我們所知道的壓電材料參數(shù)及壓電方程式
采用精密ZJ-3型靜壓電測試儀,和PZT-JH10/4型壓電極化裝置
壓電材料的參數(shù)及壓電方程
一、壓電方程
對于壓電材料的性能,我們有以下四個方面的考慮:
1、壓電材料是彈性體,它在力學效應上服從胡克定律,即應力τ和應變e之間服從彈性關系:τ=ce 或 e=sτ式中c為彈性模量,又稱彈性剛度常數(shù)或彈性勁度常數(shù),表示物體產(chǎn)生單位應變所需的力;s為彈性順從系數(shù),又稱彈性柔順常數(shù),表示材料的應力與應變之間的關系并且s=1/c
上述關系式的物理意義是:在彈性限度內,彈性體的應力與應變成正比。
2、壓電材料是鐵電體,它在電學效應中,其電學參數(shù)-電場強度E和電位移強度D之間服從介電關系式:E=βD 或 D=εE,式中ε為電容率,又稱介電常數(shù)(單位:法/米),它反映材料的介電性質,對壓電體則反映其極化性質,與壓電體附上電極所構成的電容有關,即電容C=εA/t,式中A為兩極板相對面積,t為兩極間距離或者說是壓電晶片的厚度,因而與壓電體的電阻抗有關。介電常數(shù)ε常用相對介電常數(shù)εr表示,其值等于同樣電極情況下介質電容與真空電容之比:
εr=C介/C真空=ε介/ε真空 (ε真空=8.85x10-2法/米)
β為介電誘導系數(shù),又稱介電隔離率,它表示電介質的電場隨電位移矢量變化的快慢,并且β=1/ε,不過這個系數(shù)一般較少使用。
上述介電關系式的物理意義就是:當一個電介質處于電場E中時,電介質內部的電場可以用電位移D表示。
3、壓電材料在磁學效應中有:B=μH,式中B為磁感應強度,H為磁場強度,μ為磁導率
4、壓電材料在熱學效應中有:Q=φσ/ρc,式中Q為熱量;φ為溫度;σ為熵;ρ為介質密度;c為材料比熱。
對于壓電體,我們通常不考慮磁學效應并且認為在壓電效應過程中無熱交換(當然這并不確實,而僅僅是在簡化分析時略去這兩方面)。因此,一般只考慮前面所述的力學效應和電學效應,而且還必須同時考慮它們之間存在的相互作用。把兩個力學量--應力τ和應變e與兩個電學量--電場強度E和電位移強度D聯(lián)系在一起,描述它們之間相互作用的表達式就是所謂的壓電方程。處在工作狀態(tài)下的壓電體,其力學邊界條件可以有機械自由與機械夾緊兩種情況,而電學邊界條件則有電學短路和電學開路兩種情況,根據(jù)不同的邊界條件,選擇不同的自變量與因變量,就可以得到不同類型的壓電方程。
(1)、假定在電輸出短路,即電場強度E=0的條件下對壓電體施加應力τ,有:D=dτ|E=0,式中d稱為壓電常數(shù),反映壓電材料彈性性質與介電性質之間的耦合關系,它不僅與應力、應變有關,而且與電場強度、電位移強度有關,它又稱為壓電應變電場常數(shù)、壓電模量、壓電應變常數(shù)、壓電發(fā)射系數(shù)等。
同樣,壓電體在應力τ作用下產(chǎn)生應變e時,有:D=ie,式中比例系數(shù)i也是壓電常數(shù),稱為壓電應力電場常數(shù),也稱為壓電應力常數(shù)、壓電發(fā)射系數(shù)等。
假定在電開路狀態(tài),即輸出電流I=0的條件下對壓電體施加應力τ,則有:E=-gτ|I=0,式中的壓電常數(shù)g稱為壓電應變電感應常數(shù),也稱為電場應力常數(shù)、壓電應變常數(shù)、壓電電壓常數(shù)、壓電接收系數(shù)等。
或者,壓電體在應力τ作用下產(chǎn)生應變e時,有:E=-he,式中的壓電常數(shù)h稱為壓電應力電感應常數(shù),又稱為壓電應變常數(shù)、壓電勁度常數(shù)、壓電接收系數(shù)等。
上述四個方程式實際上都是反映正壓電效應的情況。
(2)、假定壓電體不承受外力,應力為零,即是τ=0,壓電體可以自由形變,在此條件下施加電場,則:
應變e與電場強度E的關系為:e=dE|τ=0,式中d為壓電應變常數(shù)
應變e與電位移強度D的關系為:e=gD,式中g為壓電電壓常數(shù)
如果把壓電體夾緊,使其不得形變,應變?yōu)榱?,即?/span>e=0,在此條件下施加電場,則:
應力τ與電場強度E的關系為:τ=-iE|e=0,式中i為壓電應力常數(shù)
應力τ與電位移強度D的關系為:τ=-hD,式中h為壓電應變常數(shù)
