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上海同瀚ABB焊接機(jī)器人工作站方案

閱讀:3808發(fā)布時(shí)間:2018-2-26

上海同瀚ABB焊接機(jī)器人工作站方案

 

焊件的基礎(chǔ)資料和焊接要求說明

焊接項(xiàng)目實(shí)施原則:

   實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的先進(jìn)教學(xué)系統(tǒng),為教育事業(yè)提供*的機(jī)器人系統(tǒng)裝備。

   提供的和的解決方案,實(shí)現(xiàn)教學(xué)系統(tǒng)的科學(xué)性、先進(jìn)性、實(shí)用性。

工件的基礎(chǔ)資料:

   工件名稱:焊接機(jī)器人教學(xué)工件(鋼件,鋁件)

   工件焊縫形式:搭接、對(duì)接、角接等

   工件材質(zhì):碳鋼,不銹鋼,鋁合金等

   工件重量:≤50KG

   焊接方式:熔化極氣體保護(hù)焊

   焊絲規(guī)格:Φ1.2實(shí)芯焊絲(標(biāo)配)

焊接工藝及工藝要求:

   工件裝卸方式:工件采用人工裝卸方式。

   焊接工藝:焊接時(shí)采用單絲熔化極氣體保護(hù)焊。焊接質(zhì)量能夠通過買方質(zhì)量檢驗(yàn)部門按照中國的國家標(biāo)準(zhǔn)或者買方的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的檢測(cè)。

焊件的精度要求:

   工件表面不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份;

   不得有影響定位的流掛和毛刺;

   焊縫組對(duì)間隙小于1.5mm,焊點(diǎn)位置基本固定,焊點(diǎn)焊角高小于3mm,當(dāng)間隙大于1.5mm時(shí)需要手工補(bǔ)焊,補(bǔ)焊焊縫均勻;

 同一焊縫組對(duì)一致性誤差小于1mm。

 

 機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)介

焊接項(xiàng)目實(shí)施原則

     實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊接;

     采用柔性化弧焊機(jī)器人焊接生產(chǎn),生產(chǎn)符合工藝流程;通過調(diào)節(jié)夾具,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接

 

機(jī)器人焊接系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)簡(jiǎn)介

機(jī)器人弧焊教學(xué)實(shí)訓(xùn)車間建設(shè)有10套焊接機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)單元(其中6套為機(jī)器人弧焊基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元,4套為機(jī)器人弧焊擴(kuò)展教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元)

 

使用環(huán)境

 

1)電源:三相380 V 50 Hz;三相220 V,50 Hz(電壓波動(dòng)范圍:-10% ~ +10%

2)壓縮空氣:zui低4 bars zui高5.5 bars
3)車間溫度及濕度:zui低0 /15%;zui高45 /85%

4)車間振動(dòng)加速度小于0.5G.
5)工作站電源容量:25Kw

6)機(jī)器人控制器與焊機(jī)電源需分別從車間電網(wǎng)中引出,獨(dú)立控制。
7)車間地基:設(shè)備安裝地面承載力≧0.5 /平方米。

總體介紹

焊接機(jī)器人工作站:1臺(tái)ABB機(jī)器人IRB1410、1臺(tái)麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺(tái)變位機(jī)、1個(gè)底座等組成。

焊接機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)思路介紹:此工作站的建設(shè)配備了歐系品牌機(jī)器人ABB, ABB機(jī)器人是產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用zui多zui廣的機(jī)器人之一,是學(xué)生畢業(yè)后從事工作中企業(yè)里用的zui多的機(jī)器人之一。為了讓更多的學(xué)生能夠親身的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人焊機(jī)的基礎(chǔ)操作學(xué)習(xí),可以針對(duì)性的學(xué)習(xí)以下內(nèi)容:

1)工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。

2)工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。

3)工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

4)工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

5)工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)。

6)工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

7)工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用。

8)工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

9)簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教。

10)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。

11)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作。

12)常用典型焊接機(jī)器人碳鋼焊工藝。

13)焊接電源的操作使用。

14)焊接機(jī)器人對(duì)焊接試件進(jìn)行工藝操作學(xué)習(xí)。

等等系列的教學(xué)活動(dòng),這對(duì)學(xué)習(xí)機(jī)器人焊接有著重要的意義!

 


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