上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司
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- 意大利
- 更新時間:
- 2024-10-11 13:50:49
- 有效期:
- 2024年10月11日--2025年4月12日
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意大利阿托斯CKN型伺服油缸
磁致式傳感器是由一個固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞
桿上的磁鐵②和一個安裝在后端的集成式電子信號調(diào)節(jié)裝置③組
成。
活塞桿位置的測量基于磁致式伸縮原理:信號調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個電
流脈沖,使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時,波導(dǎo)管上
就會產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖,并返回到信號調(diào)節(jié)裝置。
通過監(jiān)測應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時間,可以精確的計算出磁
鐵移動的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。
此類缸一個很大的優(yōu)點就是傳感器與運動部件沒有直接接觸,其壽命
大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊,震動等)或高頻場合。
這種小尺寸的磁致式傳感器,具有較為緊湊的結(jié)構(gòu),可以*安裝在
油缸內(nèi)部,其整體的尺寸比CKF和CKM還小。基于以上特點,CKN伺
服油缸普遍地代替了使用外部式編碼器,電阻式和電感式傳感器
的油缸。
集成的傳感器可提供以下配置:
模擬式
A = 4~20mA
V = 0.1~10.1V(0~10V帶電子控制卡)
選項A或V的輸出信號必須表在油缸型號上。
傳感器的性能通過可選的電子調(diào)節(jié)卡進(jìn)行調(diào)節(jié),選項N,使用隨貨提供
的“磁致筆”,能夠調(diào)節(jié)零點和增益。
當(dāng)有需求的時候可提供CANopen輸出,請與我們技術(shù)部門聯(lián)系。
帶電子控制卡和電流輸出CKN型號舉例:
CKN-63/45*0500-X008-AN-B1X1
6芯插頭M16安裝油缸頭部后端的位置4。電子調(diào)節(jié)卡(選項N)必須通過
IP67防護等級的電纜夾與端子傳感器連接。
直通式電纜插座④ST-CO-9131-D隨缸供貨,選項N的插頭帶3m長電
纜 , 以連接到電子調(diào)節(jié)卡上,選擇選項 M 則可提供直角插座
ST-CO-9131-6。電氣接線見右表。電子控制卡通過5芯M12插頭與控
制系統(tǒng)連接,5 芯M12插座CON031隨貨供給。
標(biāo)準(zhǔn)可選行程為100mm至3000mm,步長為100mm。
油缸規(guī)格,尺寸和安裝方式參見第 10 ,11 和 12 節(jié)。
附件和選項參見第 18 至 26 節(jié)。
CKN伺服油缸適用于帶或不帶添加劑的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV),防火油液(HFA水基液-90~95%水和5~10%油,HFB油基液
-40%水,HFC水乙二醇-大含水45%)和合成液(HFD-U有機酯,
HFD-R磷酸酯)。
此時應(yīng)根據(jù)油液的性能選用相應(yīng)的密封裝置,參見第 25 節(jié)。
油液推薦性能:
- 粘度:15 ~ 100 mm2/s
- 溫度范圍:0 ~ 70°C
- 油液污染等級:ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn),過濾精度為25цm
CKN伺服油缸的零點出廠時已經(jīng)根據(jù)油缸機械行程設(shè)定量程。
在啟動伺服油缸時,必須先進(jìn)行排氣,如第 27 節(jié)所示。
其他詳細(xì)信息請參見供貨時提供的啟動說明。
意大利阿托斯CKM型伺服油缸-可編程簡介:
帶現(xiàn)場總線接口PROFIBUS DP或CANopen
基本工作原理
CKM型伺服油缸的磁致式傳感器(工作原理見第 4 節(jié))也有現(xiàn)場總線通訊
輸出類型?,F(xiàn)場總線,允許機器和工業(yè)設(shè)備(如伺服油缸、閥、泵、馬達(dá)