上述四個方程反映了逆壓電效應的情況。
在實際應用中,總是力學量與電學量同時存在的,因此我們可以得到以下四組壓電方程:注意通過壓電
方程了解各參量之間的關系,主要應當了解其物理意義:
(1)、d型壓電方程: e=sEτ+dE D=dτ+ετE 式中d為壓電應變常數(shù);sE=1/cE為電場強度E恒定時的彈性順從系數(shù)(上標表示該參數(shù)恒定,以下均同);ετ為應力τ恒定時的介電常數(shù)。
(2)、g型壓電方程:e=sDτ+gD E=-gτ+βτD 式中g為壓電電壓常數(shù);sD=1/cD為電位移強度D恒定時的彈性順從系數(shù);βτ=1/ετ為應力τ恒定時的介電誘導率。
(3)、i型壓電方程:τ=cEe-iE D=ie+εeE 式中i為壓電應力常數(shù);cE為電場強度E恒定時的彈性模量;εe為應變e恒定時的介電常數(shù)。
(4)、h型壓電方程:τ=cDe-hD E=-he+βeD 式中h為壓電應變常數(shù);cD為電位移強度D恒定時的彈性模量;βe=1/εe為應變e恒定時的介電誘導率。
上面的四組壓電方程可得到如下解:
(1)、d=(δe/δE)τ=(δD/δτ)E (米/伏 或 庫侖/牛頓)(這里用δ表示偏微分符號,下同)這表示應力不變時由電場引起的相對應變或電場強度不變時由應力引起的相對電位移。
(2)、g=(-δE/δτ)D=(δe/δD)τ (伏米/牛頓 或 米2/庫侖)這表示電位移強度不變時由應力引起的電場強度變化(相對開路電壓),或應力不變時由電位移強度引起的相對應變。
(3)、i=(-δτ/δE)e=(δD/δe)E (牛頓/伏米 或 庫侖/米2)這表示應變恒定時由電場引起的相對應力,或者電場強度不變時由應變引起的相對電位移。
(4)、h=(-δE/δe)D=(-δτ/δD)e (牛頓/庫侖 或 伏/米)這表示電位移強度不變時由應變引起的電場強度變化(相對開路電壓),或應變恒定時由電位移強度引起的相對應力。
d和i代表了由電場引起的應變或應力變化,亦即逆壓電效應。在實際應用中,它們反映了壓電材料發(fā)射超聲波的能力,特別是以d為最重要和最。d和i越大,意味著同樣的電場強度產(chǎn)生的聲壓越大,或者說只要施加較小的交變電壓,就能獲得較大的振幅,也就是能獲得較大的機械輸出功率。
g和h代表了由應力或應變引起的電場強度變化,亦即正壓電效應。在實際應用中,它們反映了壓電材料接收超聲波的能力,特別以g為最重要和。g和h越大,意味著同樣的應力或應變條件下產(chǎn)生的相對開路電壓越高,或者說即使接收到較弱的超聲波也能產(chǎn)生較大的相對開路電壓,亦即接收靈敏度越高。
這四個參數(shù)間有如下?lián)Q算關系:
d=ετg=ieE;g=βτd=heD;i=εeh=dcE;h=βei=gcD
二.壓電參數(shù)
壓電材料的壓電參量之間有著復雜的關系,如上面所述的e=dE和E=-he兩個關系式,比較一下似乎可以得出d=-1/h,實際則不然,因為前者是在τ=0的條件下給出的,而后者卻是在I=0的條件下給出的,因此一般不能作這樣簡單的比較。此外,壓電材料是各向異性晶體,它們的電學、力學和力電性能等是隨電或機械激勵源所沿方向的不同而各異的。因此,上述的力學參量(τ、e、c、s)、電學參量(E、D、ε、β)以及與力電聯(lián)系的壓電參量(d、g、i、h)實際上是有許多分量組成的張量。τ和e各有六個獨立分量,則c和s就有36個分量;E和D各有三個獨立分量,則ε和β就有9個分量。例如每一個e分量就與三個E分量有關:沿X方向的相對伸長e1(△l/l)與場強矢量在X、Y、Z三個方向軸上的分量E1、E2和E3有關。因此,原關系式e=dE實際上是:e1=d11E1+d21E2+d31E3
三個坐標軸方向的正應變(e1、e2、e3)與三個獨立的切應變(e4、e5、e6)都以此形式與E相聯(lián)系,則d系數(shù)就有3x6=18個分量,故還有:
e2=d12E1+d22E2+d32E3
e3=d13E1+d23E2+d33E3
e4=d14E1+d24E2+d34E3
e5=d15E1+d25E2+d35E3
e6=d16E1+d26E2+d36E3
這就是說,四個壓電常數(shù)各聯(lián)系三個電學分量和六個力學分量,因而它們各有18個分量。在表示方法上,通常是在參量符號的下標加以注明,如dij,i表示電學量(電場或電位移)分量的方向(有三個方向);j表示力學量(應力或應變)分量的方向(有六個方向)。
