RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500
RESATRON瑞士通單圈編碼器RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要
是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,人們需要動態(tài)特性時可以
采用這種編碼器。.為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速
很低的時候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速(6000rpm)
時,傳輸和處理數(shù)字是困難的。輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為
線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱
推拉式、推挽式輸出,編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
連接—編碼器的脈沖一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,
開關(guān)有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲,只取有用的
差模,因此其抗能力強,可傳輸較遠的距離。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B、C、D,
每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D反向,疊加在A、B兩相上,可增強;
另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,
以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可編碼器的零位參考位。
RESATRON編碼器 RSG10M13+12-G-V2-SS-H5500
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