我是暢享君，沒(méi)錯(cuò)，你們手機(jī)微信里面的小暢就是我。

在9月3日那天，我的好朋友們都開(kāi)學(xué)了，剩下我一個(gè)人。

正好歐姆龍（上海）有限公司舉辦了“歐姆龍智能工廠(chǎng)參觀(guān)與學(xué)習(xí)”的應(yīng)用沙龍，暢享網(wǎng)又是協(xié)辦單位，所以我也跟著大人們一起去學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

一天下來(lái)，我們參觀(guān)了歐姆龍智能場(chǎng)館和工廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間，也進(jìn)行了深入研討。

我在老師的講解中了解到，歐姆龍2015年提出全新的智能制造的核心理念“i-Automation!” ，其中“i”就是“innovation（創(chuàng)新）”，即指自動(dòng)化中，在制造現(xiàn)場(chǎng)激發(fā)對(duì)于價(jià)值創(chuàng)造的強(qiáng)烈意志的創(chuàng)新理念，并從三個(gè)層次intelligent（智能化），integrated（控制升級(jí)），interactive（人類(lèi)與機(jī)械新協(xié)調(diào)）講述將智能制造落到實(shí)處的真諦和精髓。

這種理念在智能場(chǎng)館和生產(chǎn)車(chē)間中能體現(xiàn)出來(lái)。

事不宜遲，我先給大家介紹一下我在參觀(guān)中認(rèn)識(shí)的新機(jī)器人朋友。

朋友1號(hào)

圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)。在應(yīng)用圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)后，無(wú)論如何晃動(dòng)，無(wú)論運(yùn)行快慢，無(wú)論直線(xiàn)還是圓弧，搬運(yùn)的物體總是可以保持*靜止地停下。

在執(zhí)行了常規(guī)的快速畫(huà)圓動(dòng)作后，應(yīng)用圓弧插補(bǔ)抑振技術(shù)的恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)所需時(shí)間從原來(lái)的4秒縮短到0.5之內(nèi)。

上面是液體搬運(yùn)抑振技術(shù)，通過(guò)對(duì)比我們可以明顯地感受到，抑振技術(shù)解決了讓人多年頭疼的振動(dòng)課題，而且兩個(gè)物體到達(dá)目的地的時(shí)間也相同。

朋友2號(hào)

還有一個(gè)就是在參觀(guān)過(guò)程中備受大家喜愛(ài)的五子棋對(duì)弈機(jī)器人，我們一行人跟它斗智斗勇，場(chǎng)面一度很激烈，經(jīng)過(guò)大家的相互指點(diǎn)，終還是我們?nèi)祟?lèi)戰(zhàn)勝了機(jī)器。

據(jù)講解員小姐姐介紹：下棋考驗(yàn)的是“眼腦手”的協(xié)調(diào)。在歐姆龍的下棋機(jī)器人中：“眼”—視覺(jué)控制器FH，負(fù)責(zé)觀(guān)察棋盤(pán)上的局勢(shì)；“腦”—機(jī)械控制器NJ，負(fù)責(zé)計(jì)算準(zhǔn)確的棋招；“手”—SCARA機(jī)器人Cobra，負(fù)責(zé)準(zhǔn)確落子。正是三者的相輔相成，五子棋對(duì)弈機(jī)器人就激起了大家的對(duì)戰(zhàn)欲。

朋友3號(hào)

還有一個(gè)機(jī)器人受到的待遇就不同了。大家會(huì)不由自主的想要調(diào)戲它，這就是移動(dòng)機(jī)器人LD。

講解員小姐姐說(shuō)，LD機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車(chē)（AIV），主要是實(shí)現(xiàn)物品的現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)。使用之前，你可以先帶它遛一圈，就像遛狗一樣，它就會(huì)自主生成地圖。你只要設(shè)置起止點(diǎn)，它就可以自主思考適宜路徑，還能自動(dòng)回避人、障礙物等。

我們?cè)趨⒂^(guān)歐姆龍生產(chǎn)車(chē)間時(shí)，就看到它們來(lái)來(lái)回回穿梭在過(guò)道上時(shí)，真的好想故意站在它面前，看它要怎么辦~

此外，我還認(rèn)識(shí)了機(jī)器人上下料系統(tǒng)、高速同步控制技術(shù)、Sysmac包裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人綜合設(shè)備、控制柜整體解決方案、阻尼設(shè)備等等，真是讓人目不接暇。

我們一行人還參觀(guān)了歐姆龍生產(chǎn)車(chē)間，看到展示的智能設(shè)備在生產(chǎn)線(xiàn)上勞作，這種感覺(jué)又不一樣了。

比較遺憾的是，生產(chǎn)車(chē)間里面不能拍照，但是置身于之前一直處于保密狀態(tài)的車(chē)間里面，感覺(jué)還是相當(dāng)震撼。

參觀(guān)之后大的感受就是，歐姆龍說(shuō)“機(jī)器可以做的事情就讓機(jī)器去做，人應(yīng)該在更有創(chuàng)造性的領(lǐng)域享受樂(lè)趣。”，也確實(shí)是這樣做的。

和明星機(jī)器人接觸后，不止是我，大家也對(duì)各種機(jī)器技術(shù)原理感興趣，所以在研討會(huì)上，有四位老師做了詳細(xì)介紹和答疑。

研討會(huì)上，歐姆龍F(tuán)A負(fù)責(zé)人吳振華擔(dān)任主持人。他說(shuō)，一提到歐姆龍大家首先意識(shí)到做血壓儀的，但是他澄清說(shuō)，健康醫(yī)療事業(yè)只占13%，而工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)占比高，達(dá)40%。

隨后，歐姆龍相關(guān)負(fù)責(zé)人俞晶從自動(dòng)化、智能化分享了智能工廠(chǎng)解決方案。她指出智能工廠(chǎng)實(shí)施的三部曲是聯(lián)線(xiàn)化（數(shù)據(jù)自動(dòng)采集并可視化）、信息化（通過(guò)數(shù)據(jù)分析給出相應(yīng)對(duì)策）、智能化（智能生產(chǎn)）。

歐姆龍相關(guān)負(fù)責(zé)人吳紅從信息化管理方面介紹了智能制造案例。她主要詳細(xì)講解了從歐姆龍自動(dòng)化核心理念“i-Automation!”的系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能說(shuō)明等到具體的設(shè)備維護(hù)管理等一整套解決方案。

雖然老師們講的各種技術(shù)，我聽(tīng)得一知半解，但是我當(dāng)天還是很開(kāi)心，因?yàn)檎J(rèn)識(shí)了很多新的機(jī)器人朋友，然而可愛(ài)的它們卻不一定認(rèn)識(shí)我~

我是小暢，一個(gè)喜歡和機(jī)器人交朋友的好學(xué)生。