SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，例如Adept1型SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它zui適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。

韓國(guó)LS邁克彼恩伺服電機(jī)控制器特點(diǎn)：

1；高性能,配備高分辨率串行編碼器(19Bit Biss通信串行編碼器).通過(guò)精密速度測(cè)量，確保穩(wěn)定的低速特性。選配值編碼器（單圈、多圈）。提高速度響應(yīng)的頻率（1KHz

2；智能控制,提供抑制共振的陷波濾波器,提供多種增益切換功能,具有多種動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式,強(qiáng)化模擬量輸入調(diào)整功能,提供梯形及S字形加減速模式

L7SA020A兩千瓦現(xiàn)貨韓國(guó)LS邁克彼恩伺服電機(jī)控制器

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部分型號(hào)：

三相/單相 交流220V驅(qū)動(dòng)器

L7SA001A  L7SA002A  L7SA004A  L7SA008A  L7SA010A  L7SA020A  L7SA035A  L7SA050A

L7SA001B  L7SA002B  L7SA004B  L7SA008B  L7SA010B L7SAA020B  L7SA035B  L7SA050B

L7NA001B  L7NA002B  L7NA004B  L7NA008B  L7NA010B L7NA020B  L7NA035B  L7NA050B

L7NHA001U  L7NHA002U  L7NHA004U  L7NHA008U  L7NHA010U L7NHA020U  L7NHA035U  L7NHA050U

L7PA001U  L7PA002U  L7PA004U  L7PA008U  L7PA010U  L7PA020U  L7PA035U  

L7SAA001A-C0S  L7SAA002A-COS  L7SAA004A-COS  L7SAA010A-COS  L7SAA020A-COS

L7SAA035A-COS  L7SAA050A-COS  L7SAA001B-COS  L7SAA002B-COS  L7SAA004B-COS

L7SAA008B-COS  L7SAA010B-COS   L7SAA020B-COS  L7SAA035B-COS  L7SAA050B-COS

三相 交流380V驅(qū)動(dòng)器

L7SB010B L7SB020B  L7SB035B  L7SB050B  L7SB075B

L7NHB010U L7NHB020U  L7NHB035U  L7NHB050U   L7NHB075U