等)之間僅僅通過一根電纜線就能進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換。并將這些數(shù)據(jù)傳
到控制器或從控制器傳回。它可以把系統(tǒng)所有的裝置連接到機器控制單
元(總線主單元),避免了點至點的連線,降低了昂貴的連線和調(diào)試費
用。
現(xiàn)場總線提供了更高強度接線方式,可以提高安裝調(diào)試的效率,同時防
止接線錯誤。
使用現(xiàn)場總線可以在補充層面上對每個節(jié)點或者設(shè)備進(jìn)行故障診斷,進(jìn)
而優(yōu)化故障診斷管理,進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能。
現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)顯著的特點就是所有連接設(shè)備之間共用的標(biāo)準(zhǔn)化語言("協(xié)
議"),使之能夠很方便地控制和監(jiān)控整個機器的正常運行。
委托協(xié)議如下:
P = PROFIBUS DP 符合EN 50 170(ISO74498)標(biāo)準(zhǔn)
C = CANopen 符合CIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V4.02(ISO-DIS11898)
型號舉例:CKM-63/45*0500-X008-DP-B1X1
CKM使用了“MTS”的傳感器,其性能見右表。其它集成式位移傳感器按
需求供貨,請與我們技術(shù)部聯(lián)系。
插頭和插座安裝在傳感器頭部。
電纜插座隨缸供貨:
CANopen -2 插頭
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插頭,用于總線輸入
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插頭,用于總線輸出
選擇選項M可供貨直角內(nèi)螺紋插頭:
ST-CO-9131-6 6芯直角插座,用于總線輸入
ST-CO-9131-6 6芯直角插座,用于總線輸出
PROFIBUS DP - 4插頭
560884 5芯M12插頭,用于總線輸入
560885 5芯M12插座,用于總線輸出
560888 5芯M12插座,用于總線端口
560886 4芯M8插座,用于電源
電氣插頭詳細(xì)信息見右表。
可提供傳感器啟動時現(xiàn)場總線的配置文件和手冊。
傳感器節(jié)點地址根據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)定,現(xiàn)場總線主站不支持該服務(wù),
該設(shè)定必須由連接到傳感器上的編程器進(jìn)行。
該編程器需單獨訂貨:
252-382-D62 適用于CANopen協(xié)議
252-173-D52 適用于PROFIBUS DP協(xié)議
此傳感器配備2個LED顯示,用于顯示傳感器的狀態(tài),并可以快速識別主
要的故障(檢測不到磁鐵或超出設(shè)置范圍)。
在啟動伺服油缸時,必須先排氣,如 27 節(jié)所示。
其它詳細(xì)信息請參見供貨時提供的說明書。
確保伺服油缸和電線遠(yuǎn)離強磁場和電子噪音,確保反饋信號不受干擾。
通電之前關(guān)閉電源并檢查接線是否正確,以避免錯誤接線導(dǎo)致電子器件
損壞。
建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接,詳細(xì)信息參見
阿托斯CK系列油缸提供ISO(06,10,16和25通徑)直接安裝在油缸上的閥安裝底板。
10 = 帶06通徑的底板,安裝界面符合4401-03-02-0-05
P,T油口 = G 3/8
對于缸徑從40到200,行程大于100mm
對于更小的行程值,油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
20 = 帶10通徑的底板,安裝界面符合4401-05-05-0-05
P,T油口 = G 3/4; X,Y油口 = G 1/4
對于缸徑從40到200,行程大于150mm
對于更小的行程值,油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
30 = 帶16通徑的底板,安裝界面符合4401-07-07-0-05
P,T油口 = G 1; L,X ,Y油口 = G 1/4
對于缸徑從80到200,行程大于150mm
對于更小的行程值,油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
