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上海相裕機電設(shè)備有限公司

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機器視覺在物流中轉(zhuǎn)中心單件分離場景中的應用

2020-10-5  閱讀(1131)


快遞行業(yè)面臨痛點

隨著我國經(jīng)濟和電子商務(wù)的快速發(fā)展,我國快遞物流行業(yè)發(fā)展突飛猛進。2014年我國快遞業(yè)務(wù)量以140億件*超過美國躍居。2019年我國快遞業(yè)務(wù)量更是達到635.2億件,超過美、歐、日等國家和地區(qū)的總和。巨大的業(yè)務(wù)量給快遞企業(yè)帶來壓力,快件處理業(yè)務(wù)的自動化、信息化、智能化是企業(yè)提高效率、降低成本、應對發(fā)展瓶頸的關(guān)鍵。

為高效完成包裹的運輸、派發(fā),眾多物流企業(yè)都在各地建立了不同級別的中轉(zhuǎn)場,通過中轉(zhuǎn)場完成包裹的分流轉(zhuǎn)運。為快速完成包裹轉(zhuǎn)運,除了提高運輸能力、合理規(guī)劃運輸路線外,包裹在中轉(zhuǎn)場停留時間的長短,也是影響包裹處理時效的重要因素。

為此,近幾年國內(nèi)著名快遞企業(yè)逐年加大投入新建自動化分揀系統(tǒng)。自動化分揀系統(tǒng)通過識別包裹的條碼信息確定包裹的分揀流向,并對包裹的體積、重量進行自動測量以規(guī)劃運輸。一旦在條碼識別區(qū)或稱重、體積測量區(qū)同時出現(xiàn)多個包裹,則會導致自動分揀系統(tǒng)無所適從,只能將包裹回流重新分揀或通知人工處理,這種情況的出現(xiàn)大大降低了包裹的處理效率。因此必須在自動分揀線的前端將靠在一起的包裹分開。目前在多數(shù)企業(yè)中這一作業(yè)由人工進行,由于人工分離作業(yè)出錯率高、效率低,嚴重影響了整個分揀線的效率,導致運營成本居高不下,成為中轉(zhuǎn)分揀作業(yè)的痛點。

技術(shù)研發(fā)背景

全國物流需求持續(xù)增長,物流自動化趨勢發(fā)展迅猛。但前端的包裹分離環(huán)節(jié)仍主要依靠人工實現(xiàn),需手動調(diào)整包裹面單向上并將并行包裹依次排開,這種人工的分離方式不僅需要投入大量的人力成本,而且勞動強度大、處理效率低,與后端的自動分揀機系統(tǒng)嚴重不匹配。

為此,山東新北洋、深圳順豐強強聯(lián)合,創(chuàng)新性開發(fā)了一套基于機器視覺的裹單件分離處理設(shè)備。通過視覺實時識別包裹在密集陣列上的位置,高速控制算法,實現(xiàn)不同體積、不同類型包裹的高速實時單件分離,高效解決自動分揀前端包裹在皮帶線上并行行進的問題。

技術(shù)主要功能及亮點

視覺單件分離系統(tǒng)可集成在自動分揀線的前端,將靠在一起的包裹進行分離并控制其在分揀線上的間距,每小時可處理4000件包裹,分離成功率≥98%,可24小時連續(xù)工作,工作效率是傳統(tǒng)人工作業(yè)的6倍以上,從而可靠保證包裹信息的準確識別和測量,大大減少回流率,顯著提升整個分揀線的工作效率。

在綠色創(chuàng)新方面,該設(shè)備依靠智能化算法及控制策略的加持,實現(xiàn)了的小型化設(shè)計,產(chǎn)品整機長度只有2.2米,大大節(jié)約空間;

改善工作條件,避免了人工進行高強度、重復性的簡單工作,節(jié)約更多的人力資源從事附加值更高的工作;

設(shè)備采用模塊化設(shè)計,具有優(yōu)良的可安裝性和可維護性;

設(shè)備可靠性強,在每天工作15小時的條件下可連續(xù)運行5年;

