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KUBLER編碼器增量型Sendix H120的工作原理主要基于增量式編碼器的特性。以下是對其工作原理的詳細解釋：

一、增量式編碼器的工作原理

增量式編碼器是一種能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器。它通常由光柵盤（又稱分度碼盤）和光電檢測裝置（又稱接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，這些孔與電機同軸，當電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn)。發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置上。光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出。

增量式編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B相、Z相輸出。A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行倍頻。Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖，用于確定零位參考位或進行基準點定位。

二、KUBLER增量型Sendix H120的工作原理

KUBLER增量型Sendix H120編碼器同樣遵循增量式編碼器的工作原理。其光柵盤與電機同軸旋轉(zhuǎn)，當電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤上的長方形孔會依次通過發(fā)光二極管的光束，從而在光電檢測裝置上產(chǎn)生光變化。這些光變化被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的脈沖信號，并通過A相、B相、Z相輸出。

A相和B相：用于確定旋轉(zhuǎn)方向和速度。A相和B相的脈沖信號相互延遲1/4周期，通過比較這兩個信號的相位關(guān)系，可以確定旋轉(zhuǎn)方向。同時，通過計算脈沖信號的頻率，可以確定旋轉(zhuǎn)速度。

Z相：用于確定零位參考位或進行基準點定位。每轉(zhuǎn)一圈，Z相會發(fā)出一個脈沖信號，這個信號可以作為系統(tǒng)清零信號或坐標的原點，以減少測量的積累誤差。

三、特點與應(yīng)用

KUBLER增量型Sendix H120編碼器具有高精度、堅固耐用、安裝簡便等特點。它特別適用于大型電機和發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)速度測定，以及其他需要高精度和重載能力的場合。

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