然而,由于壓電材料各有一定的對稱性,這些分量未必都是獨立存在的,有些可以是零,有些可以彼此相等或以一定關系式相聯(lián)系,故實際上的獨立分量要少得多,特定的晶體總是只涉及很少幾個分量,在實用中計算起來并不復雜。通??梢园血毩⒎至康臄?shù)目減少到由一個彈性張量、一個介電張量和一個壓電張量來決定壓電材料的性質。在實際應用中常見的有“31”、“33”和“15”等幾種分量。
在超聲檢測技術中主要應用的是在壓電體極化方向(定義為第三方向或Z方向)上的厚度振動,因此在該極化方向上激勵與變化的參量其下標即為“33”,如d33、g33等。對垂直于極化方向的另兩個相互垂直的方向即定為“1”(或“X”)和“2”(或“Y”)方向。
我們確定有關的壓電參數(shù)的物理意義如下:
(1)、應變電場常數(shù)d33 = e/E = W/U (米/伏)
在機械自由狀態(tài)下(τ=0),沿極化方向施加電場引起沿極化方向的相對應變,或者說表征厚度方向上單位電壓產(chǎn)生應變的大??;式中W為簡單伸長(米),U為外加電壓(伏)。
(2)、電場應力常數(shù)g33 = -E/τ = -U/P (伏米/牛頓)
在電開路狀態(tài)下(I=0),沿極化方向施加應力引起沿極化方向的相對開路典雅,或者說表征厚度方向上單位應力產(chǎn)生開路電場強度的大小;式中U為開路電壓,P為聲壓。
以上兩個參量(d33、g33)是在電聲換能器中主要的應用參量。
(3)、應力電場常數(shù)i33 = -τ/E (牛頓/伏米)
表征沿極化方向(厚度方向)上單位電場強度產(chǎn)生應力的大小。
(4)、電場應變常數(shù)h33 = E/e = U/△t (伏/米)
表征沿極化方向(厚度方向)上單位應變產(chǎn)生的相對開路電壓大小。式中△t為厚度變化量,U為開路電壓。
除了上述壓電參數(shù)以外,表征壓電體性質的重要參數(shù)還有:
(5)、介電常數(shù)ε
介電常數(shù)是綜合反映介質電極化行為的一個重要的宏觀物理量。在靜電場下測定的介電常數(shù)稱為靜態(tài)介電常數(shù),在交變電場下測定的介電常數(shù)稱為動態(tài)介電常數(shù),兩者是不同的。動態(tài)介電常數(shù)的大小與測量頻率有關。
(6)、彈性模量
壓電效應產(chǎn)生的應變是在彈性應變范疇,顯然其應變的狀態(tài)將與材料的彈性模量密切相關。
(7)、頻率常數(shù)N:單位Hz·m、MHz·mm和KHz·mm等
我們知道壓電體的諧振頻率不僅與材料本身特性有關,而且還與材料的外形尺寸有關,因此對其評價就很不方便。引入頻率常數(shù)這個參數(shù)的目的就是避開材料外形尺寸的影響而僅作為與材料性質相關的一個壓電性能參數(shù)以便于評價。根據(jù)壓電體的不同振動模式,可以分為:
(a)厚度振動頻率常數(shù)Nt=ft
(b)長度伸縮振動頻率常數(shù)Nl=fl
(c)徑向伸縮振動頻率常數(shù)Nd=fd
式中f為諧振頻率;t為振子厚度;l為振子長度;d為振子直徑。
超聲檢測技術中主要應用的是厚度振動模式,以Nt為常用的重要參數(shù),其諧振頻率:f=(K/4π2M)1/2基頻諧振時f=(1/2t)(c/ρ)1/2=C/2t 其中:K=n2(π2/2)(cA/t);M=ρtA/2;W=K/M=2πf(圓頻率)
式中:A為壓電晶片面積;t為壓電晶片厚度;n為倍頻振動的倍數(shù),當取基頻振動時n=1;ρ為壓電體密度;c為壓電體沿振動方向軸的彈性常數(shù);C為壓電晶體中的聲速(在厚度振動模式的情況下即是晶體中的縱波速度CL)。
根據(jù)C=λf(λ為波長),可知壓電晶體以基頻作厚度諧振時的厚度t=λ/2,由此可以確定某一基頻諧振的壓電晶片厚度。
例1:已知鈦酸鋇Nt=2520Hz·m,欲制作中心頻率為2.5MHz的壓電晶片,其晶片厚度應為多少?
解:Nt=2520Hz·m=2.52x106Hz·mm,且f=2.5MHz=2.5x106Hz,則t=Nt/f=1.008mm
例2:已知鋯鈦酸鉛(PZT-5A)的CL=3780m/s,欲制作中心頻率為5MHz的壓電晶片,其晶片厚度應為多少?
