POSITAL博斯特 OCD-EIB1B-1213-B150-PRM 伺服控制系統(tǒng)選型
POSITAL博斯特 OCD-EIB1B-1213-B150-PRM 伺服控制系統(tǒng)選型
上海奇控電氣有限公司銷售工業(yè)自動化產(chǎn)品,包括PLC可編程控制器,伺服驅(qū)動器,伺服電機,變頻器,編碼器,伺服電纜及各類連接器,工業(yè)傳感器,安全防護產(chǎn)品等工業(yè)控制部件。
在大多數(shù)情況下,直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低,波形也不規(guī)則,還不能適應于控制、信號處理和遠距離傳輸?shù)囊?。所以,在編碼器內(nèi)還必須將此信號放大、整形。經(jīng)過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數(shù)字處理,所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。采用正弦波輸出信號時基本消除了定位停止時的振蕩現(xiàn)象,并且容易通過電子內(nèi)插方法,以較低的成本得到較高的分辨率。增量式光電編碼器的信號輸出形式有:集電極開路輸出(Open Collector)、電壓輸出(VoltageOutput)、線驅(qū)動輸出(Line Driver)、互補型輸出(Complemental Output)和推挽
式輸出(Totem Pole)。集電極開路輸出這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的NPN 晶體管,將晶體管的發(fā)射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc 的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領(lǐng)域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設(shè)備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。
電壓輸出 這種輸出方式通過使用編碼器輸出側(cè)的 NPN 晶體管,將晶體管的發(fā)射極引出端子連接至0V,集電子與+Vcc 和負載電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領(lǐng)域有電梯、紡織機械、注油機、自動化設(shè)備、切割機械、印刷機械、包裝機械和針織機械等。
線驅(qū)動輸出這種輸出方式將線驅(qū)動IC 芯片(26LS31)用于編碼器輸出電路,由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能,使得線驅(qū)動輸出適宜長距離傳輸。
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