fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)，發(fā)那科系統(tǒng)維修、發(fā)那科觸摸屏維修、發(fā)那科主板維修、驅(qū)動(dòng)維修、發(fā)那科電池更換、發(fā)那科主軸維修、伺服放大器維修、伺服電機(jī)維修、系統(tǒng)故障維修、發(fā)那科電路板維修、電源模塊維修、配件供應(yīng)等，維修周期3天，提供技術(shù)支持。

fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修及配件供應(yīng)的配件：

A02B-0338-B502 FANUC發(fā)那科OI-MF顯示器系統(tǒng) FANUC發(fā)那科A20B-3300-0330 0331 數(shù)控系統(tǒng)CPU板

A02B-0281-K710 A15B-0001-C106發(fā)那科伺服調(diào)整卡以太網(wǎng)卡 A20B-8200-0630發(fā)那科9鍵按鍵條

A90L-0001-0318/RW FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床散熱器風(fēng)扇 A06B-6166-H201#A 發(fā)那科伺服放大器

F06B-0001-K018 JD-A12038H2SL FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床線材電源線材

A02B-0120-K303 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床插頭配件 A230-0648-X005 FANUC發(fā)那科側(cè)板蓋外殼蓋子

A06B-6141-H055 H002#580 FANUC發(fā)那科主軸三加一驅(qū)動(dòng)

NL6448BC26-09 NL6448BC26-26 NL6448BC26-29 三菱顯示屏

A66L-2050-0010#B A66L-2050-0010#A fanuc發(fā)那科系統(tǒng)卡槽

A20B-2902-0470 0480 0481 FANUC發(fā)那科小卡 A90L-0001-0516/F/R FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床風(fēng)扇

A16B-2202-0730 0732 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電路板

A20B-2101-0357 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)側(cè)板 HG-KN43J-S100 MR-JE-40A 三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

A20B-2002-0859 0090FANUC發(fā)那科伺服電路板

A20B-2102-0672 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 A20B-3300-0030 0031 FANUC發(fā)那科CPU電路板

A06B-1501-B102 A06B-2501-B102FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床電機(jī)馬達(dá)

A06B-0243-B100 B000 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A20B-2004-0430 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板 A06B-6082-H215 H206#H512 H211#H511發(fā)那科驅(qū)動(dòng)

HC-SFS103/103S-SZ/103BS-SZ/103BT-SZ 三菱伺服電機(jī)

A06B-2471-B123 A06B-0471-B123 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

a20b-2002-0521 0320 0131發(fā)那科FANUC系統(tǒng)IO模塊

JTZN01 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床操作面板按鍵 A02B-0259-C220 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床IO板

MR-J3-60T 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2-20/40/60/70/100/200/350CT 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

HR251 HR251B FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCB板電路板

A02B-0303-C126#M FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)主機(jī)按鍵操作面板

MDS-C1-V2-0505 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 A06B-6105-H001 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器

HR111D HR353C HR353 三菱機(jī)床系統(tǒng)主機(jī)主板PCB板

N010-0550-T621 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床觸摸屏

A860-0314-T113 A290-0561-V503 FANUC 解碼器

A06B-6164-H343 H333#H580 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器

發(fā)那科FANUC系統(tǒng)伺服電機(jī)電路板機(jī)器人配件維修

A20B-2900-0700 0701 0770 發(fā)那科小卡內(nèi)存印刷電路板

A02B-0319-K711#M A98L-0005-0500#M FANUC發(fā)那科按鍵膜

HF-H354BS 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) A06B-2404-B100 A06B-0404-B100 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)電機(jī)

715KL-05W-B49 NMB散熱風(fēng)扇 機(jī)床風(fēng)扇 RCAR135P5-3TP(D85)01 FANUC發(fā)那科伺服風(fēng)扇

HC-H153S/H153BS-A47 三菱伺服電機(jī) A06B-6066-H004 H244FANUC發(fā)那科數(shù)據(jù)機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)

A02B-0323-C235 FANUC發(fā)那科鍵盤操作控制面板

XA1E-BV 發(fā)那科機(jī)器人示教器緊急停止開關(guān)A05B-2255-D001

A06B-6400-H101 A20B-8101-0790 A20B-8101-0801

A05B-2500-K155 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床配件 A86L-0001-0125#A FANUC發(fā)那科按鍵盤

A05B-2301-C375 C372 FANUC發(fā)那科伺服機(jī)器人

A03B-0807-C102 C171 C013 FANUC發(fā)那科數(shù)控IO板輸出模塊

A20B-8200-0270 A350-8200-T274 FANUC發(fā)那科電路板

A02B-0303-C129 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)按鍵板

A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng) A20B-3300-0380 0381 發(fā)那科顯卡

A20B-8200-0771 FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板 HG-KR43JK 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) 

A03B-0819-C183 FANUC發(fā)那科iO板 三菱伺服電機(jī)HF53S HF53T HF53BS HF53BT-A42/A47/A48/A51

A06B-1410-B150 B100 0871-B900#0391 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A97L-0203-0383#ZBS 絲桿 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)用絲桿Z軸

A06B-1447-B100 B113#0202 B110 FANUC發(fā)那科電機(jī)

A06B-2116-B103 A06B-0116-B103 B077#0100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A20B-2102-0511 A20B-2102-0510 發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器側(cè)板

A02B-0309-C001 0319-C001 FANUC發(fā)那科I/O模塊

A660-2007-T746 L280R0 L380R0 A20B-2003-0310編碼器內(nèi)線

A660-2007-T364#10#L20R53B T335#L14R53A發(fā)那科機(jī)器人示教器電纜線

FANUC發(fā)那科操作面板A20B-8002-0260/03A A02B-0303-C231 C021

A20B-2003-0310/0311 A860-2110-V001 FANUC發(fā)那科

A06B-6097-H206 發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器 HF-KE13/23/43/73/13J/23J/43J/73J/BJW1-S100 三菱伺服電機(jī)

A97L-0201-0658#JC1#JC2#JC4 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床油咀

HF-SP352K 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) HF204S HF104S HF154S HF53S HF54S HF354S-A48三菱電機(jī)

A97L-0218-0397#F30-59 0342#110E-46 FANUC發(fā)那科減速機(jī)機(jī)器人配件

A04B-0103-B302#S1B FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)

三相變壓器SBK-10KVA帶箱 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床 配件

A20B-8101-0240 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCB板

A06B-2015-B203 A06B-0015-B203FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)

A06B-6096-H202 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器雙軸放大器

A20B-2200-0490 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床PCBIO電路板

FCUA-DX121 三菱數(shù)控機(jī)床IO輸出模塊 DA08015S24H 發(fā)那科FANUC系統(tǒng)散熱風(fēng)扇

MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 A16B-3200-0071 0170 0190 0160 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主板

MDS-C1-SPH-220 三菱數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 A05B-2601-C134 發(fā)那科FANUC機(jī)器人風(fēng)扇

MDS-EJH-V1-40 三菱數(shù)控機(jī)床配件伺服驅(qū)動(dòng)器 A61l-0001-0072 0074 0076 FANUC發(fā)那科顯示屏

MDS-CH-V2-3535 Mitsubishi/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 BN638B480G51 三菱系統(tǒng)機(jī)床room卡