解:CL=3780m/s=3.78x106mm/s,且f=5MHz=5x106Hz=5x106/s,λ=C/f,則t=λ/2=C/2f=0.378mm
(8)、介電損耗
電介質晶體突然受到電場作用時,極化強度并不是一下子就達到最終值,因為盡管分子(電疇)的取向會試圖跟隨電場方向,當它們這樣做時,它們將受到材料的粘滯性所阻,要從電場中吸收能量,表現(xiàn)為經(jīng)過一段弛豫時間,即極化是一種弛豫現(xiàn)象(極化弛豫)。如果介質受交變電場作用,而交變頻率又比較高,就會使極化追隨不及時而發(fā)生滯后,從而引起了所謂的介質損耗,并使動態(tài)介電常數(shù)與靜態(tài)介電常數(shù)發(fā)生差異。供給電介質的能量有一部分消耗在強迫固有電矩的轉動上并轉變?yōu)闊崮芏幌牡簦鸾橘|損耗的另一原因則是介質漏電,尤其在高溫和強電場作用下其表現(xiàn)更為顯著,由于漏電,電能被轉化成熱能而消耗掉(電導損耗)。
我們可以用一個并聯(lián)的損耗電阻Rn代表電能在介質中的消耗,則通過介質的電流可分成消耗能量的部分IR和通過介質純電容不消耗能量的部分IC。我們以介質損耗角正切來表示:tgδ=IR/IC=1/ωC0Rn式中ω為交變電場的圓頻率;C0為上了電極的介質樣品的靜電容值;δ即是電流對電壓的滯后角介質損耗角正切又稱為介質損耗、介質損耗因子,它與電場強度、溫度及頻率均有關。
(9)、電學品質因數(shù)Qe
介質損耗角正切的倒數(shù)即為電學品質因數(shù):Qe=1/tgδ=ωC0Rn 在諧振時有:Qe=(π/4K2)(Zl/ZC)
式中K為機電耦合系數(shù);Zl為負載聲阻抗;ZC為壓電體的聲阻抗。
電學品質因數(shù)Qe的定義為:Qe=諧振時壓電振子儲存的電能/諧振時每周期內損耗的電能它反映了壓電體在交變電場作用下消耗電能(轉變?yōu)闊崮埽┑拇笮 ?/span>Qe越大,意味著電能損耗越小。Qe的存在表明任何壓電材料都不可能把電能*轉變成機械能,其能量損耗的原因即是上述的介質損耗。
(10)、機械品質因數(shù)Qm
壓電體作諧振振動時,要克服內部的機械摩擦損耗(內耗),在有負載時還要克服外部負載的損耗,與這些機械損耗相聯(lián)系的是機械品質因數(shù)Qmo(空載機械Q值)及Qm(有負載時的機械Q值)。它的定義為:
Qm=諧振時壓電振子儲存的機械能量/諧振時每周期內損耗的機械能量
它反映了壓電體振動時克服機械損耗而消耗能量的大小。Qm越大,意味著機械能損耗越小。Qm的存在也表明任何壓電材料都不可能把輸入的機械能全部用于輸出。
在諧振時有:Qm=(π/2)[ZC/(Zl-Zb)],式中ZC為壓電振子的聲阻抗;Zl為負載聲阻抗;Zb則為壓電換能器中阻尼塊的聲阻抗。
對于一個壓電換能器而言,它的Qm和Qe并不是常量,它們與工作頻率、頻帶寬度、壓電換能器的制作工藝、結構、輻射介質(負載)等有關。
在超聲檢測技術中應用的壓電換能器上,當Qm太高時,容易使振子產(chǎn)生的振動波形過長(振鈴現(xiàn)象),導致波形失真和分辨率降低,同樣,Qe也并非越大越好。Qm和Qe的選擇與確定應當根據(jù)實際需要情況決定。Q值大,意味著壓電效應過程中能量消耗小,在大功率和高頻應用或者純發(fā)射功率應用的情況下能減少發(fā)熱量,這是有利的一面。但是對于以檢測為目的的換能器,Q值大則對展寬頻帶、改善波形、提高分辨率等都是不利的。此外,由于Q值的大小還隨負載性質而改變(例如水浸探頭、接觸法探頭所面臨的負載介質是不同的),在設計換能器時還必須考慮到負載媒介的影響(輻射阻抗問題)。
(11)、機電耦合系數(shù)K
這是從能量角度來考察壓電材料的一個重要參量,它的定義是:
在正壓電效應時,外電壓E=0,有:K2=理想條件下儲存于壓電體中的電能/理想條件下輸入到壓電體中的總機械能
