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SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,可以典型用于3軸到8軸,Z多到32軸的速度控制、位置控制。
西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
專門用于運動控制的功能強大的SIMATIC S7-300CPU
專門用于運動控制的SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP,除了可以完成普通的S7-300 PLC過程控制、邏輯控制任務(wù)以外,同時,不需要增加額外的運動控制模板,即能通過Profibus DP總線組成分布式的伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)單軸或者多軸的速度控制、位置控制,完成復(fù)雜的同步多軸運動控制任務(wù),如電子齒輪,電子凸輪盤,實軸耦合連接虛擬軸運動,實軸間的電子耦合連接運動,電子凸輪開關(guān)輸出,印刷標(biāo)記點修正等等。分布式的伺服控制系統(tǒng),實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備的靈活部署,大大減少了現(xiàn)場控制器和伺服驅(qū)動裝置間的大量接線。同時,現(xiàn)場總線的分布模式,提供了控制系統(tǒng)的*防護,讓接地、安裝及機柜整體設(shè)計的過程變得更加簡單、方便。
為了實現(xiàn)更高速、更柔性的生產(chǎn)目標(biāo),傳統(tǒng)上由機械部件完成的功能越來越多的是伺服系統(tǒng)完成。比如,電子凸輪和電子齒輪取代機械凸輪和機械齒輪,多軸之間無需通過硬性的機械嚙合連接,即可以實現(xiàn)快速、高精度的伺服多軸同步控制任務(wù)。
西門子SIMATIC T-CPU分布式的智能化伺服控制技術(shù),不僅可以滿足所有以上伺服系統(tǒng)的控制任務(wù),還可以在同樣的S7-300 CPU平臺上,使用同樣的一種編程語言--SIMATIC Manager,完成順序控制、過程控制。這意味著:用戶在一個相同的開發(fā)環(huán)境中,既可以完成PID控制、機械設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯控制、順序過程控制,還可以同時完成復(fù)雜運動控制任務(wù)、調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)、優(yōu)化位置環(huán)等等。工程師僅僅需要一天時間的學(xué)習(xí),就可以掌握CPU 31xT-2 DP的使用,大大節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護時間。不再象傳統(tǒng)的伺服控制技術(shù),需要獨立的PLC控制系統(tǒng),需要獨立的伺服控制器,編程需要考慮專門學(xué)習(xí)伺服運動控制的編程語言,還需要考慮PLC與伺服控制器之間交換通訊PLC程序。
西門子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
接口PROFIBUS DP(Drive)的時鐘同步性特點能夠有效地、高質(zhì)量地保證高速實時的運動控制穩(wěn)定性和高精度。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報文結(jié)構(gòu),通過了PROFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證,用于直接連結(jié)驅(qū)動系統(tǒng)組成分布式的運動控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制。
SIMATIC CPU 31xT-2 DP(T-CPU)分為CPU315T-2 DP 和CPU 317T-2 DP。這兩種檔次的T-CPU,功能上面*相同。為了更好的滿足不同客戶的不同應(yīng)用需求,在控制能力上面有一些區(qū)別。
技術(shù)數(shù)據(jù) | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP |
軸 | 8 | 32 |
凸輪 | 16 | 32 |
凸輪開關(guān) | 16 | 32 |
測量傳感器 | 8 | 16 |
外部譯碼器 | 8 | 16 |
總的技術(shù)對象 | 32 | 64 |
處理時間 | ||
二進制運算 | 0,1 μs | 0,05 μs |
字運算 | 0,2 μs | 0,2 μs |
定點運算 | 2,0 μs | 0,2 μs |
浮點運算 | 3,0 μs | 1,0 μs |
工作存儲 | 128 kB | 512 kB |
所有與運動控制有關(guān)的功能均是用符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運動控制,Task Force Motion Control)的功能塊(FB),放于功能庫中,供用戶直接調(diào)用。如:電子齒輪,電子凸輪盤,印刷標(biāo)記同步控制,凸輪開關(guān),定位控制,等等。
SIMATIC T-CPU 可以給用戶帶來的利益
- SIMATIC T-CPU *集成到西門子的全集成自動化系統(tǒng)中
- SIMATIC T-CPU 對PLC功能、運動控制功能的開發(fā),使用工程師所熟悉的相同SIMATIC Manager編程語言(LAD,F(xiàn)BD,STL,S7-SCL,S7-Graph, CFC)。無需花費時間、金錢學(xué)習(xí)其他的編程語言來實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制任務(wù)。現(xiàn)有的S7編程知識和技巧可以繼續(xù)使用,入門非常容易
- SIMATIC T-CPU 的整個工藝組態(tài)過程,通過簡便、友好的對話框?qū)崿F(xiàn),進行必要的設(shè)置。例如,機械數(shù)據(jù)、驅(qū)動系統(tǒng)的選擇,運動控制系統(tǒng)的設(shè)置,等等。可以大大節(jié)省時間,而且對于沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過運動控制知識、*次使用的用戶而言,非常容易上手使用
- SIMATIC T-CPU 的運動控制功能塊(FB塊),符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運動控制,Task Force Motion Control)。因此,T-CPU符合標(biāo)準(zhǔn),工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護極為容易
- SIMATIC T-CPU 的易用性,減少了工程投資費用,節(jié)約了用戶的編程、調(diào)試和維護時間,減少了培訓(xùn)成本
- SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同時使用。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,可以典型用于3軸到8軸,zui多到32軸的速度控制、位置控制。而且,T-CPU還適用于復(fù)雜的同步運動工序。例如,實軸耦合聯(lián)結(jié)虛擬軸運動,實軸間的電子耦合聯(lián)結(jié)運動,電子齒輪,凸輪盤,電子凸輪開關(guān)輸出,印刷標(biāo)記點修正,等等
- SIMATIC T-CPU 具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具,實時位置軌跡跟蹤調(diào)試工具,方便用戶的使用
上海維特銳主要從事多家世界進口液壓元件,氣動元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國大陸市場的銷售。本公司為“上海維特銳",主要負責(zé)內(nèi)地進口液壓,氣動品牌的銷售和服務(wù),從德國、美國、日本、瑞典、香港、新加坡等國家直接進口液壓、氣動及工控產(chǎn)品,主要品牌:日本(NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME)德國(EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E+H)美國(MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS)意大利(ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI)瑞士(CARLO GAVAZZI、CONTRINEX)中國臺灣(AIRTAC、MINDMAN、CHELIC)液壓及氣動工控產(chǎn)品等,經(jīng)過過多的經(jīng)銷商,從而以*廉的價格提供適合市場要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。