N860-1603-T052 fanuc發(fā)那科系統(tǒng)操作面板數(shù)控鍵盤按鍵板

A02B-0281-C329/MBR fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)操作面板

MDS-DH-CV-300 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 NL6448AC33-97D 24 FANUC發(fā)那科工控顯示屏液晶屏

MDS-DH-V2-2020 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 MBE205 MBE205S2 三菱主軸電機(jī)編碼器

A16b-3200-0330 A16B-3200-0340 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)板

fanuc發(fā)那科主板配件CPU芯片 LJ640U30 31 32 34 35 48 50 80夏普工控液晶屏

A20B-8201-0020 1P 6GK1160-4AA01 A05B-2500-K155 發(fā)那科電路板

20B-2101-0390 0391 0392 0393 0395 發(fā)那科電源控制板

fanuc發(fā)那科10.4寸工控顯示屏LQ10D367發(fā)那科系統(tǒng)液晶顯示屏

CNC四軸配套驅(qū)動(dòng)A06B-6130-H002 FANUC發(fā)那科伺服

A20B-8002-0860 發(fā)那科IO板 A06B-2243-B100 0243-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A76L-1108-0257 A76L-1108-0256#PBF FANUC發(fā)那科電路板芯片

MDS-EH-V1-20-V2-80 三菱數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器 CHA6012RM-15D FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床風(fēng)扇散熱器

A06B-6089-H500 FANUC發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)底座 電阻 A860-2159-T302 FANUC發(fā)那科機(jī)床編碼器

A13B-0159-B001 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)配件手持盒操作面板示教器

A06B-2063-B103 0063-B103 0061-B003#0100 FANUC伺服電機(jī)

A02B-0120-K324 02B-0120-K301 20針芯機(jī)床驅(qū)動(dòng)接頭

A03B-0807-C152 C159FANUC發(fā)那科IO板 A06B-0243-B401 2243-B401 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A06B-6134-H203 H201 H202#A FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器

A02B-0280-B502 B503 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機(jī) ZWS240RC-24V A06B-2650-C450發(fā)那科機(jī)器人電源板

A16B-1310-0010-01 FANUC系統(tǒng)電源 A06B-0227-B100 2227-B100 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A06B-6110-H006 數(shù)控系統(tǒng)FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)電源模塊

1040VU500 1001VU500 1015VU500 D800470F1-512 FANUC主板芯片

A660-2007-T364#L30R53A FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人線材

A660-2007-T299#L20R53A #L14R53A#L7R503A 發(fā)那科機(jī)器人線材

A20B-8102-0113 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床主板PCB板

A63L-0001-0428接頭A06B-0372-B577 FANUC發(fā)那科動(dòng)力線

HG303BS-D48 三菱伺服電機(jī)馬達(dá) HR353B CM16AC 三菱數(shù)控系統(tǒng)電路板

HG303BS-D48 三菱伺服電機(jī)馬達(dá)HC-RFS203 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器

A02B-0092-C133 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床按鍵操作面板

A05B-2500-C002 2510-B230 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)模塊

FANUC發(fā)那科 機(jī)器人24V電源板 A05B-2680-C450 ZWS240RC-24

(A97L-0218-0989#261)0954#80發(fā)那科R-2000iC(210F) J3軸減速機(jī)

A02B-0338-C243 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床配件按鍵板

ZWS240BP-24R ZWS75AF-24/J fanuc發(fā)那科PCB電路板

A20B-8101-0840 FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)電路板 A03B-0823-C012 FANUC發(fā)那科iO模塊

A20B-2200-0321 FANUC發(fā)那科機(jī)床系統(tǒng)主板 A03B-0819-C063 FANUC發(fā)那科iO模塊

A20B-8200-0846 0847 0848 0849 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)主板

A06B-0501-B004 A06B-2501-B004 發(fā)那科系統(tǒng)電機(jī)

A20B-2901-0360 0361 發(fā)那科系統(tǒng)卡 A06B-2401-B105 0401-B105 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A06B-6135-H001 6149-H001 FANUC發(fā)那科iO模塊

A06B-0272-B605#S000 A06B-2272-B605 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A06B-1409-B153 A06B-0409-B153 FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)

A20B-8100-0665 FANUC發(fā)那科數(shù)控機(jī)床主板PCB板電路板

A06B-0115-B104#0037 FANIC發(fā)那科伺服電機(jī)小馬達(dá)

A03B-0819-C016 FANUC發(fā)那科伺服IO板模塊 A20B-8200-0450 FANUC發(fā)那科編碼器PCB板

A290-0731-T420 FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)接線盒

A20B-8200-0780 0040 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主機(jī)電路板PCB板

A20B-2102-0403 0405 FANUC發(fā)那科系統(tǒng)電路板帶底座

A06B-6250-H045 FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器

FANUC發(fā)那科維修包含：FANUC發(fā)那科電源模塊維修,FANUC發(fā)那科主軸模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服模塊維修,FANUC發(fā)那科伺服放大器維修,FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修等各類維修服務(wù)。

    我們將針對您的設(shè)備狀態(tài)（普通維修/損壞急需維修）提供不同的解決方案，如已損壞急修，請注明系統(tǒng)型號、機(jī)床廠家、機(jī)床型號、故障現(xiàn)象、報(bào)警號等信息，以便我們快速為您處理。

FANUC系統(tǒng)維修：從早期的3系統(tǒng)到不斷升級的0ID系統(tǒng)都屬于維修服務(wù)范圍，如：3、6、15、0、16、18、21、15i、16i、21i、0iA、0iB、0iC、0iD，30i等系統(tǒng)的主板、CPU板、軸卡、顯卡、電源板、LCD、CRT等。

    FANUC驅(qū)動(dòng)器（放大器）：從早期的S系列、a系列驅(qū)動(dòng)到升級的ai系列的電源放大器、主軸放大器，伺服放大器都在維修服務(wù)范圍內(nèi)，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動(dòng)器（放大器）等；

    a、β系列驅(qū)動(dòng)器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驅(qū)動(dòng)器（放大器）。

ai、βi系列驅(qū)動(dòng)器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動(dòng)器（放大器）。

    FANUC電機(jī)（馬達(dá)）：

    ai主軸電機(jī)：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服電機(jī)：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

   a主軸電機(jī)：a0.5、a1.5、a2、a3、a6（A06B–0850–B200、A06B–0850–B201、A06B–0850–B400、A06B–0850–B401、 A06B–0851–B100、A06B–0851–B101、A06B–0851–B300、A06B–0851–B301、 A06B–0852–B100、A06B–0852–B101、A06B–0852–B300、A06B–0852–B301、 A06B–0854–B100、A06B–0854–B101、A06B–0854–B300、A06B–0854–B301）等。

    ai伺服電機(jī)：a1/5000i、a2/5000i、a2/5000HViS,、a4/5000HViS、a8/4000iS、a12/4000iS、a4/4000i、a8/3000i、a8/4000HViS、a12/4000HViS、
a4/4000HVi、a8/3000H等。    

