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上海方未機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： DEUBLIN杜布林旋轉(zhuǎn)接頭,德國(guó)NOVOTECHNIK諾沃泰克電阻器,英國(guó)諾冠NORGREN比例閥,日本MURATA村田傾角傳感器 |
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SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料
2024-12-9 閱讀(13)
| 提 供 商 | 上海方未機(jī)械設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 115.6KB |
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SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料
1FL6096-1AC61-2LA1 西門子V90電機(jī)模塊1FL60961AC612LA1
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance without holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高度 90 mm 帶彎 插頭；絕對(duì)值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 無(wú)駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
設(shè)備調(diào)試
編譯并將項(xiàng)目下載到 S7-1200 CPU 后，即可進(jìn)行調(diào)試。
至此 S7-1200 與 V90 的組態(tài)配置已經(jīng)初步完成，可以打開工藝對(duì)象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，然后就可以編寫運(yùn)動(dòng)控制程序了。運(yùn)動(dòng)控制程序的介紹可參考鏈接。
另外，軸控制面板還提供調(diào)節(jié)功能，可用于調(diào)整 CPU 位置控制器的增益和預(yù)控制值，并可以監(jiān)視軸的運(yùn)行軌跡。
當(dāng) CPU 位置控制器的預(yù)控制值保持不變的情況下，修改“增益"參數(shù)可用于組態(tài)控制回路的增益系數(shù)，軸的機(jī)械硬度越高，可設(shè)置的增益系數(shù)就越大；較大的增益系數(shù)可以減少隨動(dòng)誤差，實(shí)現(xiàn)更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；但是過(guò)大的增益系數(shù)將會(huì)使位置控制系統(tǒng)振蕩。
當(dāng) CPU 位置控制器的增益保持不變的情況下，修改“預(yù)控制"參數(shù)可用于修改控制回路的速度預(yù)控制百分比。
Engineering data
Rated speed 2,000 rpm
Rated torque (100 K) 33.40 Nm
Rated current 13.2 A
Rated power 7.00 kW / 9.52 hp
Max. speed 2,000 rpm
Maximum torque 90.00 Nm
Max. current 35.6 A
Static torque 40.00 Nm
Moment of inertia 134.300 kgcm2
Physical constants
Torque constant 2.70 Nm/A
Thermal class B (130 °C)
Net weight 32.80 kg
Ambient conditions
Ambient temperature
Operation 0 … 40 °C
Relative humidity
Max. operation
90 % RH maximum (no condensation at
30 °C)
Standards
Compliance with standards CE, EAC
Mechanical data
Motor type High Inertia
Motor type Permanent-magnet synchronous motor
Shaft height 90
Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn
Cooling Natural cooling
Shaft end Feather key
Radial runout tolerance Class N
Vibration severity grade Grade A
Degree of protection IP65
Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)
Connection type Angular connector (rotatable)
SIEMENS電機(jī)1FL6096-1AC61-2LA1現(xiàn)貨資料
