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Thorlabs K-Cube™步進(jìn)電機(jī)控制器

特性

• 尺寸緊湊：60.0 mm x 60.0 mm x 49.2 mm

• 差分編碼器反饋(QEP輸入)，用于閉環(huán)定位

• 支持2相雙極步進(jìn)電機(jī)，最高操作于15 V @ 12 W(峰值)

• 高分辨率微步進(jìn)：每個(gè)完整的步進(jìn)有2048個(gè)微步進(jìn)

• 梯形或S形速度曲線

• 易于使用的手動(dòng)控制按鈕

• 速度輪：四速雙向控制

• 數(shù)字顯示菜單：帶位置預(yù)設(shè)的點(diǎn)動(dòng)功能

• 完整的Kinesis®或APT™軟件控制套件(詳情請(qǐng)看運(yùn)動(dòng)控制軟件標(biāo)簽)

• 軟件兼容其它Kinesis和APT控制器，用于集成系統(tǒng)開發(fā)

• 設(shè)定可以保存，從而可實(shí)現(xiàn)通過(guò)頂面板控制按鈕獨(dú)立操作

• 全兼容當(dāng)前和上一代T-Cube控制器

• 單通道PSU選項(xiàng)單獨(dú)提供

• 使用USB控制器集線器的多軸擴(kuò)展(單獨(dú)出售)

• 包含磁性、夾持式光學(xué)平臺(tái)安裝轉(zhuǎn)接件

KST201 K-Cube步進(jìn)電機(jī)控制器是Thorlabs新型且不斷發(fā)展的Kinesis®系列*端、緊湊型運(yùn)動(dòng)控制器之一。這款單通道控制器提供簡(jiǎn)單的手動(dòng)或自動(dòng)控制，適用于較低功率的步進(jìn)電機(jī)(最高在15 V @ 12 W下工作)，比如我們的ZST和ZFS系列驅(qū)動(dòng)器(請(qǐng)看規(guī)格標(biāo)簽)，而且它能在梯形和S形速度曲線之間進(jìn)行選擇，并具有很高的理論微步進(jìn)分辨率(對(duì)于24個(gè)完整步進(jìn)的電機(jī)是49,152個(gè)微步進(jìn)，對(duì)于200個(gè)完整步進(jìn)的電機(jī)是409,600個(gè)微步進(jìn))。這種結(jié)構(gòu)緊湊的控制器配有豐富且高度靈活的控制功能，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率微步進(jìn)。

此裝置具有60.0 mm x 60.0 mm x 49.2 mm的緊湊尺寸，因此可以放置在靠近電動(dòng)系統(tǒng)的位置，從而在使用頂面板控制按鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)位置時(shí)增加便利性。桌面平臺(tái)操作還使得所需的驅(qū)動(dòng)電纜長(zhǎng)度最短，方便電纜整理。每個(gè)K-Cube都含有一個(gè)位于正面的電源開關(guān)，它在關(guān)閉時(shí)會(huì)存儲(chǔ)所有用戶可調(diào)的設(shè)定。請(qǐng)注意，這個(gè)開關(guān)應(yīng)該總是用于關(guān)閉裝置。為方便起見，KST201立方體包含一根1.5米長(zhǎng)的Type A轉(zhuǎn)Type Micro B USB 3.0電纜。

USB連接提供了“即插即用"的PC控制操作，有兩種軟件平臺(tái)可選：我們的新版Kinesis軟件包或我們的舊版APT(高級(jí)定位技術(shù))軟件包。Kinesis軟件具有新的控件，它可由在最新C#、Visual Basic、LabVIEW™或任何兼容**T的語(yǔ)言環(huán)境工作的第三方開發(fā)人員使用，從而創(chuàng)建自定義應(yīng)用。我們舊版的APT軟件使用戶可通過(guò)ActiveX®編程環(huán)境，以高級(jí)控件快速設(shè)置復(fù)雜的移動(dòng)序列。例如，所有相關(guān)工作參數(shù)都由Thorlabs的位移臺(tái)和驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的軟件自定設(shè)置。關(guān)于兩個(gè)軟件包的更多信息，請(qǐng)看運(yùn)動(dòng)控制軟件和APT教程標(biāo)簽。

光學(xué)平臺(tái)安裝板
每個(gè)裝置附帶一塊安裝板，可夾持到控制器的底座上。這塊板包含兩個(gè)磁鐵，用于臨時(shí)放置在光學(xué)平臺(tái)上，還包含兩個(gè)沉頭孔，用于安裝1/4"-20(M6)帶帽螺絲，從而更*久地安裝在光學(xué)平臺(tái)上。光學(xué)平臺(tái)安裝板的機(jī)械圖紙請(qǐng)看規(guī)格標(biāo)簽，安裝板的安裝請(qǐng)看安裝選項(xiàng)標(biāo)簽。

電源選項(xiàng)
shou*選的電源(即單通道或基于集線器)取決于最終用戶的應(yīng)用，以及您是否已經(jīng)擁有兼容電源。為此達(dá)到目的，并與Thorlabs的綠色使命保持一致，我們的裝置發(fā)貨時(shí)不帶電源。

多個(gè)裝置可通過(guò)KCH301或KCH601 USB控制器集線器(下有售)連接到單個(gè)PC，用于多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。右邊下方所示的KCH301允許使用最多三臺(tái)T-Cube或K-Cube控制器，而右圖所示的KCH601允許使用最多六臺(tái)控制器。

Thorlabs K-Cube™步進(jìn)電機(jī)控制器

• 前面板速度輪和數(shù)字顯示器用于控制電動(dòng)位移臺(tái)或驅(qū)動(dòng)器

• 兩個(gè)雙向觸發(fā)端口用于讀取或控制外部設(shè)備

• 使用附帶的USB電纜與計(jì)算機(jī)通訊

• 全兼容Kinesis®或APT™軟件包

• 尺寸緊湊：60.0 mm x 60.0 mm x 49.2 mm

• 不含電源(見下方)

Thorlabs的KST201 K-Cube步進(jìn)電機(jī)控制器對(duì)電機(jī)單軸進(jìn)行本地和計(jì)算機(jī)控制。它的頂部具有控制面板，帶有速度輪，可支持四速雙向控制，進(jìn)行正向和反向點(diǎn)動(dòng)以及位置預(yù)設(shè)。它還具有背光數(shù)字顯示器，背光可用頂面板的菜單選項(xiàng)調(diào)暗或關(guān)閉。K-Cube的正面含有兩個(gè)雙向觸發(fā)端口，可用于讀取5 V外部邏輯信號(hào)或輸出5 V邏輯信號(hào)以控制外部設(shè)備。每個(gè)端口都可以單獨(dú)配置。