故障維修流程，我們可以分為檢查/拆卸、組件更換、測試和運(yùn)輸?shù)葞讉€(gè)的方法。

發(fā)那科伺服放大器故障維修時(shí)，我們的維修技術(shù)人員將進(jìn)行檢查，拆卸和清潔您的設(shè)備的工作。會測試并更換伺服放大器上無法正常工作的組件。我們還將更換所有磨損的零件以及容易出現(xiàn)故障的組件。在您的FANUC放大器上執(zhí)行了各種動(dòng)態(tài)功能測試。FANUC伺服放大器通過了我們測試和質(zhì)量控制程序，便會仔細(xì)包裝并以好的工作狀態(tài)運(yùn)回給您。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障：

放大器顯示4故障，當(dāng)中心開機(jī)后，同時(shí)出現(xiàn)607、613 X Y Z軸報(bào)警信息，β SVPM3-15i/A伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的情況，那就有可能是主電源缺相等問題了。

但是，F(xiàn)ANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修放大器顯示4故障報(bào)警的原因有兩個(gè)，輸入3相220VAC電源電壓缺相，另個(gè)則是伺服放大器損壞而引起的。此時(shí)我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電源的端子臺旁邊，看到幾排黃黑黃黑的貼片電阻。在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個(gè)電阻開路，因其他電阻也都發(fā)黃發(fā)黑怕用不了多久，干脆更換2.4k電阻。發(fā)那科伺服放大器作為驅(qū)動(dòng)αI系列伺服電機(jī),具有體積小，功耗低等諸多特點(diǎn)。但是，同樣的，如果不定期做維修檢查，它也會具有巨大的安全隱患。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修案例分析：

其故障可以說是過電流報(bào)警和主回路過流幾種問題。電動(dòng)機(jī)型號參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，速度反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，位置反饋脈沖參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，位置反饋脈沖分辨率設(shè)定錯(cuò)誤，它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動(dòng)器控制板故障。 

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修，當(dāng)使用數(shù)字伺服時(shí)，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報(bào)警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機(jī)床位置不對，可能的原因是串行編碼器不好或連接電纜不好，串行編碼器通信出錯(cuò)。 ALM400報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。 伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，DRDY信號為“0"。 

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警，FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修相關(guān)的參數(shù)有編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失等。ALM300報(bào)警，坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，ALM301報(bào)警，編碼器通信出錯(cuò)。 ALM304報(bào)警，編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：

400 伺服放大器或電機(jī)過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時(shí)存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹：

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修故障代碼介紹如下：

400 伺服放大器或電機(jī)過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。

404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時(shí)存在。

405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。

420 Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

421 Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

424 Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y軸編碼器故障。

427 Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。

430 Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。

FANUC發(fā)那科維修E4809系列電路板修理及檢測：

E4809系列電路板修理及檢測，設(shè)備使用日久、操作不當(dāng)、工廠環(huán)境的影響等因素都可導(dǎo)致某臺設(shè)備甚至整條生產(chǎn)線“停工"。找相關(guān)設(shè)備供應(yīng)商購買新板替代，購板的高額費(fèi)用（少則幾千元，多則上萬十幾萬元）以及停工待機(jī)的時(shí)刻往往令企業(yè)損失重大。

當(dāng)拿到有毛病的電路板修理的設(shè)備時(shí)，先要依據(jù)毛病現(xiàn)象，判別出毛病的大體部位，然后經(jīng)過丈量，把毛病的或許部位逐步縮小，找到毛病地點(diǎn)。 咱們都知道，集成塊使用時(shí)，總有引腳與印制電路板上的“地"線是焊通的，在電路中稱之為接地腳。因?yàn)殡娐钒逍蘩韮?nèi)部都選用直接耦合，因此，集成塊的其它引腳與接地腳之間都存在著確認(rèn)的直流電阻，這種確認(rèn)的直流電阻稱為該腳內(nèi)部等效直流電阻，簡稱R內(nèi)。只有當(dāng)R內(nèi)正反向阻值都符合規(guī)范，才干斷定該集成塊無缺。 

E4809全系列電路板修理及檢測，例如驅(qū)動(dòng)器電路板集成塊TA7609P瑢腳電路電壓或電阻反常，可堵截瑢腳和⑤腳(接地腳)然后用匯能IC在線修理測驗(yàn)儀內(nèi)電阻擋測瑢腳與⑤腳之間電阻，測得數(shù)值后，交換通道再測一次。若集成塊正常應(yīng)測得數(shù)值接地時(shí)為8.2kΩ，接地時(shí)為272kΩ的R內(nèi)直流等效電阻，否則集成塊已損壞。

FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)維修：

對FANUC發(fā)那科維修，F(xiàn)ANUC發(fā)那科主軸模塊維修等，我公司用短的時(shí)間保質(zhì)保量的完成修復(fù)工程。

關(guān)于發(fā)那科主軸電機(jī)的一些故障:

開機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)幾秒鐘停機(jī)的原因

1、主軸電機(jī)故障：啟動(dòng)時(shí)間短

   主軸電機(jī)故障排除方法：變頻器延長加速時(shí)間

2、主軸電機(jī)故障：線圈進(jìn)水絕緣低

 主軸電機(jī)故障排除方法：烘干線圈

3、主軸電機(jī)故障：電機(jī)缺相運(yùn)行造成過電流而保護(hù)停電

 主軸電機(jī)故障排除方法：檢查電機(jī)連線

電主軸噪音大振動(dòng)大

1、主軸電機(jī)故障：軸承磨損嚴(yán)重

 主軸電機(jī)故障排除方法：更換軸承

2、主軸電機(jī)故障：工件精度受損影響動(dòng)平衡

 主軸電機(jī)故障排除方法：校驗(yàn)動(dòng)平衡

3、主軸電機(jī)故障：主軸跳動(dòng)大

 主軸電機(jī)故障排除方法：更換主軸停機(jī)時(shí)并緊螺母松動(dòng)

4、主軸電機(jī)故障：停機(jī)時(shí)間太短

 主軸電機(jī)故障排除方法：延長減速時(shí)間

開機(jī)后電主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)

  1、主軸電機(jī)故障：變頻電源無輸出電壓參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

     主軸電機(jī)故障排除方法：檢查變頻器設(shè)定方法、三相電壓是不是相同

1、主軸電機(jī)故障：電機(jī)插頭未插好

     主軸電機(jī)故障排除方法：檢查電源插頭還有連線

2、主軸電機(jī)故障：插頭焊接不好、接觸不好

主軸電機(jī)排除方法：檢查電源插頭還有連線

3、主軸電機(jī)故障：定子線包壞

    主軸電機(jī)故障排除方法：更換線包

FANUC發(fā)那科維修:常見報(bào)警情況：

常見報(bào)警情況：

報(bào)警號：SP9055 電源模塊數(shù)碼管顯示：55

在主軸切換控制或者輸出切換控制中，電機(jī)勵(lì)磁過程中切換請求信息（SPSL 或  RSL）與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號（MCFN MFNHG  RCH   RCHHG )持續(xù)不一致的狀態(tài)。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法：

1. 動(dòng)力線卻換電磁接觸器（切換裝置）周圍不良接點(diǎn)不工作時(shí)，請確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請更換電磁接觸器。

    

2.電磁接觸器接點(diǎn)確認(rèn)得問配線或單元故障，如發(fā)現(xiàn)問題，請更換配線。

3.順序有誤請修正順序，不要再過程中進(jìn)行切換。

FANUC發(fā)那科維修&伺服電機(jī)維修：

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)逐步被應(yīng)用于市場。FANUC發(fā)那科維修作為維修項(xiàng)目之一，開始根據(jù)發(fā)那科產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù)，緊跟發(fā)那科公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測試設(shè)備，不斷 掌握新的技術(shù)難題。如今，我們對于發(fā)那科各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動(dòng)器（含各類主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源等）的維修技術(shù)。

