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技術文章

雄克SCHUNK德國夾爪 的產(chǎn)品介紹

閱讀:1083          發(fā)布時間:2023-1-10

雄克SCHUNK德國夾爪 的產(chǎn)品介紹

上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司直供德國SCHUNK雄克的夾爪。德國SCHUNK雄克公司是德國精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標準及特種卡爪生產(chǎn)廠。從公司成立至今,德國schunk雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進入市場。SCHUNK夾爪能夠精確抓取夾持不規(guī)則零件,用夾持器對螺栓零部件進行確定的轉移。采用雄克PGN-plus通用夾持器夾住螺栓,并朝著確定的方向傳送到另一個PGN-plus上。該機械手夾住組件取出傳送帶上的螺栓,并成功將其導入箱子里面。在夾持轉移的過程中,這些未加工的金屬螺栓能夠被穩(wěn)定的夾持,在移動過程中可靠地進行轉移。


雄克SCHUNK德國夾爪 的產(chǎn)品介紹

雄克SCHUNK產(chǎn)品產(chǎn)品有:SCHUNK抓取系統(tǒng) 、SCHUNK卡盤 、SCHUNK夾持系統(tǒng) 、SCHUNK傳感器 、SCHUNK碳刷。

1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)
在智能實驗中,SCHUNK更進一步。除了抓取部件,SCHUNK也全面考慮整個抓取工藝過程,并致力于尋求實現(xiàn)自主搬運的方法。直到現(xiàn)在,機器人的復雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來,它將由部件的學習、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力,將在未來通過攝像頭探測其目標物體,并由其自主執(zhí)行抓取計劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法,得以檢測原理并導出相應的反應。此外,SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究,以對不同的幾何形狀和布置予以分類,并開發(fā)的抓取策略。抓取系統(tǒng)應該能夠自主搬運零部件,并更進一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng):產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手,從僅具備基本抓取功能,可用于服務型機器人的二指手,到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復雜的SCHUNKSVH五指手。最新型SCHUNKSIH同樣配備五個手指,其結構類似于人手,但在傳動和動力學方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機驅動的SVH符合精密機器人作業(yè)的典型要求,而配備五個電機并經(jīng)由拉索驅動的SIH,較之前者,更接近有血管和肌肉的人手結構。其手指中的三個可以互相獨立移動,而其余最小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來,SIH較之市場上提供的具有拉索機構的其他抓取手,可得到更為靈活的部署,同時更堅固且經(jīng)濟。
3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng):仿生機械手
當考慮抓取工具的靈活性時,人手是重要的參考基準。尤其是涉及服務和輔助型機器人時,能夠靈活廣泛應用各類抓取的仿生機械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設計的機械手會更多關注設備的堅固性、耐用性和性能,現(xiàn)在仿生機械手的出現(xiàn),使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機器人的合作越密切,仿生機械手受到的關注就越高。在需要機器人模仿人類搬運方式的任何地方,仿生機械手總是很受歡迎。


雄克SCHUNK德國夾爪 的產(chǎn)品介紹

主要產(chǎn)品:

0303878 GSM-R-32-E-180,

0303879 GSM-R-32-AS-E-180,

0303887 GSM-W-40-AS-E-180,

0303888 GSM-R-40-E-180,

0303889 GSM-R-40-AS-E-180,

0303930 GSM-P-32-S-180,

0303931 GSM-P-32-AS-S-180,

0303932 GSM-P-32-IS-S-180,

0303933 GSM-Z-30-S-180,

0303934 GSM-Z-30-AS-S-180,

0303935 GSM-Z-30-IS-S-180,

0303937 GSM-W-16-AS-S-180,

0303938 GSM-R-16-S-180,

0303939 GSM-R-16-AS-S-180,

0303940 GSM-P-40-S-180,價




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