UNITEK控制器EMRAX 228

UNITEK控制器EMRAX 228

恭喜您購買了EMRAX高性能電動(dòng)機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器是斯洛文尼亞生產(chǎn)的新型煎餅軸向磁通同步永磁電動(dòng)機(jī)，
如果處理得當(dāng)，它將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持其功能。它也可以用作性能相同的發(fā)電機(jī)
特征。該驅(qū)動(dòng)器是為飛機(jī)開發(fā)的，可靠性在其中至關(guān)重要。因此，我們的目標(biāo)是
構(gòu)建高效，可靠，重量輕，大功率的直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器是由RomanSušnik，dipl開發(fā)和測(cè)試的。 ing。 （公司EMRAX d.o.o.，直到2016年3月，公司名稱為

Enstroj d.o.o.）。首架原型機(jī)于2005年安裝在滑翔機(jī)Apis EA2上，當(dāng)時(shí)也是
斯洛文尼亞和。該電機(jī)還在2010年在Siemens GmbH的Piktronik d.o.o中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室測(cè)試。
（2012年5月）和Letrika d.d. （2014年11月）。此外，我們的客戶給我們他們項(xiàng)目的測(cè)試結(jié)果，以確認(rèn)我們
測(cè)試數(shù)據(jù)。 2014年2月，對(duì)EMRAX電機(jī)進(jìn)行了熱測(cè)試。電機(jī)經(jīng)受了-40°C的沖擊測(cè)試
到+ 160°C保持17天（24小時(shí)/天），這意味著408小時(shí)不間斷。 EMRAX以優(yōu)異的成績(jī)通過了此項(xiàng)檢查，而沒有
任何損害賠償。
EMRAX名稱的含義：
-EM代表電動(dòng)機(jī)，
-R是創(chuàng)新者姓名的首字母，即羅馬字母
-AX代表軸向磁通量
電動(dòng)機(jī)超出極限，表示外部零件（轉(zhuǎn)子）正在旋轉(zhuǎn)。
EMRAX電機(jī)特點(diǎn)：
-軸向通量
-永磁同步電動(dòng)機(jī)
-輸入類型：正弦三相
-輕巧的功率密度（高達(dá)10 kW / kg）
-低轉(zhuǎn)速時(shí)高扭矩
-高效（高達(dá)98％）-可靠（為飛機(jī)工業(yè)，電動(dòng)汽車和其他應(yīng)用開發(fā)和生產(chǎn)）-緊湊而高質(zhì)量的產(chǎn)品
-IP21或IP65
-符合EMC標(biāo)準(zhǔn)-帶有E標(biāo)記（符合89/336 / EEC的基本保護(hù)要求）
- 低成本
-3種冷卻方式（空氣/液體/混合）
- 低噪聲
-無振動(dòng)
-堆疊能力（兩個(gè)相同尺寸的電機(jī)連接在同一根軸上）
由于高扭矩，即使在相對(duì)較低的轉(zhuǎn)速下，EMRAX發(fā)動(dòng)機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)高功率。它允許無齒輪驅(qū)動(dòng)
無需通常的減速齒輪箱，這會(huì)導(dǎo)致功率損耗，額外的重量，復(fù)雜性和維護(hù)成本。在這種情況下
在需要較低輸出旋轉(zhuǎn)的情況下，可以使用減速驅(qū)動(dòng)器，這樣可以提供更高的轉(zhuǎn)矩（動(dòng)力保持
相同）。
EMRAX電機(jī)被評(píng)為市場(chǎng)上的高功率密度電機(jī)。它的功率密度很高–高達(dá)10
千瓦/千克EMRAX電機(jī)具有同類的功率密度。機(jī)械損耗和無負(fù)載電氣損耗很小，因此
EMRAX可以高速運(yùn)行-在這種情況下，可以實(shí)現(xiàn)非常高的電機(jī)功率（高達(dá)330 kWp –例如EMRAX 348型）。
與任何同類的電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)相比，EMRAX電動(dòng)機(jī)可更有效地使用更少的材料來提供更高的功率密度。
我們的客戶已經(jīng)并將成為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的一部分，因此我們已經(jīng)為他們將在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中獲得的經(jīng)驗(yàn)感到興奮。
新馬達(dá)。
自2008年以來，批EMRAX發(fā)動(dòng)機(jī)原型已售出。通過多年的經(jīng)驗(yàn)，我們已經(jīng)取得了許多
改進(jìn)。發(fā)展是一個(gè)永無止境的故事，因此仍將進(jìn)行改進(jìn)?？蛻舫袚?dān)

