kubler8.5800.2145.0400盲孔軸型編碼器

kubler8.5800.2145.0400盲孔軸型編碼器

編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

●   應(yīng)用行業(yè)

編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、機(jī)械、機(jī)床、冶金、印刷包裝、電梯和化工等行業(yè)。

德國編碼器主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：?jiǎn)无D(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、

帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的型編碼器.  廣泛應(yīng)用于，數(shù)控機(jī)床，印刷設(shè)備，包裝機(jī)械，輸送帶，電梯，機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電，起重機(jī)，冶金，造紙機(jī)械，汽車行業(yè)，包裝，化工，等行業(yè)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電，再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一

個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的是參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置

修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等。

光電編碼器，因其每一個(gè)位置、抗、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大了。

CAN總線作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)底層通信網(wǎng)絡(luò),有效的解決了傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)暴露出一些問題:控制方式單一,可操作性和實(shí)時(shí)性差,現(xiàn)場(chǎng)接線方式復(fù)雜,可靠性不高,網(wǎng)絡(luò)通信能力差等問題. 基于以上情況,論文在深入研究CAN總線及其應(yīng)用層協(xié)議CANopen的基礎(chǔ)上,將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)計(jì)USB-CAN通信卡,使CAN總線深入到工業(yè)伺服控制底層,同時(shí)對(duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器主從站控制系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行開發(fā)研究,其具有重要的理論價(jià)值和工程實(shí)踐價(jià)值. 首先,回顧交流伺服控制系統(tǒng)以及CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和CANopen協(xié)議發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,比較現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)較傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),分析實(shí)現(xiàn)基于CANopen協(xié)議的分布式交流伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制的方法和要點(diǎn). 其次,深入分析CANopen協(xié)議。

8.5868.12C2.C212

8.5020.0010.1024.S110.0015

8.5020.0010.2048.S110.0015

8.5020.0040.0100.S110.0015

8.5020.0010.4096.S110.0015

8.5020.0050.0100.S110.0015

8.5020.0050.4096.S110.0015

8.5020.0040.0500.S127

8.5820.0500.1024.5030

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8.3720.0010.1024.0013

8.KIS40.136B.2500.0030

8.KIS40.1362.2500

8.KIS40.1362.1024

8.KIS40.1362.2048

8.KIS40.1342.2500

8.KIS40.1362.0360

8.KIS40.1362.1000

8.KIS40.1342.0360

8.KIS40.1342.1024

8.KIS40.1342.2048

8.KIS40.1342.1000

8.5020.4514.1024

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8.5020.D551.1024

8.5020.4554.1024

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8.A02H.5251.1024

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8.5852.1233.G121

8.5852.0000.G121.Y026

8.9080.4231.3001

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