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電液伺服試驗機故障分析
一、工作原理：電液伺服試驗機是由機械、液壓、電器、計算機四大部分組成。由工作臺、立柱、橫梁試件、上下夾頭、負荷傳感器以及活塞桿組成的機械部分承受試驗載荷；液壓部分是試驗機的能源；電氣部分主要完成力學(xué)量（負荷、變形、位移）的檢測及安全波阿虎等功能；控制信號的產(chǎn)生（試驗波形）PID控制參量的調(diào)節(jié)、實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)處理等工作由計算機完成。
由PC機發(fā)出的控制信號與反饋信號相比較，所得的偏差信號經(jīng)伺服放大器處理后產(chǎn)生控制電流、送到電液伺服閥的控制線圈。在輸入電流的作用下閥芯移動，控制進入作動器內(nèi)油液流量，使活塞運動，并經(jīng)負荷傳感器、上夾頭將力傳遞給試件，再經(jīng)下夾頭傳給機架。負荷傳感器檢測試件所受的力并轉(zhuǎn)換成電量，經(jīng)放大器處理后，作為反饋信號與輸入信號相比較，這就構(gòu)成負荷反饋控制回路。反饋信號還可以夾持在試件上的引伸計或裝在作動器上的位移傳感器引出，從而構(gòu)成變形（應(yīng)變）反饋回路或位移反饋回路。根據(jù)試驗的不同要求，可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗機的控制回路。
二、電液伺服試驗機故障分析及排除：
1、指針不能平穩(wěn)移動，這里不是指由于試樣變形或者達到屈服點而引起的轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)或指針有停止，一般是由于以下原因造成的： （1）微機控制電液伺服試驗機油缸 及油路中有氣體的存在。如果油缸及油路中有氣體，則會導(dǎo)致測力油缸、工作油缸運動的不平穩(wěn)。 此時應(yīng)開動微機控制電液伺服試驗機油泵，再關(guān)閉設(shè)備的回油閥，并打開送油閥門，使工作油缸上升到一段的距離，然后再打開回油閥門，從而使油從油泵經(jīng)過到工作油缸，再通過回油閥回到油箱。如此循環(huán)，在短時間內(nèi)，便能將設(shè)備內(nèi)各處空氣排除干凈。 （2）在送油閥內(nèi)有雜質(zhì)，用油黏度太低（加載時送油閥回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他混合物，常溫下不分解，不 變稠，必要時可用黏度計測量。如果用油不當(dāng)，會使閥門和油路堵塞，并可能引起振動或管路泄露，應(yīng)按說明書的要求用油。當(dāng)送油閥內(nèi)有不干凈的東西，如油渣、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內(nèi)部時，容易使活塞受到損壞，同時對指針的平穩(wěn)上升也有影響，想要取出這些雜質(zhì)，可擰下螺絲釘，并用小絲桿從后面擰在活塞上，把它拉出來后，用干凈的油清洗閥體活塞、內(nèi)孔等地方，然后重新裝上活塞及螺絲釘，裝螺絲釘時內(nèi)部必須灌上油再擰，這樣可以使內(nèi)部不進入空氣，如果進入空氣，還會影響油閥的正常使用。（3）油管的接頭處有滲油。油 管 接 頭 處 有滲油，會造成操作系統(tǒng)工作壓力不穩(wěn)定，從 而影響到指針的 平 穩(wěn) 上 升，此時應(yīng)緊固油管 接頭。
2、硬件參數(shù)設(shè)置錯誤 ：軟件脫機后進入硬件參數(shù)設(shè)置界面里面的力傳感器界面，確定力的方向，位移的方向，橫梁的方向，以及試驗空間是否選擇正確。
3、保險熔斷處理 在更換新的功率放大器時，出現(xiàn)功率放大器中主保險熔斷的情況。選擇橫梁高速移動時，出現(xiàn)功率放大器中主保險熔斷的情況。其原因是在選擇橫梁高速移動時，拉力試驗機會自鎖，橫梁不能移動。但這時并沒有切斷供給拉力試驗機的電源，由于功率放大器沒有正常的輸出，但此時又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩(wěn)壓電容一直充電，且無法放電。
4、試驗數(shù)據(jù)異常問題 先確定“試片”夾持是否牢實，再檢查“力量感應(yīng)器”“譯碼器”設(shè)定是否正確，zui后檢查在試驗開始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”。
三、維護注意問題 （1）普通的電液試驗機只是裝備了做規(guī)范試樣的夾具，若是想要做非規(guī)范的試樣，比方彈簧鋼等，必須要用特別的試樣夾片，不然會損壞設(shè)備的夾具。 （2）風(fēng)冷的冷卻器積垢要定時進行整理， 選用水冷的冷卻器，要定時檢查冷卻銅管有沒有開裂、漏水等現(xiàn)象。（3）在電液伺服試驗機傳動的局部及絲杠定時涂上潤滑油，避免發(fā)生干磨的現(xiàn)象，從而造成設(shè)備的損壞。 （4）泵 調(diào)節(jié)器閥、壓力操控閥、流量操控以及熱繼電器、繼電器、壓力行程開關(guān)等信號 設(shè)備，都要定時查看。（5）每次實驗完畢，應(yīng)將試驗臺下降，活塞不要落底，這樣對下次試驗有利、方便。
所以，微機控制電液伺服試驗機的維修是一項要求技術(shù)非常強的工作，維修人員必須具有扎實的電路、電子等方面的專業(yè)知識， 歸納出設(shè)備的電液伺服試驗機的一些常 見故障修理方法，以免意外損壞電路元器件， 而平時養(yǎng)成良好的維護保養(yǎng)設(shè)備，也是降低故障率，延長設(shè)備使用壽命的重要保障手段