SICK編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

增量型編碼器與 DDS50E 增量型編碼器*兼容。
結(jié)構(gòu)緊湊，外殼直徑僅 37 mm，總深緊湊，法蘭直徑：50 mm
多種電氣接口：TTL/RS-422、HTL Push Pull 以及 NPN 開路集電極
行數(shù)范圍：10 至 2,500
溫度范圍：–20 °C ... +85 °C
外殼防護(hù)等級：IP 65
控制器通過計(jì)算脈沖數(shù)量確定當(dāng)前位置。在接通機(jī)器時，必須進(jìn)行參考運(yùn)行
使用萬向出線的電纜接口
圓型夾緊法蘭實(shí)心軸型提供 8 mm 實(shí)心軸
圓型夾緊法蘭實(shí)心軸型提供 2 種安裝孔和一個伺服夾槽

SICK編碼器機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 夾緊法蘭實(shí)心軸
軸直徑 6 mm x 12 mm
規(guī)格重量 150 g (帶連接電纜)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
1) 轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) 1/min 的自發(fā)熱為 3.3 K.
2) 不能連續(xù)運(yùn)行。信號質(zhì)量下降。

SICK編碼器常用型號：

1053341 A3M60A-S4PB014X17
1051016 A3M60B-BBPB013X13 
1051017 A3M60B-BHPB013X13 
1051018 A3M60B-S1PB013X13