力士樂rexroth電磁閥、電液換向閥、比例方向閥、電磁流量閥、安全溢流閥、單向節(jié)流閥、管式單向閥、比例伺服閥、壓力繼電器、電子放大器、比例放大板;力士樂博世齒輪泵、軸向柱塞泵、葉片油泵等全系列工業(yè)液壓閥泵 常年備用現(xiàn)貨
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伺服控制電機(jī)如何低速

伺服控制電機(jī)是所有機(jī)電一體化設(shè)備的核心,主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照的軌跡進(jìn)行低速運(yùn)動(dòng),輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,生成適合馬達(dá)轉(zhuǎn)速的頻率從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

伺服電機(jī)的控制方式如下:

1.脈沖控制方法

2.模擬控制方法

3.通信控制方法

4.轉(zhuǎn)矩控制方法

伺服電機(jī)屬于什么電機(jī)

伺服控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),輸出量能迅速而準(zhǔn)確地響應(yīng)輸入指令的變化,伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)或自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

1.按工作電源種類分為:直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

2.按工作原理可分為:開環(huán)式系統(tǒng)、閉環(huán)式系統(tǒng)

3.按驅(qū)動(dòng)部件分為:直流電機(jī)系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)

Rexroth伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M0-CH1



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電機(jī)的電壓降低的原因

16平方電纜能帶80A左右的電流,18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A,怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了!

但是誰也沒有想到,電機(jī)接二連三的燒壞,最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn),電機(jī)的電壓只有340V,由于電纜長(zhǎng)度1000米,電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低,從而把電機(jī)燒毀。

電機(jī)的電壓降低的原因

電壓降:是由于電纜距離太長(zhǎng),線徑太小,電纜的電阻增大,從而導(dǎo)致的電壓降低,電機(jī)的正常電壓范圍380V,允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5%,高于正常電壓的10%,都是正常范圍,380×5%=19V

電壓低于正常電壓,但是不超出19V就可以正常用電,如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

電壓太低對(duì)電機(jī)的影響

電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大,電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱,當(dāng)電壓降低超過10%,繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過高,會(huì)影響電機(jī)的使用壽命,嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。

電壓降怎么計(jì)算?

電壓降=導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

導(dǎo)線通過的電流,就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A,那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

導(dǎo)線的電阻率,銅線為0.0175 鋁線為0.0283

例如:18.5KW電機(jī)配16電纜,電纜距離1000米,電壓會(huì)降低多少

導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16=1.1Ω

導(dǎo)線上的電流=18.5×2=37A(計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算)

電壓降=導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω=37×1.1=40.7V

也就是18.5KW電機(jī)配16電纜,電纜距離1000米,電壓會(huì)降低41V,正常電壓380V-41V=339V,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞,所以配置電纜時(shí)需要增加線徑,來減小電壓降。

考慮電壓降怎么配置電纜?

銅線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度)÷(54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V)

鋁線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度)÷(34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V)

例如:18.5KW電機(jī),電纜長(zhǎng)度1000米,配置多大電纜?

銅線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米)÷(54.4×19V)=(37×1000)÷(54.4×19)=35.8電線,也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

鋁線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米)÷(34×19V)=(37×1000)÷(34×19)=57.3電線,也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

所以干電氣的話,已知負(fù)載功率,如果配置電纜,不僅要考慮到負(fù)載的電流,還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn),而帶來的電壓降的影響!


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伺服電機(jī)是什么?

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。具有精度高、扛過載能力強(qiáng)、速度快等特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛

步進(jìn)電機(jī)是什么?

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用非常廣泛。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么不同?

1、低頻特性不同

2、控制方式不同

3、過載能力不同

4、運(yùn)行性能不同

5、工作流程不同

6、速度響應(yīng)性能不同

7、矩頻特性不同


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伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的發(fā)動(dòng)機(jī),也是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,常被應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,主要分為交流同服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的工作原理:

交流伺服電機(jī)主要分成定子和轉(zhuǎn)子,其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同,在定子中存放空間互成90度的兩相繞組,其中一組為激磁繞組,另-組為控制繞組。

交流伺服電機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī),當(dāng)交流伺服電機(jī)處于使用狀態(tài)時(shí),激磁繞組兩端將施加恒定的電壓,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,交流伺服電機(jī)將轉(zhuǎn)動(dòng)起來,通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個(gè)繞組上的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向?qū)l(fā)生改變,電機(jī)方向也隨之改變。

直流伺服電機(jī)的工作原理:

直流伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。直流伺服電機(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能,則直流伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,直流伺服電機(jī)接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個(gè)閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。


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