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     旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號，這個電氣信號可以通過計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器（例如PLC）和工業(yè)計算機進行處理。旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

   這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

  編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

P+F編碼器型號：

RHI90N-0IAK1R61N-01024 RHI90N-0IAK1R61N-01024
RHI90N-0IAK1R61N-02048 RHI90N-0IAK1R61N-02048
RHI90N-0IAK1R61N-02500 RHI90N-0IAK1R61N-02500
RHI90N-0IAK1R66N-01024 RHI90N-0IAK1R66N-01024
RHI90N-0IAK1R66N-02048 RHI90N-0IAK1R66N-02048
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RHI90N-0LAAAR61N-01250 RHI90N-0LAAAR61N-01250
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