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六自由度機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置

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  • 型號 BPTEP-PJR6
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2016-09-10 16:57:01瀏覽次數(shù):1016

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產(chǎn)品簡介

六自由度機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置
實驗裝置采用三菱工業(yè)機(jī)器人;模擬機(jī)器人有工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境以及狀態(tài)(散件組裝成品,拿取等)。試驗臺采用工業(yè)鋁合金型材板,并有開放式T型槽設(shè)計,十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用進(jìn)口高品質(zhì)元件(氣動元器件采用SMC等),以保證運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定。

詳細(xì)介紹

六自由度機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置

六自由度機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)|工業(yè)自動化實訓(xùn)裝置產(chǎn)品描述: 
實驗裝置采用三菱工業(yè)機(jī)器人;模擬機(jī)器人有工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境以及狀態(tài)(散件組裝成品,拿取等)。試驗臺采用工業(yè)鋁合金型材板,并有開放式T型槽設(shè)計,十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用進(jìn)口高品質(zhì)元件(氣動元器件采用SMC等),以保證運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定。
主要特點(diǎn):

本裝置主要模擬機(jī)器人裝配控制。由供料單元1提供一個圓形中間有孔的工件,當(dāng)工件送出后,機(jī)器人將其快速抓取到裝備單元,如果工件的圓形孔朝下,需要將工件進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)放好;由供料單元2提供一個圓柱形工件,當(dāng)工件送出后,機(jī)器人將其抓取送到裝備單元,將其放入1單元提供的工件孔中,完成裝配。zui后將裝配好的工件移至存放區(qū),存放時按順序排好工件。
性能參數(shù):
工作電源:單相三線AC220V±10 50HZ 
整機(jī)功率:<1kVA
外型尺寸:1200×1400×1640mm
氣源壓力:0.4MPa
工作環(huán)境:溫度-5℃-40℃
濕度:85%(25℃)
海拔:4000m
系統(tǒng)構(gòu)成:
主要包含RV-3SD機(jī)器人,三菱PLC控制器,各種傳感器等。

 

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