詳細(xì)介紹
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖。輸出信可以是單路A信,也可以是雙路AB信,通過相位差來檢測旋轉(zhuǎn)的方向。這種AB信我們稱為正交信。增量編碼器主要由軸,PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信。除此之外,還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信用于原點(diǎn)的檢測或者AB信的修正。
增量光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,如下圖所示。
增量光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是:原理構(gòu)造簡單、易于實(shí)現(xiàn);機(jī)械平均壽命長,可達(dá)到幾萬小時(shí)以上;分辨率高;抗干擾能力較強(qiáng),信傳輸距離較長,可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。
德國亨士樂增量編碼器Hengstler
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