圖1：Letrika d.d的Emrax測(cè)試
圖2：EMRAX moto的Sceme
圖3：EMRAX188圖
圖4：EMRAX188（IP21）
圖5：EMRAX208圖
圖6：EMRAX208（IP 65）
圖7：EMRAX228圖
圖8：EMRAX228（IP21）
圖9：EMRAX268圖
圖10：EMRAX268（IP21）
圖11：EMRAX348圖
圖12：帶編碼器的EMRAX 348（IP65）
圖13：電機(jī)（定子）安裝
圖14：ESO軸； ESO軸的螺栓圖15：FSI軸； FSI + SS軸螺栓
圖16：電動(dòng)機(jī)正面和背面的安裝孔
圖17：X括號(hào)
圖18：SS + FSI（前功率輸出）圖19：ESO（后功率輸出）圖20：ESO + FSI（后功率和前功率輸出）.. 29
圖21：EMRAX傳動(dòng)軸
圖22：標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)軸與帶外花鍵（ESO）的延伸軸
圖23：ESO和FSI
圖24：標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)軸與EMRAX 268軸
圖25：FSI
圖26：電機(jī)從電機(jī)后側(cè)伸出軸
圖27：1個(gè)UVW連接器x
圖28：1個(gè)UVW鏡像連接器
圖29：2個(gè)UVW連接器
圖30：電機(jī)背面的旋轉(zhuǎn)變壓器/編碼器
圖31：帶支架的編碼器圖32：帶支架的旋轉(zhuǎn)變壓器
圖33：帶有霍爾傳感器HS的EMRAX

1. Technical data of EMRAX motors

EMRAX motors/generators are advanced axial flux synchronous (BLAC) electric motors/generators. EMRAX motors are

available in a range of torque and speed combinations and with variety of cooling options. EMRAX motor types (the number in

the name means the diameter of the motor in mm):

EMRAX 188:. 

EMRAX 188 Technical Data Table

Technical data

Type

EMRAX 188

High Voltage

EMRAX 188

Medium Voltage

EMRAX 188

Low Voltage

Air cooled = AC

Liquid cooled = LC

Combined cooled = Air + Liquid cooled = CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

AC

LC

CC

Ingress protection

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

IP21

IP65

IP21

Cooling medium specification

(Air Flow = AF; Inlet Water/glycol Flow =

WF; Ambient Air = AA)

If inlet WF temperature and/or AA

temperature are lower, then continuous

power is higher.

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

AF=20m/s;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

WF=8l/min

at 50°C;

AA=25°C

Weight [kg]

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

7,0

7,3

7,2

Diameter ø / width [mm]

188 / 77

Maximal battery voltage [Vdc] and full

load/no load RPM

400 Vdc (6400/7600 RPM)

270 Vdc (6750/7830 RPM)

100 Vdc (7000/7800 RPM)

Peak motor power at max RPM (few min at

cold start / few seconds at hot start) [kW]

60

Continuous motor power (at 3000-6000

RPM) depends on the motor RPM [kW]

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

15 - 25

15 - 28

17 - 32

Maximal rotation speed [RPM]

6500 (8000 peak for few seconds) (with maximal battery voltage or magnetic field weakening)

Maximal motor current (for 2 min if cooled

as described in Manual) [Arms]

200

300

800

Continuous motor current [Arms]

100

150

400

Maximal peak motor torque [Nm]

90

Continuous motor torque [Nm]

50

Torque / motor current [Nm/1Aph rms]

0,60

0,39

0,15

Maximal temperature of the copper

windings in the stator and max.

temperature of the magnets [°C]

120

Motor efficiency [%]

92-96%

Internal phase resistance at 25 °C [m?]

12,0

5,0

0,8

Input phase wire cross-section [mm2]

10,2

15,2

38

Wire connection

star

Induction Ld/Lq [µH] of 1 phase

92/102

40/44

5,4/6,0

Controller / motor signal

sine wave

AC voltage between two phases

[Vrms/1RPM]

0,0384

0,0252

0,00923

Specific idle speed (no load RPM)

[RPM/1Vdc]

19

28

75

Specific load speed (depends on the

controller settings)

15 – 19

22 – 28

60 – 75

Magnetic field weakening (for higher RPM

at the same power and lower torque) [%]

up to 100

Magnetic flux – axial [Vs]

0,033

0,022

0,008

Temperature sensor on the stator windings

kty 81/210

Number of pole pairs

10

Rotor Inertia_ LC motor [kg*m²]

0,0134

Bearings (front:back) - FAG

6204:6204 (for radial forces) or 6204:7204 (for axial-radial forces; for pull mode; focusing on very high axial load, e.g. for air

propeller) or 6204:3204 (for axial-radial forces; for pull-push mode, α=25°); other bearings are possible (exceptionally)