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西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數(shù)西克SICK增量式編碼器就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。西克SICK增量式編碼器值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
德國(guó)SICK西克編碼器常見(jiàn)故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
西克SICK增量式編碼器技術(shù)參數(shù)及性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 100
測(cè)量步距 ± 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測(cè)量步距偏差 ± 0.008° 脈沖 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 HTL / Push pull
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道
初始化時(shí)間 40 ms 1)
輸出頻率 820 kHz
負(fù)載電流 30 mA
功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類(lèi)型 插頭, M12, 8 針, 軸向
供電電壓 8 ... 30 V
參考信號(hào)，數(shù)量 1
參考信號(hào)，位置 180°, 電氣，通道 A 進(jìn)行邏輯連接極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、軸 1.4305 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載
40 N (軸向)
80 N (徑向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器 MS.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護(hù)等級(jí)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP67, 外殼側(cè)，插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝抗沖擊能力 100 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)以下品牌均有優(yōu)勢(shì):
德國(guó)寶德BURKERT，德國(guó)HAWE哈威，德國(guó)REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)HYDAC賀德克，德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)FESTO菲斯托，德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器，德國(guó)E+H恩德斯豪斯。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN，德國(guó)P+F倍加福傳感器，德國(guó)施克SICK，德國(guó)TURCK圖克爾，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆?tīng)?，德?guó)施邁賽SCHMERSAL,德國(guó)SAMSON薩姆森，德國(guó)EPRO艾默生旗下.
美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥，美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美國(guó)ROSS，美國(guó)海隆諾冠NORGREN.美國(guó)丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.
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