    FANUC電機(jī)維修：過載、電流大、震動(dòng)、異響、剎車失靈、對地短路、爆沖、無力、軸心斷等。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)備份：

和電腦似的，如果以前的數(shù)據(jù)丟失了會很難恢復(fù)應(yīng)用了，這不就要定期進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，如何進(jìn)行FANUC數(shù)控系統(tǒng)備份

(1) 使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份

　　使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是非常普遍的做法。這種方法比前面方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下:

1）準(zhǔn)備外接PC和RS232傳輸電纜;

2）連接PC與數(shù)控系統(tǒng);

3) 在數(shù)控系統(tǒng)中，按下SYSTEM功能鍵，設(shè)定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);

4) 在外部PC設(shè)置傳輸參數(shù)(和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配);

5) 在PC機(jī)上打開傳輸軟件，選定存儲路徑和文件名，進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài);

6) 在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到ALL工0畫面，選擇所要備份的文件(有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇)。按下“操作"菜單，進(jìn)入到操作畫面，再按下“PUNCH"軟鍵，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。

(2) 使用存儲卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份;

1) 將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊);

2) 進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面;(按下顯示器下端右面兩個(gè)鍵，給系統(tǒng)上電);

3) 在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)“SYSTEM DATA SAVE"項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面；

4) 在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會備份到存儲卡中；

FANUC數(shù)控裝置的參數(shù)分類及功能：

1、系統(tǒng)功能參數(shù)

（1）基本功能參數(shù)
FANUC公司在提供給用戶數(shù)控系統(tǒng)的時(shí)候，有很多的功能參數(shù)是先設(shè)定好的，如下面的這些參數(shù)，只要將他們設(shè)定為“1"即可。
l  用一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器控制
l  中文顯示
l  刀具偏置數(shù)32個(gè)
l  三軸聯(lián)動(dòng)
l  主軸定向
l  宏程序A
l  時(shí)鐘功能
l  手動(dòng)倍率

（2）選購功能參數(shù)
這些參數(shù)所控制的功能，用戶不能直接獲得，需要通過選購付費(fèi)才能得到。例如某機(jī)床生產(chǎn)廠的選購功能報(bào)價(jià)如下：
宏程序B        USB1360              單向定位      USB353
剛性攻螺紋      USB1360              坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)    USB353
14in彩色顯示    USB1360              自動(dòng)轉(zhuǎn)角調(diào)整  USB353
FANUC數(shù)控系統(tǒng)的選購功能參數(shù)又分為兩類，需要有硬件配合的功能，是不需要有硬件配合的功能

2、參數(shù)顯示步驟

3、FANUC系統(tǒng)的報(bào)警號

FANUC系統(tǒng)的報(bào)警號的大致范圍。
000－170號報(bào)警：程序和操作的原因發(fā)生的報(bào)警。
210－253號報(bào)警：與行程開關(guān)有關(guān)的報(bào)警。
400－457號報(bào)警：與伺服系統(tǒng)有關(guān)的報(bào)警。
600－607號報(bào)警：連接單元的報(bào)警，MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。
700－703號報(bào)警：控制元件或馬達(dá)過熱報(bào)警。
900－999號報(bào)警：存儲器報(bào)警（這種情況，必須更換線路板）。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的接地注意事項(xiàng)：

伺服驅(qū)動(dòng)器的接地7個(gè)注意事項(xiàng)如下：

       ①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是
否同時(shí)接地，或者浮空。

②要確認(rèn)屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。

④在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或
非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。

⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直
接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修:

FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因:

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FANUC發(fā)那科伺服放大器維修原因

1.控制單元的VRDY的燈不亮，表明速度控制單元為準(zhǔn)備好，速度控制單元的主回路斷路器。

2.OVC報(bào)警，可能原因是電動(dòng)機(jī)過流或者編碼器連接不良。

3.LV 報(bào)警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)報(bào)警的異常:

機(jī)器開機(jī)如果同時(shí)三個(gè)開關(guān)750 SPINDLE 、SERIAL LINK ERROR   、  5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  報(bào)警，是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，則是電源模塊PSM的控制板故障。若是四軸驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn) 750 SPINDLE SERIAL LINK ERROR     5136 FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL  報(bào)警如（如A06B-6134-H302#（A20B-2101-0013，A20B-2101-0024) .A06B-6134-H301#A（A20B-2101-0013，A20B-2101-0023)，A06B-6134-H202#（A20B-2101-0012，A20B-2101-0021)， A06B-6134-H201#A）要查一下DC24V有沒有到，若有DC24V有可能驅(qū)動(dòng)器故障或光纖故障，后者可能性小。

發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服報(bào)警代碼:

000    修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。 

001    TH報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。 

002    TV報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。 

003    輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。 

004    程序段的先個(gè)字符不是地址，而是一個(gè)數(shù)字或“－"。 

005    一個(gè)地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)地址或程序段結(jié)束符。 

006    符號“－"使用錯(cuò)誤（“－"出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－"）。 

007    小數(shù)點(diǎn)“. "使用錯(cuò)誤。 

009    一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。 

010    指令了一個(gè)不能用的G代碼。 

011    一個(gè)切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。 

014    程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。 

015  使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 

020    圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876號參數(shù)的數(shù)值。 

021    圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。 

029    H偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。 

030    使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。 

033    編程了一個(gè)刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。 

034    圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?nbsp;

037  在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18或G19改變平面選擇。 

038    由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。 

041    刀具半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過切削的情況。 

043    指令了一個(gè)無效的T代碼。 

044    固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28或G30指令。 

046    G30指令中P地址被賦與了一個(gè)無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。 

051    自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。 

052    自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01指令。 

053    自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號“，"后面的地址不是C或R。 

055    自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C或R的值。 

060    在順序號搜索時(shí)，指令的順序號沒有找到。 

070    程序存儲器滿。 

071    被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時(shí)，沒有找到的程序號。 

072    程序存儲器中程序的數(shù)量滿。

073    輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號。 

074    程序號不是1～9999之間的整數(shù)。 

076    子程序調(diào)用指令M98中沒有地址P。 

077    子程序嵌套超過三重。 

078    M98或M99中指令的程序號或順序號不存在。 

085    由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。 

086    使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。 

087    使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然了讀入停止， 但讀過了10個(gè)字符后，輸入不能停止。

090    由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。 

091    自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行輔助功能時(shí)）進(jìn)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)。

092    G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。 

100    PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。 

101    在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷。當(dāng)該報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時(shí)按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。 

131    PMC報(bào)警信息超過5條。 

179    597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了大值。 

224    一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動(dòng)指令。

400    伺服放大器或電機(jī)過載。 

401    速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。 

404    VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時(shí)存在。 

405    位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。 

410    X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

411    X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

413    X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 

414    X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

415    X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416    X軸編碼器故障。 

417    X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。 

420    Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

421    Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

423    Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 

424    Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

425    Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 

426    Y軸編碼器故障。 

427    Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數(shù)。 

430    Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

431    Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 

433    Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。 

434    Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。 

435    Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。 

436    Z軸編碼器故障。 

437    Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數(shù)。 

510    X軸正向軟限超程。 

511    X軸負(fù)向軟限超程。

520    Y軸正向軟限超程。 

521    Y軸負(fù)向軟限超程。 

530    Z軸正向軟限超程。 

531    Z軸負(fù)向軟限超程。 

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修數(shù)控系統(tǒng)無法啟動(dòng)的方法:

無法啟動(dòng)的原因是由于機(jī)床長期的閑置，記憶電池放電沒了了；還有一種就是，數(shù)控系統(tǒng)的CNC主板損壞了，這個(gè)只需要更換即可。啟動(dòng)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)時(shí)同事按下機(jī)床面板上的“RESET"和“DELETE"兩個(gè)鍵，等候一會CRT顯現(xiàn)出FANUC的版本號，并呈現(xiàn)正常畫面，說明數(shù)控系統(tǒng)的主板正常；反之，則是系統(tǒng)CNC主板壞?！癛ESET"和“DELETE"兩個(gè)鍵是恢復(fù)初始狀態(tài)。這兩個(gè)按鍵的作用是清楚機(jī)床的參數(shù)設(shè)置，回歸出廠狀態(tài)。也是清算電池耗盡程序喪失參數(shù)后全部予以清理了，以便重新安裝系統(tǒng)程序。這種方法恢復(fù)帶來的壞處就是會清除掉原來設(shè)置的參數(shù)，需求重新輸入程序。

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修電源模塊風(fēng)扇的方法:

了解的是風(fēng)扇報(bào)警是由于風(fēng)扇除了電源兩根線還有一根反響線，根據(jù)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成+5V的模擬電壓，轉(zhuǎn)換給模塊的主板，若風(fēng)扇臟了或者壞了，構(gòu)成模擬電壓傾向在+5V正負(fù)5%以外時(shí)，會呈現(xiàn)風(fēng)扇報(bào)警，所以你直接給+5V電源給模塊主板風(fēng)扇反響線接口，也可以屏蔽。假設(shè)是機(jī)床在停用一段時(shí)間后開機(jī)，呈現(xiàn)報(bào)警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經(jīng)查該報(bào)警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇缺點(diǎn)，但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，報(bào)警不時(shí)不能消掉。后只需將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1"，屏蔽掉該報(bào)警。

FANUC發(fā)那科電源主軸模塊維修常見問題:

是不是三位一體的模塊（電源，主軸，伺服）的問題；若是分開的，是電源模塊風(fēng)扇的問題，形成電源模塊呈現(xiàn)風(fēng)扇報(bào)警，電源模塊無法給主驅(qū)供電，主驅(qū)無法勵(lì)磁，風(fēng)扇不得電不轉(zhuǎn)，所以也會報(bào)警，但是報(bào)警的源頭還是在電源模塊！風(fēng)扇報(bào)警能夠取下吹一下，或者換一個(gè)，還能夠修正參數(shù)屏蔽報(bào)警。另外，主軸放大器報(bào)“59"，驅(qū)動(dòng)電源報(bào)“2"是一個(gè)意義。

FANUC發(fā)那科伺服放大器模塊維修檢測原因有哪些？

多數(shù)情況下，清潔不足引起的其他長期問題、保形涂層的粘附性差、繼電器和開關(guān)的功能性等問題，算是一種比較常見的，下面我們來和大家簡單的介紹一下這些原因。

通常，伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率，假設(shè)該值超越Pr5.12中設(shè)置的過載等級（初始設(shè)定值= 115％），則會生成該維護(hù)操作；從放大器前面板上的“ d15.oL"監(jiān)視器方式或Panaterm監(jiān)視器上的“ Load rate"檢查負(fù)載率，假設(shè)需求知道運(yùn)動(dòng)過程中的部分負(fù)載率，請運(yùn)用Panaterm波形圖丈量扭矩波形，并運(yùn)用光標(biāo)一個(gè)區(qū)域。將顯現(xiàn)計(jì)算出的光標(biāo)之間的有效轉(zhuǎn)矩值。

還有，降低和第二速度環(huán)增益。假設(shè)有效，則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的?！匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。空載時(shí)設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。檢查U，V和W電線的接線錯(cuò)誤。減小和第二位置環(huán)增益→假設(shè)有效→位置增益與速度增益相比過大→減小位置增益或增加速度增益并增加慣量比。

發(fā)那科伺服放大器維修處：伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),檢測,快速維修,部分立等可取!

1.700號報(bào)警
報(bào)警信息: “Overheat:Control unit",過熱:控制單元。
報(bào)警說明: 主印刷電路板過熱。

2.704號報(bào)警
報(bào)警信息: “Overheat:Spindle",過熱: 主軸。
報(bào)警說明:報(bào)警主軸電機(jī)過熱故障。

3.910號報(bào)警
報(bào)警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說明: 隨機(jī)存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

4.911號報(bào)警
報(bào)警信息: “Main RAM parity",主RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說明: 隨機(jī)存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

5.912號報(bào)警
報(bào)警信息“Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

6.913號報(bào)警
報(bào)警信息: “Shared RAM parity",共享RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說明:數(shù)字伺服的隨機(jī)存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

7.914號報(bào)警
報(bào)警信息: “Servo RAM parity",伺服RAM奇偶錯(cuò)誤。
報(bào)警說明:數(shù)字伺服的局部隨機(jī)存儲器 (RAM) 出現(xiàn)奇偶性錯(cuò)誤。

8.920號報(bào)警
報(bào)警信息: “Watchdog alarm",監(jiān)控器報(bào)警。
報(bào)警說明: 系統(tǒng)的監(jiān)控器故障。

9.921號報(bào)警
報(bào)警信息: “SUB CPU watchdog alarm",子CPU監(jiān)控器報(bào)警。
報(bào)警說明:第5、第6軸伺服報(bào)警。

10.930號報(bào)警
報(bào)警信息: “CPU error",CPU錯(cuò)誤。

發(fā)那科低壓伺服電機(jī)維修：
1.定子繞組短路時(shí)，可能會看到電動(dòng)機(jī)冒煙。

2.電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載或缺相運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。

3.電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，但突然停止時(shí)，會看到接線松脫處冒火花;保險(xiǎn)絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。

4.若電動(dòng)機(jī)劇烈振動(dòng)，則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或電動(dòng)機(jī)固定不良、底腳螺栓松動(dòng)等。

5.若電動(dòng)機(jī)內(nèi)接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。

維修流程：
根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>
試機(jī)好登記出庫。
客戶付款。
交付客戶使用。
隨時(shí)的跟蹤服務(wù)。

發(fā)那科觸摸屏沒反應(yīng)故障維修：觸摸屏黑屏原因是，電源接觸不良，適配器或是主板等這幾種問題，再者就是一種結(jié)果觸摸屏壞了更換屏，其中常見的是電源問題，檢測電源問題利用萬用表可以檢測出，檢測觸摸屏內(nèi)部電流是否正常，并判斷電源的插頭和電源的插座，配電是否存在短路或是斷路的情況，現(xiàn)檢查電源開關(guān)是否開啟正常，這樣可以排除電源，線路等原因。電壓偏低也會導(dǎo)致發(fā)那科觸摸屏黑屏，電壓問題也是可以利用萬用儀來檢測的，萬用表調(diào)到電壓檔，如電壓很低，那么可能是電源電路輸入出現(xiàn)問題，也就是電源局部出現(xiàn)問題了。

