超聲波傳感器測(cè)量距離換算方法
超聲波傳感器是一種檢測(cè)裝置,能感受到被測(cè)量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
超聲波傳感器測(cè)量距離是如何換算出來(lái)的呢?
例如超聲波在空氣中傳播的速度為V,而根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的測(cè)發(fā)射和接收回波的時(shí)間差為Δt,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的距離為S。
即:
S=V.Δt/2
這就是所謂的時(shí)間差測(cè)法。
如果是收發(fā)一體的傳感器,靈敏度就比較好測(cè)試了,公式:20*log(V1*L/V0),V1是接收的回波電壓峰峰值,V0是激勵(lì)電壓峰峰值,L是距離障礙物的距離。
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