上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司
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- 上海上海市
- 更新時間:
- 2024-10-22 16:10:47
- 有效期:
- 2024年10月22日--2025年4月22日
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1.編碼器輸出脈沖可以直接由單片機采集,輸出電壓,高點平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。
詳細簡介如下:
φ6的通用型增量式旋轉(zhuǎn)歐姆龍編碼器
對應(yīng)電源電壓DC5~24V(集電極開路輸出型)
外徑φ40備有zui高2000P/R的分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn))
具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能
實現(xiàn)軸負重、徑向30N、推力向20N
附有逆接、負荷短路保護回路,改善了可靠性(也備有線性驅(qū)動輸出)
*1. 接通電源時,流過約有9A的沖流。(時間:約0.3ms)
*2. 所謂線性驅(qū)動輸出就是根據(jù)RS-422A的數(shù)據(jù)輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。
(內(nèi)置AM26LS31相當(dāng)品)
*3. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高應(yīng)答頻率規(guī)定。
1.編碼器輸出脈沖可以直接由單片機采集,輸出電壓,高點平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。
2.如果對采集精度精度要求比較高,可以考慮四倍頻細分.如果要簡化設(shè)計當(dāng)然可以選擇每轉(zhuǎn)脈沖輸出更多的編碼器.
3.硬件接口問題,上面你提到過用單片機采集,需要2組脈沖輸出接口然后區(qū)分A,B相(判斷A脈沖在前還是B脈沖再前)就可以實現(xiàn)加減計數(shù)了.
4.關(guān)于線速度.只要知道輪子周長然后與脈沖數(shù)對應(yīng)距離,知道每個脈沖代表的距離長度,然后通過轉(zhuǎn)速關(guān)系(兩次脈沖間隔判斷轉(zhuǎn)速然后乘以一個長度數(shù)值就可以得到線速度)就可以換算出來線速度.計數(shù)的數(shù)值是不能直接轉(zhuǎn)換為線速的。要通過轉(zhuǎn)速來判斷線速度。
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