發(fā)那科觸摸屏黑屏故障檢測方法

1.檢測發(fā)那科觸摸屏內(nèi)部主板

2.檢測電壓，電路，線路 

3.檢測發(fā)那科觸摸屏充電口是否接觸不良

4.檢測觸摸屏本身

5.檢測發(fā)那科觸摸屏保險(xiǎn)損壞

以上是發(fā)那科觸摸屏黑屏故障的檢測維修方法與原因分析維修方法，可以更好的進(jìn)行觸摸屏維修，如若不能解決您的問題，可以送至維修公司進(jìn)行維修。可以維修發(fā)那科觸摸屏出現(xiàn)像黑屏、暗屏、藍(lán)屏、花屏、白屏、液晶屏損壞、主板燒壞、觸摸失靈、安平、亂碼、死機(jī)、圖像有干擾紋、燒保險(xiǎn)、圖像抖動(dòng)、按鍵無反應(yīng)、電源板故障、無背光、反復(fù)重啟、個(gè)別區(qū)域不能觸摸、觸摸偏移、高壓板故障、報(bào)警等等。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修故障：

現(xiàn)場開機(jī)，有時(shí)能起來，有時(shí)起不來

2開啟來后，過一會馬上出現(xiàn)401報(bào)警

3用萬用表測量AC200正常，上電MCC也吸合，更換電源，但是還是有一樣的故障

4對照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測強(qiáng)電回路，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線沒有問題，后仔細(xì)觀測發(fā)現(xiàn)機(jī)床開啟來后，過一會MCC接觸器會自動(dòng)跳掉

5更換新的MCC接觸器，故障消除。

401報(bào)警分析：系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當(dāng)各個(gè)模塊自檢通過后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進(jìn)電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒有準(zhǔn)備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報(bào)警。

原因與處理辦法：

伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(VRDY)尚未被置于ON 時(shí)，或在運(yùn)行過程中被置于OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。也可能因發(fā)生了其他伺服報(bào)警，而二次性發(fā)生此報(bào)警，此時(shí)，應(yīng)對先發(fā)生的報(bào)警進(jìn)行處理。請確認(rèn)放大器周圍的強(qiáng)電回路。此外，也可能是由于伺服放大器或 CNC 一側(cè)的軸控制卡不良。

FANUC伺服維修常見的故障有：2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等。

伺服電機(jī)常見故障處理技巧如下：

伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋?接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等?當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在 由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致?

二、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載 過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺 陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢?

三、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速 度環(huán)問題?

四、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分 發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算?

五、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動(dòng)器就 會出現(xiàn)“4"號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小?伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)?位置檢測裝置有污染?進(jìn) 給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等?

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方法：

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊顯示 414# 報(bào)警故障怎么維修。具體報(bào)警信息為 : SERVO ALARM:X --－AXIS DETECTION  SYSTEM ERROR。與此同時(shí), 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為8。  

故障分析與處理過程如下：通過經(jīng)驗(yàn)判斷414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 具體表現(xiàn)為當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警"。

根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 利用機(jī)床的自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1"。正常情況下該位應(yīng)為“0"。所以，現(xiàn)在該位由“0" 變?yōu)?“1"充分表未異常電流報(bào)警 。經(jīng)過檢查還發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 ,這也表示該伺服軸過電流報(bào)警。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修：

當(dāng)FANUC系統(tǒng)顯示屏全黑，無任何顯示的時(shí)候，機(jī)床上電后，顯示器全黑屏，無任何顯示。此時(shí)應(yīng)該打開操作箱后蓋，查看系統(tǒng)主板上7段LED數(shù)碼管的狀態(tài)根據(jù)此處來判斷當(dāng)前系統(tǒng)啟動(dòng)到了哪個(gè)階段，內(nèi)部發(fā)生了何種報(bào)警
當(dāng)該數(shù)字上電后跳到8（不閃爍），不繼續(xù)變化，則主板CPU故障。由于CPU的故障，系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，此時(shí)需要更換主板
若7段LED數(shù)碼管能正常變?yōu)闉?，則說明系統(tǒng)正常啟動(dòng)，各項(xiàng)加載工作完成，系統(tǒng)的負(fù)責(zé)顯示的部分發(fā)生故障（機(jī)床面板操作正常）：是高壓條故障，不能給顯示器提供需要的工作電壓；是顯示器連接線故障，不能將視頻數(shù)據(jù)傳給視頻，是顯示屏故障，不能顯示
2. 黑底，但有提示信息。系統(tǒng)也出現(xiàn)了黑屏，但是為黑底，有信息提示。此種黑屏出現(xiàn)在上電的時(shí)候或者機(jī)床工作的過程中。對于此種黑屏，要根據(jù)屏幕上提示的信息進(jìn)行處理；系統(tǒng)電池電量耗盡，數(shù)據(jù)丟失，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)（除此之外還會有其他報(bào)警，將會在后面的相關(guān)內(nèi)容中會進(jìn)行介紹）；顯示器上出現(xiàn)橫式或豎式的色條，或者一片模糊，對于這種情況，液晶顯示器損壞的可能性較大，可進(jìn)行更換。若更換液晶無效，則系統(tǒng)評析的顯示部分故障，進(jìn)行主板維修
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修：可根據(jù)上述介紹，自己也可以當(dāng)技術(shù)員，排查到底是哪個(gè)部分出了故障，這樣在維修時(shí)，也能避免入了一些不會維修公司的坑。但在排查時(shí)，還是要特別注意的，可以檢測外圍的一些故障，但如果需要拆機(jī)，還是要謹(jǐn)慎再謹(jǐn)慎，因?yàn)橛行┎糠衷诓鹧b時(shí)，很容易損壞，像發(fā)那科伺服電動(dòng)機(jī)，拆的話很容易丟失電動(dòng)機(jī)零點(diǎn)，還有電動(dòng)機(jī)內(nèi)的編碼器里面有玻璃碼盤，不注意也很容易損壞，要輕拿輕放

在加工過程中出現(xiàn)926報(bào)警（FSSB報(bào)警）。關(guān)機(jī)重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現(xiàn)類似情況。經(jīng)過連續(xù)的跟蹤，發(fā)現(xiàn)每次出現(xiàn)報(bào)警都是在Y軸移動(dòng)的過程中，于是從放大器上把X軸的電機(jī)線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發(fā)現(xiàn)同樣的問題還是出現(xiàn)在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現(xiàn)短路，拉低了整個(gè)電源供應(yīng)造成的。打開檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)軸的編碼器線外皮破損，經(jīng)過絕緣處現(xiàn)后，再也沒有發(fā)現(xiàn)過類似情況。

FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)維修、FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修、FANUC系統(tǒng)主機(jī)維修、FANUC主軸驅(qū)動(dòng)器維修、FANUC I/O板維修、FANUC電源維修、FANUC軸卡維修、FANUC顯示器維修、FANUC顯卡維修、FANUC伺服電機(jī)維修、FANUC主軸電機(jī)維修、FANUC控制器維修、FANUC伺服放大器維修、FANUC編碼器維修、FANUC主軸編碼器維修、FANUC機(jī)器人控制器維修、FANUC數(shù)控系統(tǒng)升級、FANUC數(shù)控系統(tǒng)改造。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)顯示故障代碼維修：數(shù)控系統(tǒng)使用廣泛，包含車床，加工中心，電腦鑼，龍門機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)都是采用數(shù)控系統(tǒng)，但是各個(gè)公司使用功能與配置不一，選擇的系統(tǒng)也不一樣.現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)品種繁多。