或者說是:K2=引起電荷在連接的電極間移動的被轉換的機械能/與施加應力相隨的輸入機械能在逆壓電效應時,外應力τ=0,有:K2=理想條件下儲存于壓電體中的機械能/理想條件下輸入到壓電體中的總電能或者說是:K2=引起機械應變的被轉換的電能/輸入電能在壓電晶體中同時存在彈性、介電性和壓電性,它們同時發(fā)生作用。為此,需要引入這個物理量來統(tǒng)觀這些特性,它表示機械能與電能之間耦合強弱的程度。從物理意義上講,它只說明轉換而不等于效率,而且轉換后的能量并不一定*轉換成輻射或輸出的能量(還包括有內耗及反饋等)。當然,從某種意義上講,也可以說機電耦合系數(shù)K表示了壓電體把電能轉換成彈性能,或者把彈性能轉換成電能的“效率”,它主要由壓電材料的種類確定,而且還依賴于壓電體的振動模式,但與換能器的諧振頻率數(shù)值無關。此外,K值還取決于壓電換能器的結構、工作條件以及壓電體的電極尺寸和位置。
我們可以把壓電材料中的能量密度U(單位體積內具有的能量)分為三部分,一部分是彈性能量密度Ue,一部分是電場能量密度(介電能量密度)Ud,一部分是壓電互換能量密度Um(略去熱能與磁能項目)。
這里的第一部分即是材料的力學部分--機械彈性能量,第二部分是電學部分--電場能量,而第三部分是彈性能與介電能相互作用的能量密度??們饶軇t有:
U=Ue+Ud+2Um
由于考慮到壓電能是互換能量,故取兩倍,因此,我們可以用另一種方式來定義機電耦合系數(shù):K=Um/(UeUd)1/2
或者:K=壓電能/彈性能與介電能的幾何平均值選用彈性能與介電能幾何平均值的原因是考慮到了壓電晶體各微小部分的能量分布不均勻。這樣,我們可以說,單位體積內的壓電材料中可以進行壓電轉換的能量與不能進行壓電轉換的能量之比就是機電耦合系數(shù),如Ud和Ue是不能進行壓電轉換的,但它們卻又不是能量損耗。對具體材料而言,如石英的能量損耗很小,轉換效率很高,但它的機電耦合系數(shù)卻低于壓電陶瓷,而壓電陶瓷的轉換效率并不高,可是它的能量中有較大的部分可以進行壓電轉換,也就是它的機電耦合系數(shù)高。從這里我們可以認識機電耦合系數(shù)與效率的區(qū)別。
機電耦合系數(shù)是能量之比,無量綱,而且其最大值為1,當K=0時則意味著無壓電效應發(fā)生。常見的機電耦合系數(shù)有以下幾種:
(1)、徑向振動機電耦合系數(shù)Kp(又稱平面機電耦合系數(shù)):反映薄圓片形壓電晶體作徑向伸縮振動時的機電耦合效果,其條件是晶片直徑≥3倍晶片厚度t,其厚度方向為極化方向和施加電場方向。
(2)、橫向振動(橫向長度振動)機電耦合系數(shù)K31:反映以厚度方向為極化方向的長薄片形壓電晶體沿長度方向伸縮振動時的機電耦合效果,條件是薄片長度l≥3倍的薄片寬度和厚度。
(3)、縱向振動(縱向長度振動)機電耦合系數(shù)K33:反映細長棒形壓電晶體沿厚度方向極化,而電場方向與極化方向相同時,沿長度方向伸縮振動的機電耦合效果,條件是長度l≥3倍的棒寬度與厚度或者直徑。
(4)、厚度振動機電耦合系數(shù)Kt:反映沿厚度方向極化且電場方向也沿厚度方向的薄片形壓電晶體沿厚度方向伸縮振動的機電耦合效果,條件是晶片厚度小于晶片邊長或直徑。
(5)、厚度切變振動機電耦合系數(shù)K15:反映壓電晶體作厚度切變振動的機電耦合效果。
綜上所述,我們可以總結出在超聲檢測的實際應用中選擇壓電材料制作壓電換能器時主要的選擇原則如下:
(1)、d33--d33值越大,表明發(fā)射性能越好。顯然,欲制作發(fā)射換能器時應選擇d33值盡可能大的材料為好;
(2)、g33--g33值越大,表明接收性能越好。顯然,欲制作接收換能器時應選擇g33值盡可能大的材料為好;
在需要制作發(fā)射與接收兼顧的換能器時,作為綜合考慮,應選擇d33與g33值比較接近且盡可能大為好。
(3)、聲阻抗Z(Z=ρc)--考慮到超聲波的反射率和透過率均與介質與介質間的聲阻抗差異大小有關,聲阻抗的差異越小,超聲波的透過率越高。為使壓電換能器產(chǎn)生的超聲波盡可能多地進入被檢介質,應選取聲阻抗與接觸介質聲阻抗盡量接近的壓電材料。應當注意的是:電場的存在會影響壓電材料中的表觀聲速,以至在工作狀態(tài)下壓電材料的聲阻抗會有所變化。
(4)、厚度振動機電耦合系數(shù)Kt--在超聲檢測技術中,最主要應用的是厚度振動型壓電晶片,因此Kt值越大,表明機電轉換性能越好,也就是換能器的靈敏度越高。
