希而科代理供應(yīng)schunk 雄克EGI系列機(jī)械手
希而科代理供應(yīng)schunk 雄克EGI系列機(jī)械手
品牌介紹
Schunk(雄克)是一個(gè)德國(guó)品牌,成立于1945年,早期僅僅是一個(gè)小小的車削加工作坊,后經(jīng)過(guò) 整個(gè)家族三代人的發(fā)展,Schunk(雄克)一躍成為世界的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配,裝卸和加工過(guò)程的制造公司,它的客戶包括機(jī)械和工廠工程,機(jī)器人技術(shù),自動(dòng)化和裝配處理的名人,以及所有的汽車品牌及其供應(yīng)商。
schunk EGI系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn):
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
schunk EGI系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:
夾持力
是作用在每個(gè)鉗口上的單個(gè)力的算術(shù)總和,距離為P(參見(jiàn)圖),
可重復(fù)性(抓?。?/span>
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開(kāi)運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際位置的分布條件。
重復(fù)性(定位,單向)
定義為在相同條件下,基爪的實(shí)際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。
重復(fù)性(定位,雙向)
定義為在恒定條件下,基爪的實(shí)際位置在兩個(gè)方向上連續(xù)100次移動(dòng)到目標(biāo)位置的范圍。
手指的長(zhǎng)度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測(cè)得的。
工件重量
是通過(guò)重力為g的靜摩擦力為0.1,安全系數(shù)為2的摩擦來(lái)計(jì)算的。通過(guò)強(qiáng)制鎖定,可實(shí)現(xiàn)更高的允許工件重量。
常見(jiàn)的schunk 雄克EGI系列產(chǎn)品型號(hào):
EGI 080-PN