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更新時間:2024/12/2 11:56:11
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貝加萊伺服電機8LSA45.R0030D100-0
電機配件
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件。一般配件壽命不與原件壽命長。
1、電機定子
電機定子是發(fā)電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流。
2、電機轉(zhuǎn)子
電機轉(zhuǎn)子也是電機中的旋轉(zhuǎn)部件。電機由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機轉(zhuǎn)子分為電動機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
3、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應用分布式繞組,根據(jù)不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件,電動機各自設(shè)計采用不同的繞組型式和規(guī)格,故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
4、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設(shè)備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置,采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內(nèi)部設(shè)備。主要作用:防塵、防噪、防水。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,俗稱“端蓋",主要由蓋體,軸承,電刷片組成。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質(zhì)量。一個好的端蓋,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,這部分是關(guān)鍵的部分。
6、電機風葉
電機風葉一般處于電機尾部,用作電機的通風冷卻之用,主要作用于交流電機尾部,或置于直流、高壓電機專門的通風管道之內(nèi)。防爆電機的風葉一般選用塑料材質(zhì)。
按照材質(zhì)分類:電機風葉可分三種,及塑料風葉、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉。
7、軸承
軸承是當代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度。
滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成,嚴格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
貝加萊伺服電機8LSA45.R0030D100-0
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什么是伺服電機
伺服電機:是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機常用。
伺服電機的作用:伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。
伺服電機的分類:直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,控制方便等優(yōu)點,但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾,因此靈敏度高,死區(qū)小,噪聲低,壽命長,對周圍電子設(shè)備干擾小。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié),其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型)的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上,甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(即低速直流伺服電機)可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下,甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作,故可直接驅(qū)動被控件而不需減速
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別?
交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國*電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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