(5)、徑向振動機電耦合系數(shù)Kp--壓電晶片在作厚度振動時,也有徑向振動同時存在,它對厚度振動會發(fā)生干擾而導致波形失真、雜波增多或增大等,為此希望Kp值應越小越好。
在綜合考慮時,通常取Kt/Kp值越大越好。
(6)、介電常數(shù)ε--壓電晶片涂附電極后即構成一個電容器,其電容量的大小符合C=εA/t,即與介電常數(shù)ε、電極相對面積A和電極間距(晶片厚度)t相關。在電路中,電容量小時意味著容抗大,適合用作高頻壓電元件,特別是超聲檢測換能器多工作在兆赫茲頻率范圍,因此要求壓電材料的ε小些為好。相反,在用于制作低頻壓電元件(如音頻范圍的揚聲器、話筒等)時,則宜選用ε較大的材料以滿足大容量、低容抗的匹配要求。
應當注意到:ε的數(shù)值還與換能器的機械自由度有關,即機械夾緊狀態(tài)與機械自由狀態(tài)的介電常數(shù)是不同的,故有εe、ετ的區(qū)別。此外,ε與頻率的關系也比較敏感,故要以具體工作頻率為條件實際測定ε值。意味著相同厚度的壓電晶片有較高的諧振頻率,或者說在同一諧振頻率下其晶片厚度較大,從而便于加工制作高頻元件,故應選擇Nt值較大的材料為好。
(8)、鐵電居里點Tc--鐵電晶體只在某一溫度范圍內具有鐵電性,當溫度達到鐵電居里點時,晶體將失去鐵電性,并且晶體的介電、壓電、光學、彈性以及熱學等性質均出現(xiàn)反?,F(xiàn)象。大多數(shù)鐵電體只有一個居里點,但有少數(shù)鐵電體具有上、下居里點,它只在上、下居里點之間的溫度范圍內具有鐵電性。例如鋯鈦酸鉛的上居里點在115-120℃,下居里點在-5℃,若在鈦酸鋇中添加5%的鈦酸鈣,則其下居里點可到-40℃。
此外,也有一些鐵電體是沒有居里點的,如一些特殊的高分子壓電材料(因達到某一溫度時即已發(fā)生融化甚至燒毀)。
需要注意的是:在實際溫度尚未達到居里點時,許多壓電換能器的壓電性能(如Kt等)就已顯著下降或惡化(例如鈦酸鋇探頭在60-70℃即惡化),而且它可工作的最高溫度也不等于能經(jīng)受驟然的溫度變化,這是因為存在包括熱膨脹系數(shù)在內的各向異性所造成的。因此,在實際使用換能器工作以及制作換能器過程中的焊接電極引線、澆灌吸收塊時的加溫等有較高溫度存在的情況下,必須予以充分注意。在選擇壓電材料時,應根據(jù)換能器的工作條件具體考慮。
(9)、機械品質因數(shù)Qm和電學品質因數(shù)Qe--在實際應用中,若Qm和Qe值較大時,將會有“振鈴”現(xiàn)象存在,導致波形失真、分辨率降低等不利于檢測的情況產(chǎn)生。因此,從檢測技術的需要出發(fā),為了真實反映回波信號特征,保證檢測分辨率滿足檢測要求,一般不希望Qm和Qe太大,除了在選材時予以考慮外,在設計制作換能器時,常常需要通過結構上加大阻尼,電路上改變阻抗等辦法來適當降低Qm和Qe值。當然,降低Qm和Qe值是以犧牲靈敏度(降低輸出功率)為代價的。因此,應按實際應用的需要來選擇和調節(jié)適當?shù)?/span>Q值(根據(jù)經(jīng)驗,超聲檢測換能器的實際Q值不宜大于10)。
(10)、壓電材料的老化性能--極化后的壓電材料其壓電性能會隨時間的推移而有不可逆的變化,這種現(xiàn)象稱為“老化”,如介電常數(shù)、介電損耗、壓電常數(shù)、機電耦合系數(shù)及彈性等通常隨時間推移而變小,頻率常數(shù)和機械Q值會隨時間推移而增大。這些參數(shù)的變化基本上與時間的對數(shù)值有線性關系。一般以十年為一個單位來考慮,稱為“十年老化”。顯然,這個指標反映了壓電材料的時間穩(wěn)定性,在制作壓電換能器時也應適當考慮選擇時間穩(wěn)定性較好的材料。在具體的超聲換能器上,這種老化現(xiàn)象會具體表現(xiàn)在靈敏度、始波占寬、電噪聲水平等,因此對于換能器的選購和儲存時也應注意到時效的影響。
(11)、壓電材料的熱穩(wěn)定性--這是指壓電材料在居里點以下的一定溫度范圍連續(xù)工作一段時間后其壓電性能不變或無退化的特性,特別對于高溫環(huán)境下工作的換能器,應選取熱穩(wěn)定性好的材料。
