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MIT打造新型機(jī)械臂 幾乎能實(shí)時(shí)模仿人類動(dòng)作
2019-5-27 閱讀(672)
據(jù)外媒報(bào)道，只要我們預(yù)先給機(jī)器人特定的指令，它們是非常擅長(zhǎng)執(zhí)行動(dòng)作的。然而如果機(jī)器人能從人類的動(dòng)作中獲取線索，那么機(jī)器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢？對(duì)此，麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們相信，他們確實(shí)有可能開發(fā)出一種由人類手臂運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械手臂。
據(jù)悉，這臺(tái)機(jī)械臂機(jī)器被稱為RoboRaise，它是MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研制，旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執(zhí)行。
據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上，并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動(dòng)。更具體點(diǎn)來說，當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動(dòng)時(shí)，它就會(huì)監(jiān)測(cè)都來自肌肉的電信號(hào)。
一套為此專門設(shè)計(jì)的算法則將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復(fù)制將人類手臂的動(dòng)作。研究小組讓一個(gè)人和機(jī)器人展開了測(cè)試。測(cè)試過程中，機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動(dòng)作。結(jié)果顯示，機(jī)器人大約能對(duì)70%的手勢(shì)做出正確的反應(yīng)。
研究人員表示，RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外，它還能識(shí)別細(xì)微的上下手勢(shì)，而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動(dòng)作。
接下來，研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運(yùn)動(dòng)，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標(biāo)是開發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類，而不是反過來，”聯(lián)合作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機(jī)器人變成了一種用于體力勞動(dòng)的智能工具。”
據(jù)外媒報(bào)道，只要我們預(yù)先給機(jī)器人特定的指令，它們是非常擅長(zhǎng)執(zhí)行動(dòng)作的。然而如果機(jī)器人能從人類的動(dòng)作中獲取線索，那么機(jī)器人和人類是否能夠更加無縫地展開合作呢？對(duì)此，麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們相信，他們確實(shí)有可能開發(fā)出一種由人類手臂運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械手臂。
據(jù)悉，這臺(tái)機(jī)械臂機(jī)器被稱為RoboRaise，它是MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研制，旨在探索一種新型的機(jī)器人指揮系統(tǒng)。研究人員想知道的是，讓機(jī)器人模仿人類的動(dòng)作，是否能讓它以更直觀的方式做事，而不是通過編程來執(zhí)行。
據(jù)了解，研究小組將RoboRaise系統(tǒng)安裝到了Baxter機(jī)器人上，并通過附著在人類二頭肌和三頭肌上的非侵入性肌電圖(EMG)傳感器來跟蹤肌肉活動(dòng)。更具體點(diǎn)來說，當(dāng)使用者彎曲和放松、向上或向下移動(dòng)時(shí)，它就會(huì)監(jiān)測(cè)都來自肌肉的電信號(hào)。
一套為此專門設(shè)計(jì)的算法則將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的控制指令，然后機(jī)器人就能在幾乎實(shí)時(shí)的情況下復(fù)制將人類手臂的動(dòng)作。研究小組讓一個(gè)人和機(jī)器人展開了測(cè)試。測(cè)試過程中，機(jī)器人完成了飛機(jī)部件、剛性和柔性物體撿拾和組裝假的動(dòng)作。結(jié)果顯示，機(jī)器人大約能對(duì)70%的手勢(shì)做出正確的反應(yīng)。
研究人員表示，RoboRaise只需要幾個(gè)緊張和放松的周期就可以用機(jī)械臂校準(zhǔn)自己。此外，它還能識(shí)別細(xì)微的上下手勢(shì)，而這樣能使其更好地控制保持在某個(gè)位置等某些動(dòng)作。
接下來，研究人員將在他們的新機(jī)器人系統(tǒng)加入更多的肌肉和傳感器來跟蹤新類型運(yùn)動(dòng)，此外甚至還考慮到用力和疲勞等因素。他們希望有朝一日能讓它們能在制造業(yè)、建筑業(yè)乃至家庭生活中得到應(yīng)用。
“我們的目標(biāo)是開發(fā)人機(jī)交互、讓機(jī)器人適應(yīng)人類，而不是反過來，”聯(lián)合作者Daniela Rus說道，“通過這種方式，機(jī)器人變成了一種用于體力勞動(dòng)的智能工具。”