產(chǎn)品所有電氣物料符合ROHS標準,整機物料種類的90%以上實現(xiàn)無鉛化,關(guān)鍵零部件可回收,重復利用。

這些技術(shù)創(chuàng)新在為企業(yè)提高效率、降低運營成本的同時,節(jié)約了資源、改善了工人工作條件、促進了企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)主要創(chuàng)新性

分揀一體化、自動化、流水化作業(yè)

物流包裹卸車后,單件分離設(shè)備對包裹進行整位、分離、智能排隊,實現(xiàn)包裹以一定間距有序?qū)С?,配合自動分揀系統(tǒng),整個包裹輸送分揀過程全自動一體化流水式操作。

節(jié)省人力

過去,面對堆積如山的包裹,物流工人需要靠雙手一件一件的分類,即便有了自動分揀設(shè)備,但也需要2-3人進行分離供件,勞動強度大、處理效率低。而新北洋單件分離設(shè)備無須人工理貨、擺件,大大節(jié)省人力。

提高效率

每小時4000件以上的單件分離速度,98%以上的穩(wěn)定單件分離率(場地實測數(shù)據(jù)),新北洋單件分離設(shè)備不受包裹擺放雜亂程度和密度限制,穩(wěn)定耐用,效率比傳統(tǒng)人工操作提升6倍,大大提高了分揀中心的自動化程度。公司推出的重貨干線、標快干線不同型號產(chǎn)品,充分滿足不同用戶的需求。

優(yōu)化管理

業(yè)務(wù)量大增,但招工難、留人難始終是快遞業(yè)“痛點”。單件分離設(shè)備的自動化、無人化操作能大大緩解該痛點問題,優(yōu)化企業(yè)管理,符合物流行業(yè)自動化、智能化、少人化趨勢。
應用項目

2019年初,套視覺單件分離設(shè)備在順豐武漢中轉(zhuǎn)場實施運行,經(jīng)過現(xiàn)場3個月的實地運行,對設(shè)備進行了進一步優(yōu)化,實現(xiàn)了高效、穩(wěn)定、可靠工作。‘

2019年7月~12月,分布在長春、沈陽、合肥、揭陽、天津、東莞、金華、鹽城、鄭州、南通、常州等地的多個大型中轉(zhuǎn)場,深圳順豐共部署實施數(shù)套視覺單件分離設(shè)備,單臺設(shè)備現(xiàn)場。


           


在實施現(xiàn)場,視覺單件分離設(shè)備結(jié)合伸縮機、靠邊機、動態(tài)DWS系統(tǒng)和擺輪分揀機等分揀線關(guān)鍵設(shè)備高效實現(xiàn)了包裹分揀作業(yè),其單件分離效率可達4000件/小時,分離成功率≥98%,分離破損率≤0.01%,適應包裹尺寸150mm*150mm*15mm~1000mm*700mm*700m,適應包裹重量0.3kg-60kg。

項目概況

本項目視覺單件分離設(shè)備是應用于物流企業(yè)中轉(zhuǎn)場的自動分揀線前端、對包裹進行有序排列的自動化、智能化設(shè)備,為后續(xù)分揀線中包裹條碼識別、體積測量、重量測量、分揀等作業(yè)的順利進行創(chuàng)造條件。該設(shè)備為國內(nèi),集包裹視覺識別技術(shù)、疏散技術(shù)、單件分離技術(shù)、電控技術(shù)于一體,可替代目前普遍采用的人工作業(yè)模式,從而大大提高自動分揀線的效率,降低運營成本,節(jié)約資源,實現(xiàn)綠色創(chuàng)新。

項目收益

在本項目實施前,采用的人工分離效率為1000-1300件/小時,一條分揀線24小時作業(yè)至少需要6人輪班倒,本產(chǎn)品可輕松替代6個人工作業(yè),并具有進一步提升效率的潛力。

同時,本項目視覺單件分離設(shè)備的工作模式分為流水線模式和分離模式。在流水線模式中,不啟動識別控制分離功能,僅僅作為傳送帶使用,從而提高了設(shè)備應用的靈活性。



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