以上11項是我們選擇壓電材料制作超聲檢測換能器時的主要考慮因素和選擇原則,應視具體應用情況和需要作綜合考慮,適當選擇。
三.壓電材料的分類
1.第一類壓電材料--壓電單晶
這是天然形成或人工制成的、具有各向異性的單晶鐵電體材料,它具有的壓電效應是基于組成晶體結構的點陣上正負離子相對位置變化而引起的。常用的壓電單晶有:
石英(SiO2):這是天然形成或人工培育(人造水晶)的晶體,均勻性好,居里點高;阻抗高,機械Q值(Qm)大;硬度高、耐磨性好;不會潮解;性能極穩(wěn)定,老化極慢極小,而且其性能隨溫度的變化極小,可獲得不隨時間而變的線性頻率溫度系數(shù);損耗小,可用于的頻率;絕緣性能好,能在高電壓下使用;能用于較高和極低的溫度環(huán)境等。由于石英具備了許多*的性能,故至今仍被廣泛應用,特別是用作標準換能器以及例如電腦設備中的時間振蕩器等。它的缺點是機電變換效率低,使系統(tǒng)回路的增益較低。
鈮酸鋰(LiNbO3):這是人工培育的鐵電單晶,直徑可達120mm。鈮酸鋰可被用于直接激發(fā)超聲橫波且機電耦合系數(shù)很高,具有*的壓電性能,它的Qm值相當大,居里點很高,能在高溫下使用,極化穩(wěn)定,超聲傳播損失小,不潮解,頻率常數(shù)很大,可用于制作超高頻的換能器等等。因此,它已被用作聲表面波換能器的常用基本材料,當用作體積波換能器時能獲得比常用壓電陶瓷換能器還要好的靈敏度,也用作超聲測厚以及窄脈沖換能器。
α碘酸鋰(α-LiIO3):這也是人工單晶,它的機械性能較好,容易加工,能溶于水但不易潮解,物理化學性能比較穩(wěn)定,壓電性能優(yōu)良,特別是具有高的機電耦合系數(shù)和低的介電常數(shù),并且Qm值相當?shù)?,很適合制作高靈敏度、高分辨率的寬帶換能器及延遲線,例如制作超聲測厚以及窄脈沖換能器。
此外還有接收性能良好的硫酸鋰(Li2SO4)等。
2.第二類壓電材料--壓電陶瓷
這是通過粉末燒結方法人工焙燒制成的多晶鐵電體材料,它具有的壓電效應是基于電致伸縮效應,其壓電性能隨燒結工藝和配方成分的不同而存在差異,因此其種類繁多且性能也互有出入。
例如:將材料研磨到400目,加粘合劑,加壓,高溫焙燒成塊,再鋸切研磨拋光成壓電陶瓷晶片成品。
壓電陶瓷易于制成各種形狀,可以多種振動模式振動以適應于各種用途,具有較高的機電耦合系數(shù),較高的回路增益和靈敏度,這是它的重要*性。
常用的壓電陶瓷有:
鈦酸鋇(BaTiO3):這是用二氧化鈦(TiO2)與碳酸鋇(BaCO3)在高溫下混合燒結而成的,這是較早期使用的壓電陶瓷,它的居里溫度低,溫度依賴性大,并且時間穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性較差,現(xiàn)在仍有用于聲納輻射器和超聲換能器的。
鋯鈦酸鉛[Pb(ZrxTi1-x)O3]:(x<1),代號PZT,有多種配方并各有特點,是目前的壓電陶瓷。
PZT系列的主要特點是機電耦合系數(shù)高,而其中的PZT-4為發(fā)射型,它的高激勵特性好(Qm值較高,內部損耗小等),適用于聲納輻射器、超聲換能器、高壓發(fā)生器以及大功率換能器等。PZT-5為接收型,它的介電常數(shù)高,老化小,Qm值低,適用于水聽器、超聲換能器、電唱機拾音器、微音器以及揚聲器元件,還適用于寬帶脈沖型檢測等。此外還有:PZT-2,PZT-5A,PZT-5H,PZT-6A,PZT-7A,PZT-8...等等。
除了上述這些以外,壓電陶瓷的品種還有鈦酸鉛(PbTiO3)、鈮酸鉛(PbNbO3)、偏鈮酸鉛(PbNb2O6)(Qm值較低,適用于制作窄脈沖的超聲縱波換能器)、偏鈮酸鉛鋇[(Pb0.6Ba0.4)Nb2O6]、鈮酸鉀鈉[(Na0.5K0.5)NbO3]等等。
