制動(dòng)器是舞臺(tái)機(jī)械中*的組成部分，無(wú)論是垂直升降設(shè)備還是水平行走設(shè)備甚至是旋轉(zhuǎn)設(shè)備都需要制動(dòng)裝置。它既是控制裝置，同時(shí)又是安全裝置。制動(dòng)器的工作實(shí)質(zhì)就是通過(guò)摩擦副的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)作用。根據(jù)工作需要，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；或通過(guò)靜摩擦力平衡外力，使機(jī)構(gòu)保持原來(lái)靜止?fàn)顟B(tài)。

常用的制動(dòng)器按其結(jié)構(gòu)形式分為塊式、帶式和盤式制動(dòng)器；按工作狀態(tài)分為常閉式和常開(kāi)式兩種；按操縱系統(tǒng)分為電磁制動(dòng)器、液壓電磁制動(dòng)器和液壓推桿制動(dòng)器。

產(chǎn)品介紹

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塊式制動(dòng)器是由位于制動(dòng)輪兩旁的兩個(gè)制動(dòng)臂及兩個(gè)制動(dòng)瓦塊等組成，它是靠制動(dòng)瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

根據(jù)塊式制動(dòng)器的松閘杠桿系統(tǒng)和松閘器行程的長(zhǎng)短不同，分為長(zhǎng)行程塊式制動(dòng)器和短行程塊式制動(dòng)器。短行程制動(dòng)器松閘器可以直接安裝在制動(dòng)臂上，使制動(dòng)臂結(jié)構(gòu)緊湊，但由于松閘力小，只適合于小型制動(dòng)器（制動(dòng)直徑不大于Φ300mm）。長(zhǎng)行程制動(dòng)器的松閘器的杠桿系統(tǒng)可以產(chǎn)生很大的松閘力，適合于大型制動(dòng)器。

塊式制動(dòng)器

塊式制動(dòng)器的松閘器按其工作原理分為電磁松閘器、液壓電磁松閘器和電動(dòng)液壓推桿松閘器等。

電磁松閘器的實(shí)質(zhì)就是電磁鐵，電磁鐵根據(jù)勵(lì)磁電流的種類可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。電磁松閘器的主要缺點(diǎn)是動(dòng)作猛烈，有沖擊，有噪聲，也易損壞。

電動(dòng)液壓推桿松閘器的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作平穩(wěn)、無(wú)噪聲，允許開(kāi)動(dòng)次數(shù)多，推力推力恒定，但上閘緩慢。 [1] 

工作原理

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塊式制動(dòng)器目前已有系列產(chǎn)品，并有多種類型可供選用。如JWZ型短行程交流電磁鐵塊式制動(dòng)器；JCZ型長(zhǎng)行程交流電磁鐵塊式制動(dòng)器；YWZ型液壓推桿塊式制動(dòng)器；珊型液壓電磁塊式制動(dòng)器等。

如下圖所示，直徑為D的圓周表示與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相的制動(dòng)輪，制動(dòng)瓦塊2與制動(dòng)臂1鉸接相連，主彈簧4用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。主彈簧右端頂在框架6上，框架6與左制動(dòng)臂固接在一起。推桿5與右制動(dòng)臂連系在一起。上闡制動(dòng)時(shí)，主彈簧的壓力左推推桿5、右推框架6。從而帶動(dòng)左右制動(dòng)臂及其瓦塊壓向制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

工作原理

當(dāng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通電，與電動(dòng)機(jī)相連系的電磁鐵7也通電而產(chǎn)生磁力，磁鐵吸引銜鐵8繞鉸點(diǎn)作反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并壓迫推桿向右移動(dòng)，使主彈簧進(jìn)一步壓縮，這時(shí)在副彈簧及電磁鐵自重偏心的作用下，左右制動(dòng)臂張開(kāi)，制動(dòng)器松閘。如果一旦發(fā)生事故，電機(jī)斷電，制動(dòng)器也立即上閘，這是一種常閉式的制動(dòng)器。這種短行程制動(dòng)器的松閘裝置（電磁鐵）直接裝在制動(dòng)臂上，使制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)快。但由于電磁鐵尺寸限制，其制動(dòng)力矩較?。ㄖ苿?dòng)輪直徑一般不大于300mm），并且在工作時(shí)沖擊及響聲較大。

