按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

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INTZA  GE01/C-1-0421泵

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Hollinsys T6J4B3 2402B cond 傳感器

ELCIS  A/X390-1024-12-V-CM5/24V  編碼器 

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DALSA  OR-X4Co-XPD00 X64  采集卡 

DUCAT  XD20 416464260  電容  

DUCAT  XD30 416464360 電容  

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VERSA    VGG-4422-U-A240 電磁閥

PMA      NVNV-M207-10  軟管接頭

采埃孚zf   2K1212LG5511-3CC93  4161.102.512減速機

Honsberg  OMNI-F-008HK028S 流量傳感器 

GINO GmbH   S00001K4-11 3×0,0267Ohm 105A電阻器

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The Lee （M/P) INKX0519850A電池閥

HOERBIGER  HB12334-002B閥