利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件報(bào)警功能

為了提高系統(tǒng)的可維護(hù)性，在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置，如在NC主板上，各軸控制板上，電源單元，主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊，各軸伺服驅(qū)動(dòng)單元等部件上均有發(fā)光二極管或多段數(shù)碼管，通過指示燈的亮與滅，數(shù)碼管的顯示狀態(tài)（如數(shù)字編號、符號等）來為維修人員指示故障所在位置及其類型。因此，在處理數(shù)控系統(tǒng)故障過程中，如果直觀法不能奏效的，即從外觀上，很難判斷問題所在，或是CRT屏幕不能點(diǎn)亮(電源模塊有故障)的時(shí)候，我們可以借助審視上述各報(bào)警裝置，觀察有無報(bào)警指示，然后根據(jù)指示查閱隨機(jī)說明書，依照指示來處理故障。

這方法，對于通用型的各類數(shù)控系統(tǒng)，例如FANUC，三菱，西門子系統(tǒng)，因其系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為全，已充分考慮到系統(tǒng)中常見可能故障形式，內(nèi)置較多硬件報(bào)警裝置，所以尤為見效。但這一方法，是以手頭有詳盡報(bào)警說明為前提的。

2.利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件報(bào)警功能

CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在系統(tǒng)工作期間，能定時(shí)用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。檢測到故障，立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能將故障分類報(bào)警。如①誤操作報(bào)警②有關(guān)伺服系統(tǒng)報(bào)警；③設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警④各種行程開關(guān)報(bào)警等等，維修時(shí)，可根據(jù)報(bào)警內(nèi)容提示來查找問題的癥結(jié)所在。但這一方法，同樣是以手頭有詳盡報(bào)警說明為前提的

發(fā)那科伺服電機(jī)維修：發(fā)那科伺服電機(jī)說他們的電機(jī)聲音特別大，這是一種不正常的現(xiàn)象。本文將介紹關(guān)于發(fā)那科伺服電機(jī)噪音大故障維修的相關(guān)知識。發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中，有時(shí)會發(fā)生噪音過大的故障，這不僅會影響生產(chǎn)效率，還可能對工作人員造成不良影響。

一、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)是否安裝好

需要檢查發(fā)那科伺服電機(jī)是不是組裝恰當(dāng)。假如發(fā)那科伺服電機(jī)安裝不牢或是安裝環(huán)境錯(cuò)位，也會導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。因而，我們應(yīng)該查驗(yàn)電機(jī)的固定座和電動(dòng)機(jī)軸承是不是壞掉，及其地腳螺栓是否牢固，確認(rèn)電機(jī)的可靠性運(yùn)行。

二、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常

需定期檢查發(fā)那科伺服電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是不是壞了。傳動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)那科伺服電機(jī)的重要組成部分，包括連軸器、減速機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等。假如傳動(dòng)系統(tǒng)損壞出現(xiàn)異常，也會導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生噪音和震動(dòng)，進(jìn)而影響發(fā)那科伺服電機(jī)工作效率。因而，我們應(yīng)該查驗(yàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件是不是壞了，包括查驗(yàn)連軸器是不是卡住、轉(zhuǎn)動(dòng)軸是不是損壞等 

三、檢查發(fā)那科伺服電機(jī)電源是否正常 

除了檢查機(jī)械部分外，還需要檢查發(fā)那科伺服電機(jī)的電源是否正常。如果電源電壓不穩(wěn)定或者電源線路接觸不良，會導(dǎo)致電機(jī)電流波動(dòng)和噪音增大。因此，我們需要檢查電源線路的連接是否松動(dòng)、電源線路是否接觸不良，以及檢查電源的輸出電壓是否穩(wěn)定。

導(dǎo)致FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修輸入相丟失故障的原因：

伺服驅(qū)動(dòng)器輸入功率有相位損耗。

2.FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源端子連接松動(dòng)。

3.伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源電壓波動(dòng)過大。

4.輸入電源相位之間的電壓平衡不良。

5.主電路電容器磨損。

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)電源問題

在少數(shù)情況下，您可能會遇到整條加工線突然停止的情況?；蛘?，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元的顯示屏可能無法控制地打開和關(guān)閉。這些是其他類似的問題，清楚地表明了穩(wěn)定電源的問題。

解決方案：這里的建議是讓電工完成他們的工作。它可能包括檢查輸入和輸出電線、檢查電壓、查找熔斷的保險(xiǎn)絲（如果有）、重新啟動(dòng) 發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)單元等。 另一個(gè)提示是將電線和保險(xiǎn)絲檢查添加到您的日常支持和維護(hù)程序中，并定期進(jìn)行。

二、機(jī)器振動(dòng)或顫動(dòng)

工具振動(dòng)，是工件和工具之間的運(yùn)動(dòng)。它會立即導(dǎo)致加工表面出現(xiàn)波紋并影響加工質(zhì)量。它還會產(chǎn)生噪音，干擾員工的正常工作流程并危及勞動(dòng)。

解決方案：是檢查工件和切削刀具。其中之一或兩者都可能有缺陷。此外，在加工過程中，某些轉(zhuǎn)速經(jīng)常使刀具產(chǎn)生共振。如果是這種情況，只需稍微調(diào)整設(shè)置即可。 另一個(gè)技巧是在使用超過主軸速度時(shí)使用平衡刀架。這種加工解決方案可以更好地提高速度。

發(fā)那科FANUC觸摸屏維修常見的幾種故障：

故障1)：鼠標(biāo)和箭頭不重合

當(dāng)發(fā)那科FANUC觸摸屏的手指觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合時(shí)，應(yīng)該是發(fā)那科FANUC觸摸屏安裝驅(qū)動(dòng)后，校正位置時(shí)沒有垂直觸摸目標(biāo)中心。發(fā)那科FANUC觸摸屏信號線接觸不良或斷路。這時(shí)我們應(yīng)該重新標(biāo)定位置；找到斷點(diǎn)并重新連接或更換發(fā)那科FANUC觸摸屏。

故障2)：發(fā)那科FANUC觸摸屏的精度和偏差

發(fā)那科FANUC觸摸屏在不觸摸時(shí)，鼠標(biāo)箭頭停留在某個(gè)位置。觸摸時(shí)，鼠標(biāo)箭頭位于觸摸點(diǎn)和原停止點(diǎn)的中間。這個(gè)故障出現(xiàn)可能是因?yàn)橛挟愇铮ǚ侵鲃?dòng)觸摸）壓住電阻發(fā)那科FANUC觸摸屏的有效工作區(qū)導(dǎo)致的。我們應(yīng)該通過去除抗壓發(fā)那科FANUC觸摸屏有效工作區(qū)的多余物來解決這個(gè)問題從而實(shí)現(xiàn)好的發(fā)那科FANUC觸摸屏。

故障3)：觸摸無反應(yīng)