下圖為液壓電磁鐵塊式制動(dòng)器。這是一種長(zhǎng)行程制動(dòng)器。它采用彈簧上閘，而松閘裝置液壓電磁推桿則布置在制動(dòng)器的旁側(cè)，通過(guò)杠桿系統(tǒng)與制動(dòng)臂而實(shí)現(xiàn)松閘。 [2] 

液壓電磁鐵塊式制動(dòng)器

松閘裝置

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(1)制動(dòng)電磁鐵

制動(dòng)電磁鐵根據(jù)激磁電流的種類分為直流電磁鐵與交流電磁鐵，使用時(shí)分別與直流電機(jī)或交流電機(jī)配套。

根據(jù)行程的大小，制動(dòng)電磁鐵有長(zhǎng)程與短程之分。

制動(dòng)電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作安全可靠。但在動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生猛烈沖擊，引起傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械振動(dòng)。同時(shí)由于起重機(jī)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)頻繁，電磁鐵吸上和松開(kāi)時(shí)發(fā)出較大的撞擊響聲。電磁鐵的使用壽命較低，經(jīng)常需要修理和更換。

(2)電動(dòng)液壓推桿

電動(dòng)液壓推桿是通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心泵使工作油推動(dòng)活塞及推桿而實(shí)現(xiàn)松閘的，它是一個(gè)獨(dú)立的部件，如下圖所示。

電動(dòng)液壓推桿YPZ液壓盤式制動(dòng)器

它的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源與機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖，當(dāng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，液壓推桿的電動(dòng)機(jī)也通電。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心泵打油，將油缸上部的油吸人送至下部的壓力油腔，從而推動(dòng)活塞并帶動(dòng)推桿向上運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)器松閘。斷電后，離心泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞在自重及彈簧力作用下迅速回到原位，使制動(dòng)器上閘。工作油則從翼片間隙中回到上部油腔。它的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸是空心的，端部裝有聯(lián)軸節(jié)與活塞桿相聯(lián)?；钊麠U為方形軸，方軸在空心軸內(nèi)可上下滑動(dòng)并能通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳遞扭矩。

電動(dòng)液壓推桿的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作平穩(wěn)、無(wú)噪聲，允許每小時(shí)接合次數(shù)較多（可達(dá)600次/小時(shí)），可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)合進(jìn)行調(diào)速。其缺點(diǎn)是上閘緩慢，用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)行程較長(zhǎng)。

(3)液壓電磁推桿

液壓電磁推桿具有電磁鐵及電動(dòng)液壓推桿兩者的優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)作迅速平穩(wěn)，無(wú)噪聲，壽命長(zhǎng)。并能自動(dòng)補(bǔ)償由于制動(dòng)片磨損而出現(xiàn)的空行程。其構(gòu)造如下圖所示。

液壓電磁推桿YPZ液壓盤式制動(dòng)器

在動(dòng)鐵芯3與靜鐵芯9之間形成工作間隙，工作油可經(jīng)通道由單向齒形閥片16、17進(jìn)人工作間隙。當(dāng)線圈通電后，動(dòng)鐵芯3被靜鐵芯9吸起向上運(yùn)動(dòng)，工作腔內(nèi)壓力增高，齒形閥片關(guān)閉通道，工作油則推動(dòng)活塞12及推桿5向上運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)器松閘。當(dāng)線圈斷電后，電磁力消失，制動(dòng)器主彈簧迫使推桿及動(dòng)鐵芯一齊下降，制動(dòng)器上閘。隨著工作中制動(dòng)片的不斷磨損，活塞推桿上閘時(shí)終靜止位置也將下移一段微小的距離，這段距離稱為補(bǔ)償行程。這時(shí)由于活塞下移而排出的油，是在每次上閘時(shí)當(dāng)動(dòng)鐵芯被釋放落下后通過(guò)底部單向閥流出的。

這種制動(dòng)裝置采用直流電源。當(dāng)用于交流電源時(shí)必須配備整流設(shè)備。目前生產(chǎn)廠已有配套的硅整流器供使用。

(4)電動(dòng)離心推桿

電動(dòng)離心推桿的工作與電動(dòng)液壓推桿相似。它是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一套相互鉸結(jié)的杠桿系統(tǒng)，杠桿系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)離心力迫使推桿向上運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)松閘，如下圖所示。

電動(dòng)離心推桿

電動(dòng)離心推桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但由于杠桿系統(tǒng)具有較大的慣性，使松閘及上閘動(dòng)作遲緩，不宜用于起升機(jī)構(gòu)。目前這種松閘器的應(yīng)用尚未推廣。 [2]