SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運動速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它zui適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

scara機(jī)器人L7NHA002U伺服驅(qū)動器電機(jī)特點：

1;尺寸緊湊;狹小安裝空間裝配自由度大，利于設(shè)備小型

2;使用簡便;具備慣量比整定功能,易于調(diào)整增益使用雙向高速串行編碼器;配備嵌入式操作面板便于操作提供多個輸入\輸出接點和多種可選功能,再生制動電阻。使用插入式電源插頭380V級驅(qū)動器的控制電源接線便利

scara機(jī)器人L7NHA002U伺服驅(qū)動器電機(jī)

部分型號：

三相/單相 交流220V驅(qū)動器

L7SA001A  L7SA002A  L7SA004A  L7SA008A  L7SA010A L7SAA020A  L7SA035A  L7SA050A

L7SA001B  L7SA002B  L7SA004B  L7SA008B  L7SA010B L7SAA020B  L7SA035B  L7SA050B

L7NA001B  L7NA002B  L7NA004B  L7NA008B  L7NA010B L7NA020B  L7NA035B  L7NA050B

L7NHA001U  L7NHA002U  L7NHA004U  L7NHA008U  L7NHA010U L7NHA020U  L7NHA035U  L7NHA050U

L7PA001U  L7PA002U  L7PA004U  L7PA008U  L7PA010U  L7PA020U  L7PA035U  

L7SAA001A-C0S  L7SAA002A-COS  L7SAA004A-COS  L7SAA010A-COS  L7SAA020A-COS

L7SAA035A-COS  L7SAA050A-COS  L7SAA001B-COS  L7SAA002B-COS  L7SAA004B-COS

L7SAA008B-COS  L7SAA010B-COS   L7SAA020B-COS  L7SAA035B-COS  L7SAA050B-COS

三相 交流380V驅(qū)動器

L7SB010B L7SB020B  L7SB035B  L7SB050B  L7SB075B

L7NHB010U L7NHB020U  L7NHB035U  L7NHB050U   L7NHB075U