商用車通常裝有氣動制動設備和電子制動系統(tǒng)。也就是說，由駕駛員將制動信號以電子方式傳送至控制設備。控制設備調節(jié)閥，利用閥來調控車輛制動器中的制動壓力。給控制設備配屬各種傳感器和附加功能。此外可以設置穩(wěn)定性控制，即，控制以防由于快速轉彎造成的翻倒。由氣動制動設備和電子制動系統(tǒng)構成的組合對于掛車而言也是已知的。ED-121/6電力液壓推動器

在電子制動系統(tǒng)中，為了鑒別翻倒危險調控彎道內(nèi)側的車輛側的很小的測試制動壓力。如果該很小的測試制動壓力足夠用于抱死彎道內(nèi)側的車輛側的車輪，那么得到的是，彎道內(nèi)側的車輛側是強烈地減負荷的并且存在翻倒危險。車輛于是自動地*制動，以便降低速度且因此阻止翻倒。測試制動壓力在此根據(jù)負荷計算，從而從輪胎和道路之間的相對較高的摩擦值出發(fā)，彎道內(nèi)側的車輪在約90％減負荷時抱死。為此需要通過傳感器檢測車橋負荷并且相對準確地計量測試制動壓力。這兩者通常沒有針對無電子制動系統(tǒng)的簡單的制動設備設置。電子制動系統(tǒng)的是所謂的沒有制動信號從駕駛員至控制設備的電子傳送的防抱死調節(jié)。控制設備僅具有監(jiān)控車輪轉速傳感器的信號的任務和降低針對抱死的車輪的有效制動壓力的任務。具有防抱死調節(jié)且無電子制動系統(tǒng)的掛車繼續(xù)廣泛地傳播。ED-121/6電力液壓推動器