國越貿(mào)易(上海)有限公司
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技術(shù)分享倍加福P+F編碼器現(xiàn)場調(diào)試過程
2018-7-31 閱讀(2020)
提 供 商 | 國越貿(mào)易(上海)有限公司 | 資料大小 | 7.3MB |
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技術(shù)分享倍加福P+F編碼器現(xiàn)場調(diào)試過程
1.按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、 B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
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以下品牌具有強大優(yōu)勢:
★一:氣動元件:
德國品牌:德國FESTO氣動元件,德國寶德BURKERT電磁閥,德國GSR 德國海隆,英國諾冠
日本品牌:日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 日本小金井氣動元件,德國MAHLE馬勒 日本NOK,日本
韓國品牌:韓國YPC氣動元件, 韓國TKC 韓國YSC氣動元件
意大利品牌:意大利UNIVER, 意大利康茂盛,意大利AMISCO線圈,美國ASCO電磁閥,
美國ROSS 美國MAC電磁
法國Crouzet高諾斯
德國西德福
美國SEL 美國
美國威肯
★二:工控產(chǎn)品
德國品牌:德國PILZ繼電器 ,德國IFM傳感器 ,德國海德漢HEIDENHAIN, P+F傳感器,德國穆爾MURR(國內(nèi)有工廠) 德國巴魯夫BALLUFF現(xiàn)貨;德國TURCK圖爾克,SICK施克,瑪勒,菲尼克斯,德國Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機
日本品牌:日本歐姆龍,日本神視sunx,基恩士
中國臺灣品牌:亞德克AIRTTAC,中國臺灣金器MINDMAN。
美國本特利,美國MTS位移傳感器
變頻器品牌:日本松下,安川YASKAWA, ABB, SIEMENS,丹佛斯 三菱
★三:液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克,PARKER氣動液壓,VICKERS威格士,美國MOOG穆格,美國FAIRCHILD仙僮,美國哈希HACH,
德國HAWE哈威 德國BOSCH-REXROTH力士樂,德國STEIMEL泵,德國HYDAC-賀德克,德國
日本(YUKEN) 日本不二越NACHI. 日本太陽鐵工,日本TOYOOKI豐興,日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯,
美國AI-TEK 美國DENISON 美國
公司一直致力于開發(fā)和制造高品質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄儀和圖表記錄儀用于監(jiān)測和記錄溫度/濕度環(huán)境條件
德國亨士樂編碼器HENGSTLER 意大利易爾創(chuàng)ELTRA國外的價格好 美國林肯 德國pulsotronic(波爾索)
德國 -力士樂 德國-賀德克 德國-寶色 德國-堡盟 德國 -薩姆森 德國 -ifm 意大利 -杰弗倫
美國MAC 美國SMC 美國 -posi-flate 美國-SUN 美國 -邦納 等等