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P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,倍加福光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
P+F旋轉(zhuǎn)式編碼器常見的型號(hào):
RHI90N-0HAK1R61N-00500 RHI90N-0HAK1R61N-00500
RHI90N-0NAAAR61N-01024 RHI90N-0NAAAR61N-01024
RHI90N-0HAK1R61N-02500 RHI90N-0HAK1R61N-02500
RHI90N-0IAK1R61N-01000 RHI90N-0IAK1R61N-01000
RHI90N-0NAK1R61N-02500 RHI90N-0NAK1R61N-02500
RHI90N-0IAAAR61N-01024 RHI90N-0IAAAR61N-01024
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024
RHI90N-0HAK1R61N-01000 RHI90N-0HAK1R61N-01000
RHI90N-0EAK1R61N-01024 RHI90N-0EAK1R61N-01024
RHI90N-0NAK1R66N-02500 RHI90N-0NAK1R66N-02500
RHI90N-0FAK1R61N-01024 RHI90N-0FAK1R61N-01024
RHI90N-0LAK1R66N-01024 RHI90N-0LAK1R66N-01024
RHI90N-0HAK1R66N-02500 RHI90N-0HAK1R66N-02500
RHI90N-0HAK1R66N-02048 RHI90N-0HAK1R66N-02048 P+F旋轉(zhuǎn)式編碼器
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類。
P+F增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
倍加福編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
P+F編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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