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先導(dǎo)式IAC多以太網(wǎng)閥（基于方向控制閥的集成軸控制器）是一種帶有集成軸控制器的數(shù)字方向控制閥，具有以下功能：位置控制，壓力/力控制，閉環(huán)速度控制，替代閉環(huán)控制（位置 - 壓力/力），替代控制（流量 - 壓力/力），pQ功能（流量控制）

其中，可以使用以下操作模式：閥門直接控制，驅(qū)動控制位置控制，驅(qū)動控制定位，定位塊操作，命令值通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）預(yù)設(shè)，或者通過模擬/數(shù)字接口（XH2）預(yù)設(shè)，通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）或模擬/數(shù)字接口（XH2）可選地提供給上級控制系統(tǒng)的實際值信號的反饋信息。控制器參數(shù)通過以太網(wǎng)接口（X7E1或X7E2）設(shè)置

帶有IAC多以太網(wǎng)電子設(shè)備的方向控制閥主要包括：先導(dǎo)控制閥（1），控制閥芯和套筒，伺服質(zhì)量；主級（2）帶有定心彈簧和位置反饋；集成數(shù)字軸控制器（3）：模擬/數(shù)字接口（XH2），以太網(wǎng)接口（X7E1，X7E2），模擬傳感器接口（X2M1，X2M2），數(shù)字傳感器接口（X8M），主級位置傳感器接口（X8A）。

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功能（符號V，V1-和Q3）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯位于彈簧對中的偏移位置，大約為。6％的

行程P→B / A→T。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。REXROTH先導(dǎo)式高響應(yīng)方向閥貨期短！

通過先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。如果指令值預(yù)設(shè)為0％，則電子元件將主閥的控制閥芯調(diào)整到中心位置。

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過端口P或外部通過端口X.反饋可以通過端口T內(nèi)部或外部通過端口Y連接到油箱。

關(guān)閉釋放（符號V和V1-）

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動到偏移位置（約6％P→B / A→T）。

功能（符號E.和W.）

當(dāng)先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥斷電時，其彈簧操作的控制閥芯處于“故障安全”位置。主閥的控制閥芯處于彈簧居中的中心位置。

集成電子裝置（OBE）將的指令值與主級控制閥芯的位置實際值進行比較。在控制偏差的情況下，先導(dǎo)控制閥的控制電磁閥被激活并且其控制閥芯被調(diào)節(jié)。

通過先導(dǎo)控制閥上的控制橫截面激活的流量導(dǎo)致主閥的控制閥芯的調(diào)節(jié)。主閥的行程/控制橫截面與指令值成比例調(diào)節(jié)。REXROTH先導(dǎo)式高響應(yīng)方向閥貨期短！

先導(dǎo)控制閥中的先導(dǎo)油供應(yīng)是內(nèi)部通過端口P或外部通過端口X.反饋可以通過端口T內(nèi)部或外部通過端口Y連接到油箱。

關(guān)閉釋放（符號E.和W.）

如果電源電壓出現(xiàn)故障或電纜斷裂，集成電子元件將斷開控制電磁閥的電源，先導(dǎo)控制閥芯將移至故障安全位置并卸載主閥的先導(dǎo)油腔。由彈簧操作，主閥控制閥芯將移動到中心位置。

監(jiān)控

1.數(shù)字控制電子設(shè)備支持全面的監(jiān)控功能/錯誤檢測，包括：欠壓，通信故障，模擬傳感器輸入和數(shù)字位置測量系統(tǒng)的斷線，模擬/數(shù)字輸出的短路監(jiān)控，監(jiān)控微控制器（看門狗），集成電子設(shè)備的溫，IndraWorks DS PC程序

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