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上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 賀德克傳感器,阿托斯電磁閥,VSE流量計(jì),PARKER電磁閥,WAGO接線端子 |
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公司信息
- 聯(lián)系人：
- 李工
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- 021-32586635
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- 地址：
- 上海市普陀區(qū)中江路889號(hào)曹楊商務(wù)大廈1501室
- 郵編：
- 200333
- 個(gè)性化：
- www.kubler-china.com
- 手機(jī)站：
- m.kubler-china.com
- 網(wǎng)址：
- www.hbwxwy.cn/st307661
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌 MOOG/美國(guó)穆格
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
更新時(shí)間：2024-08-30 11:51:54瀏覽次數(shù)：890
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美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br/>3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
美國(guó)MOOG穆格伺服器G040-125-001
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過(guò)載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
穆格伺服器優(yōu)選型號(hào)
D663Z4305K、E062-、D662-、M040-、G2L20G422-615、G3L15G423-416、G3L25G423-612、D634-、D634-521P40KA2M0NSM2 、G122-、D-、NE122-、E128-、B-、G040-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、N122-001、D791Z106AS16JPNAFU6800-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、N122-001、D791Z106AS16JPNAFU680、
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