當(dāng)前位置:上海長肯試驗設(shè)備(集團(tuán))有限公司>>測試系統(tǒng)>>電子/指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)>> CK-MSNJ電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)
一、電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)機器人測試原理:
智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用六軸機器人作為驅(qū)動模擬還原實際開鎖場景,機械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型,具有多個自由度,能對被測電子鎖實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。機械手臂采用硬鋁合金材料制成,為空心管件結(jié)構(gòu),這樣既可保證手臂有較高的剛度,也可降低手臂的重量,減小電機的負(fù)載??刂葡到y(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機的動作時序,并兼有計時、計數(shù)功能,由機械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點的狀態(tài),并判斷試樣電子鎖具的好壞,從而作出相應(yīng)的處理。
二、
電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):
1、機器人系統(tǒng):
系統(tǒng)驅(qū)動采用六軸機器人作業(yè),靈動自由,觸手可及,可配合傳感器、深度學(xué)習(xí),進(jìn)行電子鎖多維動作的檢測試驗。
機器人大負(fù)載:≤6Kg;
大工作半徑(臂長):700 mm;
重復(fù)定位精度:≤0.02 mms;
測試速度:1~30次/分鐘;
安裝方式:正裝,壁裝,倒裝;
機器人運動范圍:J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°s ;
各軸大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720s;
手腕容許大慣性力矩0.3 kg·m,0.3 kg·m,0.1 kg·s ;
手臂末端I/O輸入:6,輸出: 900 mm,基座面板I/O輸入:6,輸出:5s(可擴展) ,額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW 。
2、測試指紋膜:用于代替手指解鎖指紋,美國進(jìn)口HIBSE硅膠材質(zhì),標(biāo)配3套不同指紋膜(模擬用戶指紋),指紋膜壽命周期約為3000次(耗材)。
3、電子智能鎖安裝夾具:鋼制烤漆,固定底盤上下左右可調(diào)節(jié),能實現(xiàn)門鎖的順、逆時針旋轉(zhuǎn)開啟,安裝試樣時位置調(diào)整方便。
4、測試次數(shù):0~5000次可預(yù)設(shè)。
5、測試頻率:J1~J6可預(yù)設(shè)。
6、控制及操作:PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作(可選配工控機控制)。
7、設(shè)備電源:AC220V 50/60 Hz。
8、外形尺寸:(W*D*H)約1250×700×1650mm
9、重量:約385Kg。
五、設(shè)備技術(shù)特點:
利用伺服電機作為傳動動力源;
采用六軸機器人多維度運轉(zhuǎn),可真實的模擬人的手臂、手指動作;
利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋,指紋范圍廣泛,更具真實模擬效應(yīng);
將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進(jìn)行實驗;
本系統(tǒng)可24h全天候?qū)υ嚇舆M(jìn)行測試,無需人工值守,很大的提高檢測效率,解放了勞動力;
具有斷電保護(hù)功能,上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗;
可對開關(guān)實驗進(jìn)行次數(shù)記錄和時間記錄;
具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能;
具有實驗完成和出錯報警功能;
一次性投入,后期維護(hù)費用低,*軟件升級,降低了實驗的檢測成本。
設(shè)備主要部件, 如驅(qū)動電機、觸摸屏、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用, 以提高設(shè)備的檔次及可靠性, 滿足有關(guān)試驗等的要求。