40 = 帶25通徑的底板,安裝界面符合4401-08-08-0-05
P,T油口 = G 1; L,X ,Y油口 = G 1/4
對于缸徑從125到200,行程大于150mm
對于更小的行程值,油缸必須提供適當(dāng)?shù)闹苇h(huán)。
注釋:關(guān)于支撐環(huán)的選擇見第 5 節(jié)。支撐環(huán)和工作行程相加的長度必須大于等于上面所列的小行程,見下面的例子:
底板20;工作行程 = 70mm;小行程 = 150mm 支撐環(huán)選擇4(長度 = 100mm)
排氣裝置
代碼:A = 前排氣口;W = 后排氣口
液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸噪聲,震動以及不規(guī)則運動。建議采用排氣閥以實現(xiàn)油缸
的更好,更安全的工作。排氣裝置通常安裝在油口對面,除前頭安裝類型N,G(在3側(cè)),后頭安裝
類型C,D,S,H•P(在3側(cè))和頭安裝類型E(在2側(cè)),見第 13 節(jié)。對于帶可調(diào)緩沖的油缸,排氣口與緩
沖的調(diào)節(jié)螺釘在同一側(cè)面上。對于伺服油缸和帶閥安裝底板或接近傳感器的油缸,排氣裝置的提
供和標(biāo)準(zhǔn)型的一樣,它們不出現(xiàn)在型號代碼中。對于帶接近傳感器的油缸,排氣裝置A,W或AW
的提供取決于所選的傳感器R,S或RS。排氣裝置的正確使用(如右圖),用內(nèi)六角扳手松開螺栓①
,讓油缸反復(fù)運動進(jìn)行排氣,排氣后如右圖重新擰緊螺栓。
泄油裝置
代碼:L = 活塞桿端泄油
活塞桿端的泄油可以減少密封件的摩擦并增加其可靠性;對于行程大于2000mm,活塞桿側(cè)腔持續(xù)
受壓的油缸和伺服油缸,必須選用泄油裝置。泄油裝置和油口在同一側(cè),在防塵圈和活塞桿密封圈
之間(見右圖),配備密封系統(tǒng):1,2,4,7和8,建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接與油箱連接。
接近傳感器
代碼:R = 前端傳感器;S = 后端傳感器
接近傳感器的機能是基于磁場的變化,傳感器本身產(chǎn)生的,當(dāng)緩沖活塞進(jìn)入傳感器的電磁感應(yīng)區(qū)
域,使傳感器改變狀態(tài)(開/關(guān))。從油缸機械行程末端到出現(xiàn)傳感器電接觸開關(guān)的轉(zhuǎn)換的距離可
以在1~3mm間調(diào)整。傳感器的校準(zhǔn),在必要的情況下,確定好活塞桿可以得到接觸開關(guān)信號的位
置,并旋轉(zhuǎn)傳感器直至LED燈點亮(發(fā)生通訊)。傳感器的擰緊力矩必須小于40Nm以避免損壞。
傳感器必須配有快速可調(diào)緩沖裝置,見第 12 節(jié),以避免行程末端的壓力峰值。位于第4面,可與
標(biāo)準(zhǔn)油口和緩沖調(diào)節(jié)裝置的緊固螺釘配合使用,見第 13 節(jié)。對比標(biāo)準(zhǔn)緩沖,配有接近傳感器的行
程末端緩沖在慣性沖擊和/或速度限制方面有更好的表現(xiàn)。
限制性
R,S選項不提供給活塞小于40mm的油缸。
R選項不提供給安裝方式為G和N的油缸,S選項不提供給安裝方式為P和H的油缸。
意大利 ATOS 伺服油缸CK-32/22X0095-C901 H-B1X1-32優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,價格好,貨期短。
CKF型伺服油缸
磁致式傳感器 - 基本工作原理
磁致式傳感器是由一個固定在缸體上的金屬波導(dǎo)軌①,一件固定在活塞桿上的久磁鐵②和一個安裝在后端的集成式電子信號調(diào)節(jié)裝置③組成?;钊麠U位置的測量基于磁致式伸縮原理:信號調(diào)節(jié)裝置③發(fā)出一個電流脈沖,使其沿波導(dǎo)管①傳輸。當(dāng)電流脈沖遇到磁鐵②時,波導(dǎo)管上就會產(chǎn)生一個應(yīng)變脈沖,并返回到信號調(diào)節(jié)裝置。
通過檢測應(yīng)變脈沖和電流脈沖到達(dá)所用的時間,可以精確的計算出磁鐵移動的位置。傳感器將測量出的此信號以反饋信號的形式輸出。此類缸一個很大的優(yōu)點就是傳感器與運動部件沒有直接接觸,其壽命大大提高。適用于苛刻環(huán)境(沖擊,震動等)或高頻場合。
更換傳感器時,不用拆卸油缸就可進(jìn)行,這使得伺服油缸的維護和更換很方便。
這類傳感器結(jié)構(gòu)簡單,性價比高,CKF油缸普遍地代替了使用外部jue對式編碼器或電阻式傳感器的油缸。
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