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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌HEIDENHAIN/德國(guó)海德漢
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地上海市
更新時(shí)間:2024-09-05 13:16:31瀏覽次數(shù):110次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 化工儀器網(wǎng)海德漢ROQ425訂貨號(hào)ID1109257-08編碼器
產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,交通,冶金,汽車(chē),電氣 |
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海德漢角度編碼器RON287C
海海德漢編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置;在傳感器的分類(lèi)中,他歸屬于角位移傳感器。
根據(jù)編碼器的這一特性,編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量,角速度,角加速度,通過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表,控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。
2.編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合:
2.1數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件。
2.2機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線。
2.3電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長(zhǎng))、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械。
2.4制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等。
3.基本原理:
3.1構(gòu)造
編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(注:本公司碼盤(pán)有三種金屬、玻璃、菲林(類(lèi)似塑料)三種)。
(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
(3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
3.2工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
4.應(yīng)用舉例:
編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛,在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:
(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。
(2)編碼器在PLC上的應(yīng)用:一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口,編碼器可以作為高速信號(hào)輸入元件,使PLC更加迅速和地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡上。
海德漢角度編碼器RON287C
A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱(chēng)絕對(duì)值編碼器(Absolute-value Encoder)。
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