選型倍加福實(shí)心軸編碼器ENA58IL-S06SA5-1212SG1-RBE
選型倍加福實(shí)心軸編碼器ENA58IL-S06SA5-1212SG1-RBE
原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個
周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng);另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相
在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬
有一定的厚度,精度就有,其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱性、壽命均要差一些。.
編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z,作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
推挽式輸出.
彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個晶體管,而不是一個。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換,比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,這種輸出類型的功率耗
用量也會比較低。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇,因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴。
倍加福ENA58IL-S06CA5-1213SG2-RAB
倍加福ENA58IL-S06CA7-0016B20-RBD
倍加福ENA58IL-S06CA7-1416B21-ABP
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倍加福ENA58IL-S06SA5-1212SB1-RAA
倍加福ENA58IL-S06SA5-1212SG1-RBE