新發(fā)展的三元系壓電陶瓷,是由三元組成的,第一元是新添元素,成分百分比以x表示,第二元為鈦酸鉛(PbTiO3),其百分比用y表示,第三元為鋯酸鉛(PbZrO3),其百分比用Z表示,此外還添入了少量雜質和替代物。例如:鈮鎂酸鉛系[xPb(Mg1/3Nb2/3)O3]:具有徑向振動機電耦合系數(shù)(Kp)高,介電常數(shù)高,Qm值較大,穩(wěn)定性較好的特點,某些配方還可達到機械強度,特別是抗彎強度很高,可用于拾音器、微音器、濾波器、變壓器、超聲延遲線以及引燃引等。
鈮鋅酸鉛系[xPb(Zn1/3Nb2/3)O3]:具有高的徑向振動機電耦合系數(shù)和較低的Qm值(添加一些MnO2或NiO2則可提高Qm達到200),有較高的溫度穩(wěn)定性,適用于濾波器材料。
鈮鈷酸鉛系[xPb(Co1/3Nb2/3)O3]:其徑向振動機電耦合系數(shù)Kp和Qm值均較高,可用作超聲振子和變壓器、濾波器、拾音器等。
鈮錳酸鉛系[xPb(Mn1/3Nb2/3)O3]:Qm值高、時間穩(wěn)定性好、介電常數(shù)較低、徑向振動機電耦合系數(shù)Kp中等,適合作濾波器和延遲線振子。
鈮銻酸鉛系[xPb(Sb1/2Nb1/2)O3]:Kp值高、穩(wěn)定性較好、Qm值大,頻率溫度系數(shù)很小。
銻錳酸鉛系[xPb(Mn1/2Sb1/2)O3]:Kp調節(jié)范圍大、Qm值很高,介質損耗小,穩(wěn)定性良好。
鎢錳酸鉛系[xPb(Mn1/2W1/2)O3]:擊穿電壓,Qm值很大,Kp值大,而且諧振頻率溫度穩(wěn)定性好。
鈮鎳酸鉛系[xPb(Ni1/3Nb2/3)O3]:介電常數(shù)很大,Kp中等,聲頻特性好。
鎢鎘酸鉛系[xPb(Cd1/2W1/2)O3]:頻率的溫度與時間穩(wěn)定性好。
鎂碲酸鉛系[xPb(Mg1/2Te1/2)O3]:可耐反復加壓,電、機性能老化小。
此外還有鋰銻酸鉛系[xPb(Li1/4Sb3/4)O3]和鋰鉭酸鉛系[xPb(Li1/4Ta3/4)O3],具有穩(wěn)定性好,Qm值低,適用于水聲換能器。
除了三元系壓電陶瓷外,現(xiàn)又發(fā)展了性能優(yōu)良的鈮鎳-鈮鋅-鈦-鋯酸鉛四元系壓電陶瓷。
3.第三類壓電材料--極性高分子壓電材料
這是具有壓電效應的新型人工合成的半結晶性聚合物,稱為極性高分子聚合物,其壓電效應是基于有極分子的轉動,目前以聚偏氟乙烯(PVDF)性能好。
PVDF(-CH2-CF2-)是最有極性的高分子聚合物之一。在低于100℃溫度下將PVDF薄膜拉伸到原來的幾倍長,即得到β型(PVDF的一種結晶形式)薄膜,施以電極(通常為鋁),在高直流電場中極化(溫度在80-150℃),將獲得壓電性能,它可以有效地用作聲接收器,有良好的熱穩(wěn)定性,此外,材料可彎曲,聲阻抗小,與水匹配較好,特別適用于水聽器以及醫(yī)學超聲診斷聲場測試用的換能器。壓電薄膜材料的缺點是信噪比尚不理想,機電耦合系數(shù)還不夠大,而且機械和介電損耗比較大。此外,由于品質因素(Qm、Qe)較小,故不適用于需要尖銳共振之處,也不適用于大輸入和連續(xù)工作,因為它在80℃以上溫度下長時間使用時,其壓電效果減小。
另外極性高分子壓電材料還有聚氟乙二烯(PVF2)等。
4.第四類壓電材料--復合壓電材料及氧化鋅壓電薄膜
復合壓電材料是將強介電性陶瓷微粒分散混合于高分子材料中而構成的,其處理和使用與高分子壓電材料一樣,其壓電性能不僅依賴于陶瓷粒子,也和作為基體的高分子材料的種類有很大關系,特別是和PVDF及氟化亞乙烯基等介電率高的高分子的復合系,可用作強壓電性材料。這種壓電材料無需像其他高分子壓電體那樣作延伸處理,內部各向同性,隨基體高分子種類的變化,可獲得較大的彈性率變化范圍,特別是可以熱壓成型,實用上很方便。如PVDF和PZT系的復合材料,其壓電性能和介電性能很穩(wěn)定,這類材料已達實用階段,在應用方面與壓電高分子聚合物材料很相似。
氧化鋅(ZnO)壓電薄膜(利用真空噴涂工藝制成)用于超高頻超聲波發(fā)生與接收換能器,可用于30-3000兆赫茲頻段且效果很好,它能用于物質特性的研究、超聲延遲線、聲光器件、通訊和信息處理以及超聲顯微鏡等,具有頻帶寬,電聲轉換效率好,與激勵電路容易匹配等。
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