當(dāng)我們在發(fā)那科FANUC觸摸屏幕時(shí)，鼠標(biāo)箭頭沒有動(dòng)作，位置沒有變化。 造成這種現(xiàn)象的原因有很多，發(fā)那科FANUC觸摸屏發(fā)生故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏控制卡故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏信號線故障、上位機(jī)串口故障、計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障、發(fā)那科FANUC觸摸屏驅(qū)動(dòng)安裝錯(cuò)誤這些都是造成發(fā)那科FANUC觸摸屏觸摸無反應(yīng)的原因。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過熱的原因有：

污垢

散熱器，風(fēng)扇或其他零件太臟。污垢和污垢的堆積會導(dǎo)致伺服器更加努力地工作并變得更熱。這也可以防止適當(dāng)?shù)臒嵛灰??？纯茨乃欧魇欠裥枰鍧崱?/span>

2、風(fēng)扇壞了

您的冷卻系統(tǒng)可以消除伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的多余熱量。損壞的風(fēng)扇或鼓風(fēng)機(jī)無法正確冷卻您的伺服器。盡快維修伺服鼓風(fēng)機(jī)。

3、破碎的柜子

空調(diào)柜降低了環(huán)境溫度，有助于使伺服器保持冷卻。機(jī)柜還可以保護(hù)您的伺服器免受污染，溫度波動(dòng)以及潮濕和濕氣的害。它們?yōu)槟乃欧骺刂骗h(huán)境。損壞的機(jī)柜會導(dǎo)致伺服器損壞。修理或更換機(jī)柜，以減少伺服機(jī)構(gòu)的磨損。

4、堵塞或通風(fēng)不良

通風(fēng)障礙也會導(dǎo)致伺服器過熱。伺服器必須通風(fēng)好，以有效地排熱。確認(rèn)安裝好機(jī)器，并清理通風(fēng)孔。

5、電纜問題

電機(jī)溫度監(jiān)控器電纜出現(xiàn)問題可能會導(dǎo)致無法正常冷卻。檢查連接以確認(rèn)電纜牢固，并更換任何有故障的電機(jī)溫度監(jiān)控器電纜。

6、參數(shù)錯(cuò)誤

不正確的參數(shù)會導(dǎo)致速度控制回路出現(xiàn)問題。將參數(shù)與手冊中的參數(shù)進(jìn)行比較，并解決所有問題。

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故障代碼查詢：

SV0301：APC報(bào)警：通信錯(cuò)誤

檢查反饋線，是否存在接觸不好情況，更換反饋線；

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；

3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報(bào)警：溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報(bào)警：軸移動(dòng)超差報(bào)警

1、檢查反饋線是否正常；

2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報(bào)警（內(nèi)裝）

1、檢查脈沖編碼器是否正常；

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否好，是否有干擾；

2、更換脈沖編碼器。

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FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)及接口 從硬件角度講，數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后從硬件角度講，數(shù)控系統(tǒng)主要由數(shù)控系統(tǒng)主板、電源模塊、主軸模塊、伺服模塊、VO模塊等構(gòu)成。數(shù)控系統(tǒng)通過接口和這些模塊建立聯(lián)系，然后通過這些模塊驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床執(zhí)行部件，從而使數(shù)控機(jī)床按照指令要求有序地工作。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼維修：1.數(shù)控系統(tǒng)主板的結(jié)構(gòu)與接口：FANUC 0i-D數(shù)控系統(tǒng)的主板結(jié)構(gòu)與接口。主板上方有兩個(gè)風(fēng)扇，便于主板散熱。主板右下方有DC 3V的鋰電池，是存儲器的后備電池。用戶所編制的零件加工程序、刀具偏置量以及系統(tǒng)參數(shù)等存儲在控制單元的CMOS存儲器中，當(dāng)系統(tǒng)主電源切斷時(shí)，依靠鋰電池記憶這些數(shù)據(jù)。因此當(dāng)電池電壓下降到一定程度，顯示器上出現(xiàn)“BAT"報(bào)警時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換電池，防止數(shù)據(jù)丟失。
主板上有以下接口
1.電源接口CP1數(shù)控系統(tǒng)控制單元主板正常工作時(shí)需要外部提供DC24V電源。外部AC200V電源經(jīng)過開關(guān)電源整流后變?yōu)镈C24V,通過CP1接口輸入,供主板工作。
2.串行主軸或位置編碼器接口JA41 FANUC數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的控制是通過主軸放大器來實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控系統(tǒng)將串行主運(yùn)動(dòng)指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力電源。CNC、主軸放大器、主軸電機(jī)之間的連接關(guān)系。
3. I/O Link接口JD51A 對于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分，由數(shù)控系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn);而對于數(shù)控機(jī)床的順序邏輯動(dòng)作，即在用戶加工程序中M、S、T指令部分，由PMC控制實(shí)現(xiàn)，其中包括主軸速度控制、刀具選擇、工作臺更換、轉(zhuǎn)臺分度、工件夾緊與松開等。這些來自機(jī)床側(cè)的輸入、輸出信號與CNC之間是通過 O Link建立通信聯(lián)系的。
4.模擬主軸接口JA40如果采用非 FANUC公司主軸電動(dòng)機(jī),則可以采用變頻器驅(qū)  動(dòng),變頻器和CNC之間通過JA40接口連接,這時(shí)CNC通過JA40接口給變頻器提供0  +10V模擬指令信號。CNC、變頻器、主軸電動(dòng)機(jī)連接。
5.RS232C串行端口JD36A、JD36B  通過數(shù)據(jù)線該接口可以和外部計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)梯形圖的上傳和下傳，還可以通過外部計(jì)算機(jī)監(jiān)控梯形圖的運(yùn)行狀態(tài)以及實(shí)現(xiàn)加工程序的DNC傳送等。串行端口共有兩個(gè)，分別是JD36A和JD36B,一般使用左邊接口(JD36A)， 右邊接口(JD36B)為備用接口。如果使用存儲卡可以替代數(shù)據(jù)傳輸接口功能，此接口可以不連接。
6.MDI接口JA2  它是MDI鍵盤與數(shù)控系統(tǒng)連接接口，數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)連接好，不需要改動(dòng)，但要檢在是否松動(dòng)。
7.軟鍵接口CA122  是顯示器下面軟鍵與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口。同樣，這個(gè)接口在數(shù)控系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)連接好，不需要改動(dòng)。
8.伺服放大器對傳送過來的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大處理，驅(qū)動(dòng)各軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對運(yùn)動(dòng)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接采用FSSB (FANUC Serial Servo Bus)總線，該 總線采用用光纜。對于FANUC單臺伺服放大器，有驅(qū)動(dòng)一軸的，有驅(qū)動(dòng)兩軸的，有驅(qū)動(dòng)三軸的;從另外一個(gè)角度，一臺數(shù)控機(jī)床根據(jù)進(jìn)給軸數(shù)量不同、伺服放大器驅(qū)動(dòng)軸數(shù)的不同有多種配置方式。CNC、伺服放大器、伺服電動(dòng)機(jī)之間的連接。

發(fā)那科維修為主兼顧三菱、西門子等廠商的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)配件銷售、維修，并承接各種數(shù)控機(jī)床(車床、銑床、鉆床、磨床等)機(jī)械設(shè)備數(shù)控化改造、大修等業(yè)務(wù)的綜合性維修。